本技术涉及雷达检测,特别是一种基于机器视觉的汽车雷达综合检测平台。
背景技术:
1、雷达是一个复杂的电子系统,广泛采用大规模集成电路、高性能智能芯片以及计算机总线技术,其专业性强,综合化程度和科技含量高。
2、在对雷达进行各种性能的检测时,需要用到检测仪器对其检测。有时需要对雷达目标回波进行模拟,对雷达该方面的性能进行监测。现有的检测方式往往是人工将雷达放置到检测仪器上,而后使用夹具将雷达固定,再利用检测仪器进行检测。此过程中,检测人员守在检测仪器附近等待检测结果,检测仪器也处于相对开放的空间。在对雷达目标回波进行模拟时,就容易受到检测环境的影响,有可能对检测结果造成影响,检测过程中检测仪器释放出各种光线,也有可能对检测人员造成伤害,安全性较低。为此,提出一种基于机器视觉的汽车雷达综合检测平台,作以改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
2、为此,本实用新型的一个目的在于提出一种基于机器视觉的汽车雷达综合检测平台,以解决背景技术中所提到的问题,克服现有技术中存在的不足。
3、为了实现上述目的,本实用新型一方面的实施例提供一种基于机器视觉的汽车雷达综合检测平台,包括检测间,所述检测间内设置有检测仪器,所述检测间中部开设有检测腔,所述检测腔内固定连接有检测台,所述检测间在开设检测腔的一侧设置有支座,所述检测腔的上方和下方均设置有支座,所述检测腔下方的支座上固定连接有导杆,所述检测腔上方的支座上转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆上螺纹连接有驱动块,所述导杆上套接有从动块,所述驱动块的下方固定连接有密封板,所述螺纹杆的一端设置有电机;
4、所述检测间的一侧固定连接有安装架,所述安装架上设置有安全光栅,所述安装架上设置有控制箱;
5、所述检测台上开设有固定槽,所述固定槽内放置有汽车雷达,所述固定槽底部设置有红外传感器,所述固定槽的左、前、后三侧均设置有夹持电动缸。
6、由上述任一方案优选的是,所述支座有四个且分别设置在检测腔的两侧。
7、由上述任一方案优选的是,所述螺纹杆通过轴承与支座转动连接,所述驱动块和导杆上的从动块均有两个。
8、由上述任一方案优选的是,所述密封板的底面与导杆上的从动块固定连接,所述两个驱动块和从动块分别设置在密封板的四角处。
9、采用上述技术方案:检测间为检测仪器提供安装平台,为检测工作提供空间。其内检测仪器可对汽车雷达进行综合检测,也能模拟目标回波对汽车雷达进行测试。检测腔为检测台提供安装空间,检测台用以放置待检测雷达。支座用以对导杆和螺纹杆进行支撑。螺纹杆、导杆、驱动块配合电机能够带动密封板移动。在启动装置后,电机转动带动螺纹杆转动,螺纹杆在螺纹的作用下带动驱动块沿螺纹杆进行水平移动,进而带动密封板移动将检测腔封闭,导杆上的从动块对密封板进行支撑,辅助密封板移动。
10、由上述任一方案优选的是,所述安装架采用倒u形结构,所述安装架的顶部设置有报警器。
11、采用上述技术方案:所述安全光栅有两条且分别设置在安装架的两侧,所述控制箱设置在安装架的外侧。
12、由上述任一方案优选的是,安装架为安全光栅、报警器以及控制箱提供安装平台,安全光栅能够提示工作人员移动到安全位置,报警器能在装置启动而工作人员仍处于安装架内时进行报警,对工作人员进行提示。控制箱内部设置控制和数据处理组件,能够控制装置的启停。控制箱设置在安装架的外侧,当工作人员要启动装置时,就需要移动至安装架的外侧对控制箱进行操作,可进一步避免装置启动时工作人员处于安装架内。
13、由上述任一方案优选的是,所述三个夹持电动缸均固定在检测台上且它们的活塞杆上均固定连接有夹板。
