一种钢球表面检测装置的制作方法

本技术涉及钢球检测，特别涉及一种钢球表面检测装置。

背景技术：

1、钢球是重要的基础零部件，尤其是精密工业钢球在国民经济发展中起到重大作用，对钢球的表面进行检测确定是否有瑕疵等是确保出厂钢球质量必不可少的步骤。现有钢球检测装置在检测钢球时，是在钢球输送过程中，对钢球进行多次的拍照，通过捕获钢球表面的数据实现对钢球质量的检测，这种检测具有一定的随机性，故检测误差大，效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的：本实用新型提出一种钢球表面检测装置，可降低检测误差，提高检测效率。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种钢球表面检测装置，包括有检测支架，在检测支架的顶部设有一支撑横杆，在所述支撑横杆的下方设有若干个工业摄像机，所述工业摄像机通过传输线连接外部视觉检测系统；

4、在所述工业摄像机的下方设有钢球承料转动辊，所述钢球承料转动辊转动设置在检测支架上，在所述检测支架的右侧水平向左设有一转动电机，所述钢球承料转动辊的一端与转动电机的转子相连；

5、在所述钢球承料转动辊上开设有若干个均匀分布的钢球承料槽，所述钢球承料与工业摄像机对应设置；

6、在所述钢球承料转动辊转动设置在一支撑槽内，在所述支撑槽的底部设有若干个与钢球承料槽呈对应设置的承接漏斗，所述承接漏斗的底部连接输料管道；

7、在所述检测支架的左侧设有拨球装置。

8、作为一种改进：所述拨球装置包括有拨球电机，所述拨球电机固定在检测支架的左侧，在所述拨球电机的转子上固定有一l型拨球杆，在所述l型拨球杆的下方设有若干个与钢球承料槽对应设置的弹性拨球片。

9、作为一种改进：所述弹性拨球片位于钢球承料槽的上方，且在所述弹性拨球片的下表面涂布有增强摩擦力的涂层。

10、作为一种改进：在所述输料管道的下方对接有钢球分料装置。

11、作为一种改进：所述钢球分料装置包括有分料槽，所述分料槽转动设置在一分料支撑板上，在所述分料支撑板的下方固定有分料电机，所述分料电机的转子固定在分料槽的底部；

12、在所述分料槽的一侧面上开设有出料口，在所述出料口相对的位置处设有挡料片，所述挡料片垂直向上固定在分料支撑板上。

13、作为一种改进：在所述分料槽的底部设有缓冲橡胶片。

14、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

15、1.若干个钢球在落入到钢球承料槽内后，启动转动电机将钢球的上半部正对工业相机，由工业相机对钢球的上半部进行拍照检测，随后启动拨球电机，由弹性拨球片将钢球拨动，使得钢球的下半部正对工业相机，由工业相机对钢球的下半部进行拍照检测，通过上述操作可一次性完成对多个钢球的检测，且通过两次的拍照检测，即可完成对钢球表面全方位的检测，其检测效率高，且误差低；

16、2.被检测后的钢球在钢球承料转动辊的转动作用下，被输送至承接漏斗的内部，并经输料管道输送至分料槽的内部，此时钢球被挡料片阻挡无法下落，如果经检测的钢球为合格产品，则分料电机带动分料槽顺时针转动，使得合格钢球从挡料片的左侧流出，如果经检测的钢球为不合格产品，则分料电机带动分料槽逆时针转动，使得不合格的钢球从挡料片的右侧流出，通过上述操作可简单快速的将检测的钢球分离开来。

技术特征：

1.一种钢球表面检测装置，其特征在于，包括有检测支架，在检测支架的顶部设有一支撑横杆，在所述支撑横杆的下方设有若干个工业摄像机，所述工业摄像机通过传输线连接外部视觉检测系统；

2.根据权利要求1所述的钢球表面检测装置，其特征在于，所述拨球装置包括有拨球电机，所述拨球电机固定在检测支架的左侧，在所述拨球电机的转子上固定有一l型拨球杆，在所述l型拨球杆的下方设有若干个与钢球承料槽对应设置的弹性拨球片。

3.根据权利要求2所述的钢球表面检测装置，其特征在于，所述弹性拨球片位于钢球承料槽的上方，且在所述弹性拨球片的下表面涂布有增强摩擦力的涂层。

4.根据权利要求1所述的钢球表面检测装置，其特征在于，在所述输料管道的下方对接有钢球分料装置。

5.根据权利要求4所述的钢球表面检测装置，其特征在于，所述钢球分料装置包括有分料槽，所述分料槽转动设置在一分料支撑板上，在所述分料支撑板的下方固定有分料电机，所述分料电机的转子固定在分料槽的底部；

6.根据权利要求5所述的钢球表面检测装置，其特征在于，在所述分料槽的底部设有缓冲橡胶片。

技术总结
本技术涉及钢球检测技术领域，特别涉及一种钢球表面检测装置，包括有检测支架，在检测支架的顶部设有一支撑横杆，在所述支撑横杆的下方设有若干个工业摄像机，所述工业摄像机通过传输线连接外部视觉检测系统；在所述工业摄像机的下方设有钢球承料转动辊，所述钢球承料转动辊转动设置在检测支架上，在所述检测支架的右侧水平向左设有一转动电机，所述钢球承料转动辊的一端与转动电机的转子相连。本技术的一种钢球表面检测装置，可降低检测误差，提高检测效率。

技术研发人员：拜哲睿,张成,张国华,拜进旗
受保护的技术使用者：新乡微图数控设备有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/1/15