基于图像特征的视觉伺服检测系统的制作方法

本技术属于智能视觉检测，具体涉及一种基于图像特征的视觉伺服检测系统。

背景技术：

1、半导体的外观缺陷能够影响产品品质和良率，通过外观检测能够准确地识别缺陷，有效提升出货良率，是半导体出厂前必经的检测环节。然而，由球型矩阵封装、方形扁平无引脚封装和四侧引脚扁平封装工艺形成的半导体，其外观扁平小巧，侧面较薄，在生产过程中可能产生的划伤、崩边、异物、裂纹、引脚形变等缺陷，当利用机器视觉技术进行外观检测时，侧面缺陷检测多以相机垂直拍摄或者相机与半导体侧面形成一定倾角拍摄，并借助机械结构旋转半导体，实现侧面成像，这种成像方式每次仅能对单个或单行半导体进行检测，检测效率较低，而上、下表面缺陷则需其他检测工位，增加了检测机台整体尺寸及制造成本，且检测过程不连贯、不便利，增加了检测成本。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、本实用新型提供了一种基于图像特征的视觉伺服检测系统，包括：检测平台、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、第三视觉检测装置、第一照明装置、第二照明装置和控制装置。检测平台用于放置待检测物品。第一视觉检测装置用于获取待检测物品侧面的二维图像特征和下表面的三维图像特征。第二视觉检测装置用于获取待检测物品下表面的二维图像特征。第三视觉检测装置用于获取待检测物品上表面的二维图像特征。第一照明装置用于为待检测物品的侧面和下表面提供照明光源。第二照明装置用于为待检测物品的上表面提供照明光源。控制装置分别连接第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、第三视觉检测装置、第一照明装置和第二照明装置。控制装置通过控制第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、第三视觉检测装置、第一照明装置和第二照明装置，以获取待检测物品的侧面、下表面和上表面的图像特征。

3、可选的，第一视觉检测装置包括：多个第一成像单元。多个第一成像单元分布于检测平台的周向上。每个第一成像单元朝向待检测物品的侧面和下表面，以获取侧面的二维图像特征和下表面的三维图像特征。

4、可选的，第一成像单元包括相机和镜头。相机的像面、镜头的平面及第一成像单元所对应的待检测物品的侧面相交于一条直线。

5、可选的，第二视觉检测装置包括：第二成像单元和下表面照明单元。第二成像单元位于检测平台的下方。第二成像单元朝向待检测物品的下表面，以获取下表面的二维图像特征。下表面照明单元位于检测平台的下方。下表面照明单元用于为待检测物品的下表面提供照明单元。

6、可选的，下表面照明单元包括：光源组件和反射组件。光源组件发射的光束平行于检测平台。反射组件与光源组件发射的光束形成夹角，以将光源组件发射的光束反射至检测平台。

7、可选的，第三视觉检测装置包括：第三成像单元和上表面照明单元。第三成像单元位于检测平台的上方。第三成像单元朝向待检测物品的上表面，以获取上表面的二维图像信息。上表面照明单元位于检测平台的上方。上表面照明单元用于为待检测物品的上表面提供照明单元。

8、可选的，第一照明装置包括：多个第一环形光圈。多个第一环形光圈由上至下依次同轴设置。多个第一环形光圈位于检测平台的下方且将检测平台环绕在内。第一环形光圈的光束发射方向朝向检测平台。每个第一环形光圈的光束发射角度不同。

9、可选的，第二照明装置包括：多个第二环形光圈。多个第二环形光圈由上至下依次同轴设置。多个第二环形光圈位于检测平台的上方且将检测平台环绕在内。第二环形光圈的光束发射方向朝向检测平台。每个第二环形光圈的光束发射角度不同。

10、可选的，控制装置包括：控制单元和数据传输单元。数据传输单元连接于控制单元。数据传输单元包括第一图像采集单元和第二图像采集单元。第一图像采集单元连接于第一视觉检测装置。第二图像采集单元连接于第二视觉检测装置和第三视觉检测装置。

11、可选的，检测平台为透明材质。

12、有益效果

13、本实用新型的实施例中所提供的基于图像特征的视觉伺服检测系统包括检测平台、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、第三视觉检测装置，能够对待检测物品的上、下表面及侧面自动进行成像检测，节约检测设备成本的同时，有效降低了设备整机尺寸，满足设备小型化市场需求；本实用新型的实施例中所提供的基于图像特征的视觉伺服检测系统还包括第一光源模块、第二光源模块能够为待检测物品的上表面、下表面及侧面提供照明光源，能够提高第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、第三视觉检测装置获取待检测物品表面图像特征的清晰度，有利于提高检测精度。

技术特征：

1.一种基于图像特征的视觉伺服检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于图像特征的视觉伺服检测系统，其特征在于，所述第一视觉检测装置包括：

3.根据权利要求2所述的基于图像特征的视觉伺服检测系统，其特征在于，所述第一成像单元包括相机和镜头；所述相机的像面、所述镜头的平面及所述第一成像单元所对应的所述待检测物品的侧面相交于一条直线。

4.根据权利要求1所述的基于图像特征的视觉伺服检测系统，其特征在于，所述第二视觉检测装置包括：

5.根据权利要求4所述的基于图像特征的视觉伺服检测系统，其特征在于，所述下表面照明单元包括：

6.根据权利要求1所述的基于图像特征的视觉伺服检测系统，其特征在于，所述第三视觉检测装置包括：

7.根据权利要求1所述的基于图像特征的视觉伺服检测系统，其特征在于，所述第一照明装置包括：

8.根据权利要求1所述的基于图像特征的视觉伺服检测系统，其特征在于，所述第二照明装置包括：

9.根据权利要求1所述的基于图像特征的视觉伺服检测系统，其特征在于，所述控制装置包括：

10.根据权利要求1所述的基于图像特征的视觉伺服检测系统，其特征在于，所述检测平台为透明材质。

技术总结
本技术提供了一种基于图像特征的视觉伺服检测系统，属于智能视觉检测技术领域，用于解决半导体外观视觉检测难度大、效率低的问题。本技术提供了一种基于图像特征的视觉伺服检测系统，包括：检测平台、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、第三视觉检测装置、第一照明装置、第二照明装置和控制装置。控制装置分别连接第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、第三视觉检测装置、第一照明装置和第二照明装置，过控制第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、第三视觉检测装置、第一照明装置和第二照明装置，以获取待检测物品的侧面、下表面和上表面的图像特征。本技术的基于图像特征的视觉伺服检测系统的视觉检测效率高，清晰度好。

技术研发人员：张正涛,吴搏,王征,张武杰,沈飞,张峰,杨化彬
受保护的技术使用者：中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司
技术研发日：20230913
技术公布日：2024/4/22