丝锭光谱检测装置的制作方法

本公开涉及丝锭检测，尤其涉及丝锭光谱检测装置。

背景技术：

1、化纤行业中生产出的化纤丝(例如化纤长丝)会卷绕在纸管上而形成卷状的丝锭，若丝锭中的化纤丝存在瑕疵会影响最终由化纤丝制成的产品的质量，因此，需要对丝锭的质量进行检测。

技术实现思路

1、本公开提供了一种丝锭光谱检测装置，用于对丝锭的质量进行检测，以及时发现质量存在问题的丝锭，提升制成的丝制品的质量。

2、根据本公开的一方面，提供了一种丝锭光谱检测装置，包括：

3、第一采集组件，第一采集组件包括第一支架以及排列于第一支架上的多个第一采集器，多个第一采集器中的第一采集器包括发光件以及检测件，发光件用于发出射向丝车中的丝锭的检测光束，检测件用于获取丝锭在检测光束照射下的光谱图像；

4、机械臂，机械臂的输出端连接于第一支架，机械臂用于带动第一采集组件移动，以使多个第一采集器中的第一采集器能够朝向丝锭设置。

5、在一种实施方式中，多个第一采集器阵列排列于第一支架，且机械臂用于带动第一采集组件移动，以使多个第一采集器与丝车中的多个丝锭一一对应设置。

6、在一种实施方式中，多个第一采集器中的第一采集器能够围绕与第一采集器对应的丝锭运动，以获取丝锭的多个位置处的光谱图像。

7、在一种实施方式中，多个位置中的位置包括丝锭的端面或丝锭的侧表面。

8、在一种实施方式中，多个第一采集器沿第一支架的第一方向间隔排列，且多个第一采集器中的第一采集器能够沿与第一方向垂直的第二方向相对第一支架移动，以使第一采集器能够获取丝车中的沿第二方向排列的一组丝锭的光谱图像。

9、在一种实施方式中，第一采集器在沿第二方向移动至与一组丝锭中的一个目标丝锭相对应时，第一采集器还用于围绕目标丝锭运动，以获取目标丝锭的多个位置处的光谱图像。

10、在一种实施方式中，第一支架包括相对设置的第一架体和第二架体，第一架体用于朝向丝车的第一侧表面设置，第二架体用于朝向丝车背离第一侧表面的第二侧表面设置；

11、多个第一采集器中的部分第一采集器排列于第一架体，以用于获取安装于第一侧表面的丝锭的光谱图像；

12、多个第一采集器中的另一部分第一采集器排列于第二架体，以用于获取安装于第二侧表面的丝锭的光谱图像。

13、在一种实施方式中，光谱检测装置包括多个采集组件，第一采集组件为多个采集组件中的一个采集组件；

14、多个采集组件中的采集组件包括支架以及排列于支架上的多个采集器，且各个采集组件中的采集器的排列规则各不相同；

15、机械臂还用于根据丝车中丝锭的排列规则，从多个采集组件中选择与丝锭的排列规则相匹配的目标采集组件，并将输出端和目标采集组件中的支架连接。

16、在一种实施方式中，第一采集器包括拉曼光谱采集器。

17、在一种实施方式中，机械臂具有移动组件，移动组件用于带动机械臂朝向丝车运动。

18、根据本公开的技术方案，通过机械臂带动第一采集组件获取丝锭的光谱图像，可以实现对丝锭的均匀性进行检测，从而实现对丝锭的质量检测，以及时发现质量存在问题的丝锭，提升制成的丝制品的质量。

19、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种丝锭光谱检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的丝锭光谱检测装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的丝锭光谱检测装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的丝锭光谱检测装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的丝锭光谱检测装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的丝锭光谱检测装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的丝锭光谱检测装置，其特征在于，

8.根据权利要求1-7中任一项所述的丝锭光谱检测装置，其特征在于，

9.根据权利要求1-7中任一项所述的丝锭光谱检测装置，其特征在于，所述第一采集器包括拉曼光谱采集器。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的丝锭光谱检测装置，其特征在于，所述机械臂具有移动组件，所述移动组件用于带动所述机械臂朝向所述丝车运动。

技术总结
本公开提供了一种丝锭光谱检测装置，涉及丝锭检测技术领域。其中，丝锭光谱检测装置包括：第一采集组件和机械臂，第一采集组件包括第一支架以及排列于第一支架上的多个第一采集器，多个第一采集器中的第一采集器包括发光件以及检测件，发光件用于发出射向丝车中的丝锭的检测光束，检测件用于获取丝锭在检测光束照射下的光谱图像；机械臂的输出端连接于第一支架，机械臂用于带动第一采集组件移动，以使多个第一采集器中的第一采集器能够朝向丝锭设置。根据本公开的技术，通过机械臂带动第一采集组件获取丝锭的光谱图像，可以实现对丝锭的均匀性进行检测。

技术研发人员：彭先涛,王鹏,刘明义,王丹丹,沈军
受保护的技术使用者：浙江恒逸石化有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/4/7