一种电机转子高度自动检测装置的制作方法

本技术涉及一种自动检测装置,特别涉及一种电机转子高度自动检测装置。

背景技术：

1、随着新能源车的迅速发展，电机转子的外观、尺寸检测要求也在不断提高，电机在铁芯压装、加热等工艺后，转子的铁芯高度是衡量产品质量好坏的一个重要的指标。现阶段，转子的高度检测主要是通过人工用卡尺类工具对产品进行测量手动检测，手工检测转子铁芯高度不仅测试效率低，而且测试精度得不到保证，工人在操作过程中也会因疲劳而产生的不规范操作等因素破坏产品的精度和完整性，影响产品生产质量，无法满足企业快速、准确、高效的精益工业化生产需求。因此，有必要提供一种新的技术方案解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动化程度高、结构稳定可靠、测试效率高、减轻人工操作负担及人力成本、产品品质得到保证的电机转子高度自动检测装置。

2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括升降检测机构、检测台和机械手取料机构，所述升降检测机构包括移载模组、线扫相机和检测传感器，所述线扫相机设置在所述移载模组的活动端，所述检测台上设置有电机、减速器和旋转快拆治具，所述电机的输出端与所述减速器输入端连接，所述旋转快拆治具底端与所述减速器输出端连接，所述检测传感器位于所述线扫相机的一侧并与所述旋转快拆治具上的产品对应。

3、进一步，所述升降检测机构还包括条形光源，所述条形光源位于所述线扫相机的一侧并与所述旋转快拆治具上的产品对应。

4、进一步，所述旋转快拆治具上包括垫板和转子托盘，所述垫板和所述转子托盘可拆卸连接，所述转子托盘上设置有两个定位销。

5、进一步，所述转子托盘上设置有阶梯环槽和弧形导向边，所述阶梯环槽和所述弧形导向边同轴。

6、进一步，所述电机上设置有原点传感器，所述原点传感器与所述垫板对应。

7、进一步，所述机械手取料机构包括六轴机械臂和双工位夹爪，所述双工位夹爪与所述六轴机械臂转动连接。

8、进一步，所述双工位夹爪包括y型连接臂和两个夹持气缸，两个所述夹持气缸与所述y型连接臂末端连接，两个所述夹持气缸的活动端均设置有与产品适配的弹性夹持块。

9、进一步，所述移载模组包括x轴驱动装置和y轴驱动装置，所述y轴驱动装置设置在所述x轴驱动装置的活动端，所述线扫相机固定在所述y轴驱动装置的活动端。

10、本实用新型的有益效果是：与传统的人工用卡尺类工具对电机转子进行高度测量的技术相比，本实用新型通过所述机械手取料机构抓取电机转子并放置在所述旋转快拆治具上，所述线扫相机自动对电机转子高度自动对焦并进行检测，配合所述电机驱动所述旋转快拆治具旋转，所述线扫相机可检测到电机转子不同角度的高度，测试完成后所述机械手取料机构取出并再次放入待检测的电机转子，大大提高本实用新型的自动化程度，实现了对电机转子高度的高精度自动检测，提升测试效率，减轻了人工操作负担并且降低人力成本，不仅结构简单可靠，而且操作方便，使用寿命长。

技术特征：

1.一种电机转子高度自动检测装置，它包括升降检测机构（1）、检测台（2）和机械手取料机构（9），其特征在于：所述升降检测机构（1）包括移载模组（3）、线扫相机（4）和检测传感器（5），所述线扫相机（4）设置在所述移载模组（3）的活动端，所述检测台（2）上设置有电机（6）、减速器（7）和旋转快拆治具（8），所述电机（6）的输出端与所述减速器（7）输入端连接，所述旋转快拆治具（8）底端与所述减速器（7）输出端连接，所述检测传感器（5）位于所述线扫相机（4）的一侧并与所述旋转快拆治具（8）上的产品对应。

2.根据权利要求1所述的电机转子高度自动检测装置，其特征在于：所述升降检测机构（1）还包括条形光源（11），所述条形光源（11）位于所述线扫相机（4）的一侧并与所述旋转快拆治具（8）上的产品对应。

3.根据权利要求1所述的电机转子高度自动检测装置，其特征在于：所述旋转快拆治具（8）上包括垫板（13）和转子托盘（14），所述垫板（13）和所述转子托盘（14）可拆卸连接，所述转子托盘（14）上设置有两个定位销（15）。

4.根据权利要求3所述的电机转子高度自动检测装置，其特征在于：所述转子托盘（14）上设置有阶梯环槽（16）和弧形导向边（17），所述阶梯环槽（16）和所述弧形导向边（17）同轴。

5.根据权利要求3所述的电机转子高度自动检测装置，其特征在于：所述电机（6）上设置有原点传感器（12），所述原点传感器（12）与所述垫板（13）对应。

6.根据权利要求1所述的电机转子高度自动检测装置，其特征在于：所述机械手取料机构（9）包括六轴机械臂（91）和双工位夹爪（92），所述双工位夹爪（92）与所述六轴机械臂（91）转动连接。

7.根据权利要求6所述的电机转子高度自动检测装置，其特征在于：所述双工位夹爪（92）包括y型连接臂（93）和两个夹持气缸（94），两个所述夹持气缸（94）与所述y型连接臂（93）末端连接，两个所述夹持气缸（94）的活动端均设置有与产品适配的弹性夹持块（95）。

8.根据权利要求1所述的电机转子高度自动检测装置，其特征在于：所述移载模组（3）包括x轴驱动装置（31）和y轴驱动装置（32），所述y轴驱动装置（32）设置在所述x轴驱动装置（31）的活动端，所述线扫相机（4）固定在所述y轴驱动装置（32）的活动端。

技术总结
本技术公开了一种电机转子高度自动检测装置，旨在提供一种自动化程度高、结构稳定可靠、测试效率高、减轻人工操作负担及人力成本、产品品质得到保证的电机转子高度自动检测装置。本技术包括升降检测机构、检测台和机械手取料机构，所述升降检测机构包括移载模组、线扫相机和检测传感器，所述线扫相机设置在所述移载模组的活动端，所述检测台上设置有电机、减速器和旋转快拆治具，所述电机的输出端与所述减速器输入端连接，所述旋转快拆治具底端与所述减速器输出端连接，所述检测传感器位于所述线扫相机的一侧并与所述旋转快拆治具上的产品对应。本技术应用于转子高度检测的技术领域。

技术研发人员：黎光静,王炜智,温雪柳,杨淑霞
受保护的技术使用者：珠海达明科技有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/4/17