一种贯流风叶自动寻位机构的制作方法

本技术涉及检测贯流风叶轴孔的，具体是一种贯流风叶自动寻位机构。

背景技术：

1、现有用于检测贯流风叶的动平衡机，都是将贯流风叶直接输送至检测工位上进行检测，缺少对贯流风叶检测轴孔的步骤，导致贯流风叶检测的结果可能出现误差。如中国专利号zl202110076896.1公开的一种贯流风叶径向跳动自动检测设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于供一种贯流风叶自动寻位机构，贯流风叶进行动平衡测试前，通过光电传感器、检测轴、压料转动组件进行检测到贯流风叶的轴孔，再将贯流风叶输送至动平衡检测设备的检测工位上，有效提高检测准确性。

2、本实用新型的目的是这样实现的：

3、一种贯流风叶自动寻位机构，包括机架，机架上设有用于承托贯流风叶的承托装置，机架上还设有检测装置；承托装置包括上下升降运动设置在机架上的顶料组件、以及往复滑动设置在机架上的托料组件，顶料组件与托料组件呈间隔设置在机架上，顶料组件与托料组件之间形成装夹贯流风叶的装夹工位；

4、检测装置包括伸缩运动设置在机架上的检测轴、以及设置在检测轴上方的光电传感器，检测装置还包括与检测轴、光电传感器呈对向设置的压料转动组件，压料转动组件上下升降设置在机架的托料组件上，托料组件与压料转动组件共同往复滑动设置在机架上；

5、工件通过人手或输送设备输送至装夹工位上，顶料组件上升、托料组件、压料转动组件沿靠近顶料组件方向运动，顶料组件与托料组件分别承托贯流风叶，检测轴插入贯流风叶，压料转动组件下降压设贯流风叶，压料转动组件在转动过程中与贯流风叶外表面形成滚动接触，且光电传感器在压料转动组件转动时进行检测。

6、顶料组件包括上下升降运动设置在机架上的升降托架、转动设置在升降托架上的第一滚动件、第二滚动件，第一滚动件、第二滚动件之间形成支承槽，贯流风叶在装夹工位上时，贯流风叶一端的底部限位在第一滚动件、第二滚动件之间的支承槽上。

7、升降托架下方设有顶料驱动器，机架上设有用于固定顶料驱动器的固定板块，顶料驱动器的伸缩活动端贯穿固定板块并与升降托架配合连接，以使升降托架进行上下升降运动。

8、升降托架与固定板块之间设有升降导向组件，升降托架通过升降导向组件沿固定板块的上下方进行上下升降运动。

9、托料组件包括往复滑动设置在活动板上的支撑板模组，支撑板模组包括转动设置在第一支撑板上的第一转动件、第二转动件，第一转动件、第二转动件之间形成限位槽，贯流风叶在装夹工位上时，贯流风叶的轴端限位在第一转动件、第二转动件之间的限位槽上。

10、第一支撑板上设有上下运动的转动调节件与上下调节板，第一支撑板上设有活动槽位，上下调节板插入活动槽位并支承在转动调节件上，第一转动件、第二转动件设置在第一支撑板的上下调节板上，转动调节件通过转动带动上下调节板上下活动在第一支撑板的活动槽位上，进而调节上下调节板在第一支撑板上的上下位置。

11、因顶料组件与托料组件分别承托贯流风叶的不同位置，顶料组件承托的是贯流风叶的底部，而托料组件是承托贯流风叶的轴端。顶料组件与托料组件是有高度差的。所以检测前，需要根据贯流风叶的外径进行调节上下调节板在第一支撑板上的上下位置。

12、活动板上设有用于固定平移驱动器的固定座，平移驱动器的伸缩活动端与支撑板模组一端配合连接，以推动支撑板模组往复滑动在活动板上。

13、机架上设有导轨，活动板上设有导轨滑动配合的滑块，活动板一端设有调节座，调节座上设有转动的齿轮，机架上设有与齿轮啮合的齿条，调节座一端设有用于驱动齿轮转动的手轮或电机，齿轮转动时驱动活动板通过滑块沿导轨往复滑动在机架上，进而调节顶料组件与托料组件之间的间距，在检测前，根据贯流风叶的长度，通过手轮或电机进行调节顶料组件与托料组件之间的间距。

