用于检测旋转回程差的测量装置以及测量系统的制作方法

本公开涉及测量，特别涉及一种用于检测旋转回程差的测量装置以及测量系统。

背景技术：

1、现有的角度光学测量仪器在测量非全闭环系统齿轮回程差时，仅能测量正常尺寸大小的齿轮或旋转轴的回程差，对于一些较小的齿轮及旋转轴(例如，直径在15mm–35mm的齿轮或旋转轴)，则由于搭建测试设备空间不足，很难进行测试。因此，测试小齿轮回程差在现有技术中很难实现，且测试操作繁琐。

技术实现思路

1、本公开提供了一种用于检测旋转回程差的测量装置，包括：反射板，用于安装在待测可旋转元件上并且能够随可旋转元件旋转；激光测距仪，用于在可旋转元件旋转之前以及在可旋转元件旋转之后向反射板发射激光并接收从反射板反射的激光，以检测反射板的距离差，距离差用于计算可旋转元件的回程差。

2、在一些实施例中，反射板的纵向通过可旋转元件的旋转中心。

3、在一些实施例中，激光测距仪用于在可旋转元件旋转之前，测量第一距离；激光测距仪用于在可旋转元件旋转之后，测量第二距离，其中，距离差等于第一距离和第二距离的差值，用于通过三角函数计算可旋转元件的回程差。

4、在一些实施例中，激光测距仪包括：激光器，用于发射激光束；以及传感器，用于接收从反射板反射的激光束并产生传感器信号。

5、在一些实施例中，用于检测旋转回程差的测量装置还包括：测量控制器，与传感器连接，用于基于传感器信号和三角测量原理或者飞行时间原理，计算反射板到激光测距仪的距离或者距离差，测量控制器还用于基于距离差，计算可旋转元件的回程差。

6、在一些实施例中，测量控制器用于在可旋转元件旋转之前，控制激光测距仪进行第一测量；且测量控制器用于在可旋转元件旋转之后，控制激光测距仪进行第二测量。

7、本公开提供了一种测量系统，包括：可旋转元件；旋转控制器，与可旋转元件连接，用于控制可旋转元件旋转；以及如实施例中任意一项的用于检测旋转回程差的测量装置，用于测量可旋转元件的回程差。

8、在一些实施例中，旋转控制器用于控制可旋转元件旋转一圈或多圈。

9、在一些实施例中，测量系统还包括：驱动电机，驱动电机的输出端与可旋转元件连接，用于在旋转控制器的驱动可旋转元件旋转。

10、在一些实施例中，旋转控制器用于基于回程差控制驱动电机驱动可旋转元件正向或反向旋转，以补偿回程差。

11、根据本公开一些实施例的用于检测旋转回程差的测量装置能够带来有益的技术效果。例如，本公开一些实施例的用于检测旋转回程差的测量装置能够解决常规技术中以下问题中的一项或多项：对于小尺寸齿轮和旋转轴难以测量回程差、测量步骤繁琐，能够实现测量更多尺寸的齿轮和旋转轴的回程差、测试步骤简易、测试精度较高、计算量小、测试效率高的技术效果。

12、根据本公开一些实施例的测量系统能够带来有益的技术效果。例如，本公开一些实施例的测量系统能够解决常规技术中以下问题中的一项或多项：对于小尺寸齿轮和旋转轴难以测量回程差、测量步骤繁琐且无法校正回程差，能够实现测量更多尺寸的齿轮和旋转轴的回程差、测试步骤简易、测试精度较高、且能够根据测量结果对回程差进行校正归零的技术效果。

技术特征：

1.一种用于检测旋转回程差的测量装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于检测旋转回程差的测量装置，其特征在于，所述反射板的纵向通过所述可旋转元件的旋转中心。

3.根据权利要求1所述的用于检测旋转回程差的测量装置，其特征在于，所述激光测距仪用于在所述可旋转元件旋转之前，测量第一距离；

4.根据权利要求1所述的用于检测旋转回程差的测量装置，其特征在于，所述激光测距仪包括：

5.根据权利要求4所述的用于检测旋转回程差的测量装置，其特征在于，所述激光测距仪还包括：

6.根据权利要求5所述的用于检测旋转回程差的测量装置，其特征在于，还包括：

7.一种测量系统，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的测量系统，其特征在于，所述旋转控制器用于控制所述可旋转元件旋转一圈或多圈。

9.根据权利要求8所述的测量系统，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的测量系统，其特征在于，所述旋转控制器用于基于所述回程差控制所述驱动电机驱动所述可旋转元件正向或反向旋转，以补偿回程差。

技术总结
本公开提供了一种用于检测旋转回程差的测量装置及测量系统，测量装置包括：反射板，用于安装在待测可旋转元件上并且能够随可旋转元件旋转；激光测距仪，用于在可旋转元件旋转之前以及在可旋转元件旋转之后向反射板发射激光并接收从反射板反射的激光，以检测反射板的距离差，距离差用于计算可旋转元件的回程差。

技术研发人员：张彤,吴昊,叶奇,王小峰
受保护的技术使用者：费勉仪器科技（上海）有限公司
技术研发日：20230905
技术公布日：2024/3/27