14、采用上述技术方案:固定槽用以放置待检测汽车雷达,固定槽的三个方向所设置的夹持电动缸配合其各自活塞杆末端的夹板能够从三个不同方向将汽车雷达夹紧,配合固定槽对汽车雷达的支撑,使汽车雷达在检测时处于被固定状态,方便检测仪器对其进行检测工作。固定槽底部所设置的红外传感器能够感应固定槽中是否放置有待检测雷达,若感知到检测雷达的存在,则会向控制箱中数据处理组件发出信号,数据处理组件向控制组件传输信号,控制夹持电动缸启动将雷达夹紧。
15、与现有技术相比,本实用新型所具有的优点和有益效果为:
16、1、该基于机器视觉的汽车雷达综合检测平台,通过在检测间的侧面设置支座,配合导杆、螺纹杆、驱动块、密封板以及电机,在启动装置后,电机会率先转动带动螺纹杆转动,螺纹杆在螺纹的作用下带动驱动块沿螺纹杆进行水平移动,进而带动密封板移动将检测腔封闭,导杆上的从动块对密封板进行支撑,辅助密封板移动,使检测工作获得一个相对密封的空间,可以减少外界因素对检测工作的影响,使检测数据更加准确。
17、2、该基于机器视觉的汽车雷达综合检测平台,通过设置安装架,并配合设置安全光栅、控制箱,安全光栅能够提示工作人员移动到安全位置,控制箱设置在安装架的外侧,当工作人员要启动装置时,就需要移动至安装架的外侧对控制箱进行操作,可进一步避免装置启动时工作人员处于安装架内,使工作人员撤到检测工作影响范围之外,避免检测过程中的各种光线对工作人员造成伤害。固定槽的三个方向所设置的夹持电动缸配合其各自活塞杆末端的夹板能够从三个不同方向将汽车雷达夹紧,可以根据雷达型号自行匹配夹持。
18、本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种基于机器视觉的汽车雷达综合检测平台,包括检测间(1);其特征在于,所述检测间(1)内设置有检测仪器,所述检测间(1)中部开设有检测腔(2),所述检测腔(2)内固定连接有检测台(3),所述检测间(1)在开设检测腔(2)的一侧设置有支座(4),所述检测腔(2)的上方和下方均设置有支座(4),所述检测腔(2)下方的支座(4)上固定连接有导杆(5),所述检测腔(2)上方的支座(4)上转动连接有螺纹杆(6),所述螺纹杆(6)上螺纹连接有驱动块(7),所述导杆(5)上套接有从动块,所述驱动块(7)的下方固定连接有密封板(8),所述螺纹杆(6)的一端设置有电机(9);
2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车雷达综合检测平台,其特征在于:所述支座(4)有四个且分别设置在检测腔(2)的两侧。
3.如权利要求2所述的一种基于机器视觉的汽车雷达综合检测平台,其特征在于:所述螺纹杆(6)通过轴承与支座(4)转动连接,所述驱动块(7)和导杆(5)上的从动块均有两个。
4.如权利要求3所述的一种基于机器视觉的汽车雷达综合检测平台,其特征在于:所述密封板(8)的底面与导杆(5)上的从动块固定连接,所述两个驱动块(7)和从动块分别设置在密封板(8)的四角处。
5.如权利要求4所述的一种基于机器视觉的汽车雷达综合检测平台,其特征在于:所述安装架(10)采用倒u形结构,所述安装架(10)的顶部设置有报警器。
6.如权利要求5所述的一种基于机器视觉的汽车雷达综合检测平台,其特征在于:所述安全光栅(11)有两条且分别设置在安装架(10)的两侧,所述控制箱(12)设置在安装架(10)的外侧。
7.如权利要求6所述的一种基于机器视觉的汽车雷达综合检测平台,其特征在于:所述三个夹持电动缸(15)均固定在检测台(3)上且它们的活塞杆上均固定连接有夹板。