14、支撑板模组包括第二支撑板，第二支撑板上设有升降驱动器，压料转动组件包括与升降驱动器伸缩活动端配合连接的支承板块、设置在支承板块上的转动驱动器、以及与转动驱动器输出端配合连接的压料转动件，压料转动组件通过升降驱动器上下升降运动在第二支撑板上，以使压料转动组件靠近或远离位于装夹工位上的贯流风叶，压料转动组件靠近位于装夹工位上的贯流风叶时，压料转动件在转动驱动器驱动下与贯流风叶外表面进行滚动接触。

15、贯流风叶的轴孔被检测轴插入，而压料转动组件的压料转动件通过控制电机的转速带动贯流风叶转动在装夹工位上，光电传感器是以光电器件作为转换元件的传感器，它可用于检测直接引起光量变化的非电物理量，如光强、光照度、气体成分、辐射测温分析等，也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。故通过利用光电传感器检测到的数据进而检测到贯流风叶的轴孔位置。

16、机架上设有固定板块，固定板块上设有支撑板块，支撑板块上设有与检测轴配合连接的检测驱动器，检测驱动器的伸缩活动端与检测轴一端配合连接，以驱动检测轴进行伸缩运动，固定板块上还设有用于测量检测驱动器伸缩活动端限位行程位移的位移传感器。

17、如果检测轴没有对准贯流风叶的轴孔，则检测驱动器的伸缩活动端无法将检测轴完全推入贯流风叶的轴孔，位移传感器的指示灯不亮，表示检测失败，需要重新调整自动寻位机构的一些组件位置。

18、本实用新型的有益效果如下：

19、贯流风叶进行动平衡测试前，通过光电传感器、检测轴、压料转动组件进行检测到贯流风叶的轴孔，再将贯流风叶输送至动平衡检测设备的检测工位上，有效提高检测准确性。

20、本机构也适用于扁轴孔或圆孔类的工件。

技术特征：

1.一种贯流风叶自动寻位机构，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设有用于承托贯流风叶（4）的承托装置，机架（1）上还设有检测装置；承托装置包括上下升降运动设置在机架（1）上的顶料组件（2）、以及往复滑动设置在机架（1）上的托料组件（3），顶料组件（2）与托料组件（3）呈间隔设置在机架（1）上，顶料组件（2）与托料组件（3）之间形成装夹贯流风叶（4）的装夹工位；

2.根据权利要求1所述的贯流风叶自动寻位机构，其特征在于：顶料组件（2）包括上下升降运动设置在机架（1）上的升降托架（8）、转动设置在升降托架（8）上的第一滚动件（9）、第二滚动件（10），第一滚动件（9）、第二滚动件（10）之间形成支承槽，贯流风叶（4）在装夹工位上时，贯流风叶（4）一端的底部限位在第一滚动件（9）、第二滚动件（10）之间的支承槽上。

3.根据权利要求2所述的贯流风叶自动寻位机构，其特征在于：升降托架（8）下方设有顶料驱动器（11），机架（1）上设有用于固定顶料驱动器（11）的固定板块（12），顶料驱动器（11）的伸缩活动端贯穿固定板块（12）并与升降托架（8）配合连接，以使升降托架（8）进行上下升降运动。

4.根据权利要求3所述的贯流风叶自动寻位机构，其特征在于：升降托架（8）与固定板块（12）之间设有升降导向组件（13），升降托架（8）通过升降导向组件（13）沿固定板块（12）的上下方进行上下升降运动。

