一种基于无人机激光雷达数据获取装置的制作方法

本技术涉及无人机激光探测领域，特别涉及一种基于无人机激光雷达数据获取装置。

背景技术：

1、目前，随着地理信息系统与数字城市建设的发展与推广，测绘技术的自动化与信息化的发展显得尤为重要，尤其是激光雷达技术发展的速度非常迅速。激光雷达是使用激光器作为发射光源，采用光电探测技术为手段的主动遥感设备。激光雷达配合无人机测绘技术其效率较人工测绘大幅提升，测绘区域更广，但是，在实际使用过程中，激光雷达系统的重量和机械负载可能会对无人机的飞行性能产生影响，尤其是在长时间和高强度的应用中；

2、2015年12月31日公告的，公告号为cn205450276u的中国实用新型专利，公开了一种激光雷达快速测绘装置，该发明采用微型激光雷达，降低了对无人机的机械负载，进而提高了无人机的续航能力，但是，微型激光雷达的测量精度较差，无法满足高精度探测需求。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种基于无人机激光雷达数据获取装置。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

5、一种基于无人机激光雷达数据获取装置，包括无人人机主体以及挂载在所述无人人机主体下方的雷达探测机构；

6、所述雷达探测机构包括挂载基台、控制转台、探测面板、数码相机以及微型激光雷达；

7、所述挂载基台安装在所述无人人机主体底部；

8、所述控制转台设置有两组，呈左右对称设置在所述挂载基台底部；

9、所述探测面板分别与两组控制转台的旋转端相连接，且两组控制面板可拼接成具有同一平面的探测总面板；

10、所述数码相机安装在其中一组探测面板上，所述微型激光雷达安装在另一组探测面板上。

11、优选的，所述控制转台包括连接板、圆形底座、轴承、驱动杆以及马达；

12、所述连接板垂直设置在挂载基台的底部；

13、所述圆形底座固定在所述连接板内壁依次；

14、所述马达安装在圆形底座的内部；

15、所述驱动杆的一端连接所述马达，所述驱动杆的另一端连接所述探测面板；

16、所述轴承套设在所述驱动杆上，且安装在所述圆形底座上。

17、优选的，所述雷达探测机构还包括安装外壳，所述安装外壳固定设置在所述探测面板的背部，所述安装外壳为前后两端均开设有开口的中空管体，所述安装外壳内腔与所述数码相机或微型激光雷达相适配，所述安装外壳内壁两侧相对设置固定组件。

18、优选的，所述固定组件包括固定杆、弹簧以及环形凸起；

19、所述环形凸起固定设置在所述固定杆上，且所述安装外壳内部开设有与所述环形凸起相适配的限位腔，所述环形凸起可在所述限位腔内左右滑动；

20、所述固定杆的一端延伸至所述安装外壳内腔内，所述固定杆的另一端延伸至安装外壳外部，所述数码相机或微型激光雷达的外壁均开设有与所述固定杆端部相适配的固定槽；

21、所述弹簧套设在所述固定杆上，所述弹簧的一端连接所述环形凸起，所述弹簧的另一端连接限位腔内部，在弹簧的作用下，固定杆端部进入固定槽内。

22、优选的，所述固定杆进入安装外壳内腔内的一端设有向上倾斜的斜面，且所述斜面朝向所述安装外壳底部开口。

23、(三)有益效果

24、本实用新型的有益效果在于：采用上述技术方案，无人人机能够起飞至高处，利用雷达探测机构实现光电探测，微型激光雷达重量轻、体积小能够减少对无人机得机械负载，数码相机可获取可见光影像数据，并经过处理后生成正射影像，配合微型激光雷达获得地形的雷达点云数据，能够辅助获得高精度测绘信息，并且两组转台能够独立控制数码相机和微型激光雷达的探测角度，当无人机飞行高度在微型激光雷达的有效探测范围内时，可以控制数码相机进行自由航拍，当人机飞行高度超出微型激光雷达的有效探测范围内时，可以使两组控制面板拼接成探测总面板，使数码相机配合微型激光雷达进行辅助测绘。

技术特征：

1.一种基于无人机激光雷达数据获取装置，其特征在于，包括无人人机主体以及挂载在所述无人人机主体下方的雷达探测机构；

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机激光雷达数据获取装置，其特征在于，所述控制转台包括连接板、圆形底座、轴承、驱动杆以及马达；

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机激光雷达数据获取装置，其特征在于，所述雷达探测机构还包括安装外壳，所述安装外壳固定设置在所述探测面板的背部，所述安装外壳为前后两端均开设有开口的中空管体，所述安装外壳内腔与所述数码相机或微型激光雷达相适配，所述安装外壳内壁两侧相对设置固定组件。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机激光雷达数据获取装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机激光雷达数据获取装置，其特征在于，所述固定杆进入安装外壳内腔内的一端设有向上倾斜的斜面，且所述斜面朝向所述安装外壳底部开口。

技术总结
本技术提供的一种基于无人机激光雷达数据获取装置，包括无人人机主体以及雷达探测机构；雷达探测机构包括挂载基台、控制转台、探测面板、数码相机以及微型激光雷达，无人人机能够起飞至高处，利用雷达探测机构实现光电探测，微型激光雷达重量轻、体积小能够减少对无人机得机械负载，数码相机可获取可见光影像数据，并经过处理后生成正射影像，配合微型激光雷达获得地形的雷达点云数据，能够辅助获得高精度测绘信息，当无人机飞行高度在微型激光雷达的有效探测范围内时，可以控制数码相机进行自由航拍，当人机飞行高度超出微型激光雷达的有效探测范围内时，可以使两组控制面板拼接成探测总面板，使数码相机配合微型激光雷达进行辅助测绘。

技术研发人员：王文龙,田朝封,陈文芳,程学斌,张紫枫,韩前进,徐涌恒,王平中,黄军涛,郑长佛,李莉
受保护的技术使用者：科宇信息技术有限公司
技术研发日：20230912
技术公布日：2024/4/24