一种无人化水表检验装置的制作方法

本技术涉及民用水表检验装置，特别涉及一种无人化水表检验装置。

背景技术：

1、水表检验装置（文中简称检验装置）在国内目前大量使用，作为水表流量计量的传递标准和水表检定的主要设备。水表检验装置，包括质量法水表检验装置、容积法水表检验装置和活塞法水表检验装置等，在检验水表计量误差时，利用这些装置获得检验水表时的液体标准容积，与被检水表读数进行比较，得到水表的计量误差。

2、现有水表误差检验装置大多采用人工操作，检验人员劳动强度大，检测效率低下，已经不能适应技术发展、现代产业升级的要求。

技术实现思路

1、针对以上问题，本实用新型提供一种无人化水表检验装置，实现工厂无人化生产，提高检测效率。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种无人化水表检验装置，用于水表的检验，包括机架, 机架顶部设有夹表机械手及机械手进出移动模块，中部排列有多组水表夹具模块，水表夹具模块一侧设有检验进出水自动切换模块，水表夹具模块上方设有顶部检测模块。机械手进出移动模块可控制夹表机械手在机架上水平往复移动，夹表机械手将装在托盘中的待检验水表抓取到水表夹具模块的各个工位，检验完毕，再将各个水表分别抓取到水表托盘中。

4、所述水表夹具模块包括一定数量将水表夹持串联的水表管道夹具，以及端部的夹表气缸，水表位于水表管道夹具之间，由夹表气缸夹紧。

5、所述顶部检测模块包括至少一个顶部摄像头支架，顶部摄像头支架上排列有顶部摄像头，顶部摄像头支架下方两端分别设有顶部检测导轨和顶部检测同步带，顶部摄像头支架活动架设在顶部检测导轨上并与顶部检测同步带连接。顶部检测同步带连接同步轮和同步电机，在同步电机的驱动下，顶部摄像头支架及其上的顶部摄像头可横向水平移动，检验时，顶部摄像头支架、顶部摄像头移动至水表正上方，协助控制系统进行检验。

6、作为优选，所述机架底部设有底部接水盘，用于接住上方流下的水。

7、作为优选，所述机架中部靠近夹表机械手上下料的一侧设有侧部接水盘。检验完成后，夹表机械手抓取水表并进行倒水，侧部接水盘接住这部分的水。

8、作为优选，所述机架上设有显示器台板，用于放置显示器。

9、作为优选，所述机架顶部靠近夹表机械手上下料的一侧设有至少一个夹表摄像头，使得夹表机械手能精准抓取水表。

10、作为优选，所述机械手进出移动模块包括用于连接夹表机械手的移动支架，移动支架底部两侧设有移动滑块，移动支架一侧设有伺服电机和齿轮，所述机架上设有相对应的移动导轨和齿条。

11、作为优选，所述水表夹具模块侧边设有水平移动的侧部检测模块，侧部检测模块包括侧部摄像头支架及其上的侧部摄像头。驱动侧部检测模块纵向水平移动的可以是同步带同步电机组件或者丝杆螺母组件，侧部检测模块可同时视觉识别两侧的水表夹具模块。

12、本实用新型的优点在于：本实用新型的检验装置实现工厂无人化生产，提高检测效率，满足企业技术发展、现代产业升级的要求。

技术特征：

1. 一种无人化水表检验装置，用于水表（100）的检验，其特征在于：包括机架（10）, 机架（10）顶部设有夹表机械手（20）及机械手进出移动模块（30），中部排列有多组水表夹具模块（40），水表夹具模块（40）一侧设有检验进出水自动切换模块（50），水表夹具模块（40）上方设有顶部检测模块（60）；

2.根据权利要求1所述的一种无人化水表检验装置，其特征在于：所述机架（10）底部设有底部接水盘（11）。

3.根据权利要求2所述的一种无人化水表检验装置，其特征在于：所述机架（10）中部靠近夹表机械手（20）上下料的一侧设有侧部接水盘（12）。

4.根据权利要求1所述的一种无人化水表检验装置，其特征在于：所述机架（10）上设有显示器台板（13），用于放置显示器。

5.根据权利要求1所述的一种无人化水表检验装置，其特征在于：所述机架（10）顶部靠近夹表机械手（20）上下料的一侧设有至少一个夹表摄像头（21）。

6.根据权利要求1所述的一种无人化水表检验装置，其特征在于：所述机械手进出移动模块（30）包括用于连接夹表机械手（20）的移动支架（31），移动支架（31）底部两侧设有移动滑块（32），移动支架（31）一侧设有伺服电机（33）和齿轮（34），所述机架（10）上设有相对应的移动导轨（35）和齿条（36）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种无人化水表检验装置，其特征在于：所述水表夹具模块（40）侧边设有水平移动的侧部检测模块（70），侧部检测模块（70）包括侧部摄像头支架（71）及其上的侧部摄像头（72）。

技术总结
一种无人化水表检验装置，用于水表的检验，包括机架,机架顶部设有夹表机械手及机械手进出移动模块，中部排列有多组水表夹具模块，水表夹具模块一侧设有检验进出水自动切换模块，水表夹具模块上方设有顶部检测模块；所述水表夹具模块包括一定数量将水表夹持串联的水表管道夹具，以及端部的夹表气缸；所述顶部检测模块包括至少一个顶部摄像头支架，顶部摄像头支架上排列有顶部摄像头，顶部摄像头支架下方两端分别设有顶部检测导轨和顶部检测同步带，顶部摄像头支架活动架设在顶部检测导轨上并与顶部检测同步带连接。本技术的检验装置实现工厂无人化生产，提高检测效率。

技术研发人员：马小平
受保护的技术使用者：杭州天马计量科技有限公司
技术研发日：20230901
技术公布日：2024/1/15