5.根据权利要求1所述的贯流风叶自动寻位机构，其特征在于：托料组件（3）包括往复滑动设置在活动板（15）上的支撑板模组（14），支撑板模组（14）包括转动设置在第一支撑板（18）上的第一转动件（16）、第二转动件（17），第一转动件（16）、第二转动件（17）之间形成限位槽，贯流风叶（4）在装夹工位上时，贯流风叶（4）的轴端限位在第一转动件（16）、第二转动件（17）之间的限位槽上。

6.根据权利要求5所述的贯流风叶自动寻位机构，其特征在于：第一支撑板（18）上设有上下运动的转动调节件（19）与上下调节板（20），第一支撑板（18）上设有活动槽位，上下调节板（20）插入活动槽位并支承在转动调节件（19）上，第一转动件（16）、第二转动件（17）设置在第一支撑板（18）的上下调节板（20）上，转动调节件（19）通过转动带动上下调节板（20）上下活动在第一支撑板（18）的活动槽位上，进而调节上下调节板（20）在第一支撑板（18）上的上下位置。

7.根据权利要求5所述的贯流风叶自动寻位机构，其特征在于：活动板（15）上设有用于固定平移驱动器（21）的固定座（22），平移驱动器（21）的伸缩活动端与支撑板模组（14）一端配合连接，以推动支撑板模组（14）往复滑动在活动板（15）上。

8.根据权利要求5所述的贯流风叶自动寻位机构，其特征在于：机架（1）上设有导轨（34），活动板（15）上设有导轨（34）滑动配合的滑块（23），活动板（15）一端设有调节座（24），调节座（24）上设有转动的齿轮（25），机架（1）上设有与齿轮（25）啮合的齿条（26），调节座（24）一端设有用于驱动齿轮（25）转动的手轮或电机，齿轮（25）转动时驱动活动板（15）通过滑块（23）沿导轨（34）往复滑动在机架（1）上，进而调节顶料组件（2）与托料组件（3）之间的间距。

9.根据权利要求5所述的贯流风叶自动寻位机构，其特征在于：支撑板模组（14）包括第二支撑板（27），第二支撑板（27）上设有升降驱动器（28），压料转动组件（7）包括与升降驱动器（28）伸缩活动端配合连接的支承板块（29）、设置在支承板块（29）上的转动驱动器（30）、以及与转动驱动器（30）输出端配合连接的压料转动件（31），压料转动组件（7）通过升降驱动器（28）上下升降运动在第二支撑板（27）上，以使压料转动组件（7）靠近或远离位于装夹工位上的贯流风叶（4），压料转动组件（7）靠近位于装夹工位上的贯流风叶（4）时，压料转动件（31）在转动驱动器（30）驱动下与贯流风叶（4）外表面进行滚动接触。

10.根据权利要求1所述的贯流风叶自动寻位机构，其特征在于：机架（1）上设有固定板块（12），固定板块（12）上设有支撑板块（32），支撑板块（32）上设有与检测轴（5）配合连接的检测驱动器（33），检测驱动器（33）的伸缩活动端与检测轴（5）一端配合连接，以驱动检测轴（5）进行伸缩运动，固定板块（12）上还设有用于测量检测驱动器（33）伸缩活动端限位行程位移的位移传感器。

技术总结
本技术涉及一种贯流风叶自动寻位机构，包括机架，机架上设有承托装置、检测装置；承托装置包括顶料组件、托料组件，顶料组件与托料组件呈间隔设置在机架上，顶料组件与托料组件之间形成装夹贯流风叶的装夹工位；检测装置包括伸缩运动设置在机架上的检测轴、以及设置在检测轴上方的光电传感器，检测装置还包括与检测轴、光电传感器呈对向设置的压料转动组件，压料转动组件上下升降设置在机架的托料组件上，托料组件与压料转动组件共同往复滑动设置在机架上。贯流风叶进行动平衡测试前，通过光电传感器、检测轴、压料转动组件进行检测到贯流风叶的轴孔，再将贯流风叶输送至动平衡检测设备的检测工位上，有效提高检测准确性。

技术研发人员：何兵,胡大昌,黄思聪
受保护的技术使用者：广东顺威自动化装备有限公司
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/3/27