本技术涉及微惯性测量单元领域,尤其涉及一种用于微惯性测量单元高速转动下的转台工装。
背景技术:
1、微惯性测量单元(micro inertial measurement unit, mimu)由三轴 mems 陀螺仪和三轴mems加速度计组成,通过解析mimu的角速率和加速度输出,惯性系统可以得到载体的姿态、速度以及位置信息。为了测量其在高速转动时的性能指标,如陀螺的标度及其非线性度等。就需要用到相应的转合工装。
2、转台在高速转动时具有一定的危险性,尤其是内轴转速会达到 10000°/s。通过用胶带粘贴mimu 在台面上已不能保证安全,此外,设计上述转台工装时还需要为mimu 供电和通信,这也使得转台在高速转动时安全隐患增大。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的问题,本实用新型提供了一种用于微惯性测量单元高速转动下的转台工装,以解决高速转动时的安全隐患和mimu的供电通信问题。
2、本实用新型提供的一种用于微惯性测量单元高速转动下的转台工装,包括:
3、工作台、支撑架和供电通信模块;
4、所述工作台固定设置在转台上,工作台上设置有若干对称的螺纹孔;
5、所述支撑架通过螺钉对称地固定在所述工作台上,用于固定供电通信模块和待测产品所引出的微矩形电连接器;
6、所述供电通信模块和待测产品通过螺钉对称地固定在所述工作台上。
7、可选的,所述支撑架的上部设置有回形区域的挡板,供电通信模块的微矩形电连接器通过ab胶固定在支撑架回形区域的上1/2处。
8、可选的,所述供电通信模块和待测产品的安装位置设置有限位槽。
9、可选的,还包括通过螺钉对称地固定在所述工作台上的骑马卡。
10、可选的,所述工作台和支撑架采用铝合金加工而成。
11、本实用新型的有益效果:
12、与传统的贴胶带的方案相比,本实用新型采用螺钉将待测产品固定到工作台上,支撑架回形区域的挡板以及ab胶的灌封为微矩形连接器提供了依附,该工装在转台高速运转时更加安全,尤其是当转速达到10000°/s及更高转速时。同时该工装可以重复使用,避免了使用胶带粘贴所带来的浪费;此外,本实用新型还设计了螺纹孔以方便后期调节转台的动平衡,矩形电连接器的使用使得供电和通信更为可靠,连接更为方便。
1.一种用于微惯性测量单元高速转动下的转台工装,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的转台工装,其特征在于,所述支撑架的上部设置有回形区域的挡板,供电通信模块的微矩形电连接器通过ab胶固定在支撑架回形区域的上1/2处。
3.根据权利要求1所述的转台工装,其特征在于,所述供电通信模块和待测产品的安装位置设置有限位槽。
4.根据权利要求1所述的转台工装,其特征在于,还包括通过螺钉对称地固定在所述工作台上的骑马卡。
5.根据权利要求1所述的转台工装,其特征在于,所述工作台和支撑架采用铝合金加工而成。