环形自适应成像装置的制作方法

本技术属于管材生产，具体涉及环形自适应成像装置。

背景技术：

1、在管材的生产环节最后一环中，通常会对管材的质量进行检测，并统计合格率，合格率是否达标是对本次生产的一个重要评价和改进指示，通常对管材进行检测的项目有：密度、熔体质量流动速率、静液压、环刚度、扁平、环柔度、热稳定性、挥发分含量、水分含量、炭黑含量、炭黑分散、颜料分散、耐气体组分、耐快速裂纹扩展成分分析、成分含量检测等。

2、在管材生产过程中，对于管材的外表裂纹检测尤为重要，一旦有裂纹的管材被应用于生产生活中，那么发生紧急事故的可能性将急剧提升，现有的外表裂纹检测技术通常为用交流电位法和超声波探伤等，然而这些方法对管材的材质存在一定的要求，并且一种检测设备往往对应一种型号的管材，对其他尺寸的管材无法兼容，而人工观察又耗时耗力，成本较高。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供环形自适应成像装置，以解决现有外表裂纹检测技术中对管材材质有一定要求，不可适应多种管材尺寸，而人工观察又耗时耗力的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、环形自适应成像装置，包括：

4、底盘；底盘上设有放置通孔，管材设置在放置通孔中；

5、检测模组；检测模组固定安装在底盘外侧，检测模组上设有至少四个滑动端，滑动端以放置通孔的圆心为中心环形阵列分布，滑动方向朝向放置通孔的圆心；

6、至少四台摄像设备；一台摄像设备固定安装在一个滑动端上，摄像设备的摄像端朝向放置通孔的圆心处；

7、至少三个导向装置；导向装置的第一端与管材的外侧壁挤压接触，导向装置以放置通孔的圆心为中心环形阵列分布，导向装置用于限制管材的纵向和横向位移，使管材只能在放置通孔圆心所处轴线上位移。

8、优选地，检测模组包括：

9、至少四个滚珠丝杆模组；珠丝杆模组以放置通孔为圆心环形阵列安装在底盘侧面，一个摄像设备固定安装在一个滚珠丝杆模组的模组滑块上；

10、伺服电机；伺服电机用于驱动滚珠丝杆模组的丝杆进行旋转。

11、优选地，一个导向装置包括：

12、固定件；固定件固定安装在滚珠丝杆模组上；

13、支撑杆；支撑杆的第一端通过弹簧可伸缩安装在固定件上；

14、导向轮；导向轮可转动安装在支撑杆的第二端，检测管材时，导向轮与管材的外侧壁滚动接触。

15、优选地，固定件、支撑杆和导向轮均不处于摄像设备的摄像端与管材侧壁的垂直线上。

16、优选地，环形自适应成像装置还包括电源，电源同时与伺服电机和摄像设备连接。

17、优选地，伺服电机与伺服电机控制器连接，伺服电机控制器用于控制伺服电机的旋转时间和旋转方向。

18、优选地，环形自适应成像装置还包括数据接收设备，数据接收设备通过有线或无线传输方式收集摄像设备拍摄的图片。

19、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

20、本申请通过检测模组带动摄像设备移动，可以实现摄像设备对不同外径的管材在拍照所需要的准确距离，导向装置可防止管材在拍照时，由于在空间上的跳动引起的图像模糊，本申请通过上述结构可以实现外径大小不一，任意长度尺寸的管材外表面准确距离对焦拍照，并且对管材的材质无要求，节约了人力成本，提高了检测效率。

技术特征：

1.环形自适应成像装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的环形自适应成像装置，其特征在于，检测模组包括：

3.根据权利要求2所述的环形自适应成像装置，其特征在于，一个导向装置包括：

4.根据权利要求3所述的环形自适应成像装置，其特征在于，固定件(4)、支撑杆(5)和导向轮(6)均不处于摄像设备(3)的摄像端与管材侧壁的垂直线上。

5.根据权利要求2所述的环形自适应成像装置，其特征在于，环形自适应成像装置还包括电源，电源同时与伺服电机和摄像设备(3)连接。

6.根据权利要求2所述的环形自适应成像装置，其特征在于，伺服电机与伺服电机控制器连接，伺服电机控制器用于控制伺服电机的旋转时间和旋转方向。

7.根据权利要求1所述的环形自适应成像装置，其特征在于，环形自适应成像装置还包括数据接收设备，数据接收设备通过有线或无线传输方式收集摄像设备(3)拍摄的图片。

技术总结
本技术公开了环形自适应成像装置，包括底盘、检测模组、八台摄像设备和四个导向装置，底盘上设有放置通孔，管材设置在放置通孔中，检测模组固定安装在底盘外侧，检测模组上设有八个滑动端，一台摄像设备固定安装在一个滑动端上，摄像设备的摄像端朝向放置通孔的圆心处，导向装置的第一端与管材的外侧壁挤压接触，导向装置以放置通孔的圆心为中心环形阵列分布，导向装置用于限制管材的纵向和横向位移，使管材只能在放置通孔圆心所处轴线上位移，本申请通过上述结构可以实现外径大小不一，任意长度尺寸的管材外表面准确距离对焦拍照，并且对管材的材质无要求，节约了人力成本，提高了检测效率。

技术研发人员：王涛,辜浩
受保护的技术使用者：四川中航智达科技有限公司
技术研发日：20230908
技术公布日：2024/4/29