一种阳极在线颜色自动检测装置的制作方法

本技术涉及自动检测装置，尤其是一种阳极在线颜色自动检测装置。

背景技术：

1、目前的产品阳极染色程度结果测量，大部分是靠工手动拿着接触式传感器去阳极槽间隙里直接接触产品进行测量，

2、1、由于人工测量无法每次精准定位测量点导致检测的数据差异较大，不具备控制单一变量检测原则；

3、2、由于阳极产线生产环境恶劣，化学药品吸入过多导致对人员身体伤害较大，穿戴厚重的防护用品，影响测量精度，同时人员负担大；

4、3、由于人员手动进行检测导致每道工序需要布置一名检测员导致人员用量过大，人工开销大；

5、综上，目前的产品阳极染色程度结果测量存在自动化程度低、效率低、不具备控制单一变量检测原则、人工依赖大和人工开销大的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决目前的产品阳极染色程度结果测量存在自动化程度低、效率低、不具备控制单一变量检测原则、人工依赖大和人工开销大的问题，提供一种阳极在线颜色自动检测装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种阳极在线颜色自动检测装置，包括吊挂定位模块和检测模块，吊挂定位模块设置在检测模块的侧面；

3、所述吊挂定位模块包括至少一个定位单元，定位单元包括滑台气缸、夹爪气缸、夹爪、浮动弹簧组件和止退块，夹爪气缸与夹爪连接，并驱动夹爪开合，夹爪气缸与滑台气缸连接，并由滑台气缸驱动靠近或远离检测模块，夹爪气缸侧面的上方设置适应吊挂上下位置偏差的浮动弹簧组件，浮动弹簧组件的前端设置有，用于防止料挂过度向夹爪气缸方向歪斜的止退块，止退块的前端与夹爪的前端朝向相同，止退块位于夹爪的侧后方；

4、检测模块包括多轴机械手、安装在机械手上的3d相机、料温传感器和非接触式的颜色传感器。

5、进一步的，还包括颜色传感器标定模块，颜色传感器标定模块包括护罩、护罩气缸、颜色传感器标定块和直线导轨，直线导轨安装在颜色传感器标定块的两侧，直线导轨上安装护罩，护罩与护罩气缸的活动端连接，并由护罩气缸驱动沿着直线导轨移动，实现颜色传感器标定块的开合

6、进一步的，还包括环境温湿度传感器，环境温湿度传感器安装在远离吊挂定位模块的检测模块后侧。

7、进一步的，所述料温传感器安装在颜色传感器的侧面，3d相机安装在颜色传感器的上部。

8、进一步的，所述3d相机的外侧还设置有3d相机保护罩。

9、本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种阳极在线颜色自动检测装置，通过将多轴机械手放置在阳极产线的线体内，3d相机、非接触式颜色传感器、料温传感器装配在机械手j6轴上，3d相机通过机械手先确定产品相对位置，确认好位置之后机械手带动颜色传感器、料温传感器根据3d相机确定的位置对产品进行染色程度进行检测，若合格则进行下一工序，若不合格则返回上一工序继续染色。检测完成后，机械手退回初始位置等待下一次检测。这样既能让每次检测产品的检测点相对准确，也能减少化学药品对人员身体造成的伤害，还能提高产品的出货良率及品质。

10、综上，本实用新型具有自动化程度高、效率高、出货良率高、人工依赖小和人工开销小的特点。

技术特征：

1.一种阳极在线颜色自动检测装置，其特征在于：包括吊挂定位模块和检测模块，吊挂定位模块设置在检测模块的侧面；

2.如权利要求1所述的一种阳极在线颜色自动检测装置，其特征在于：还包括颜色传感器标定模块，颜色传感器标定模块包括护罩、护罩气缸、颜色传感器标定块和直线导轨，直线导轨安装在颜色传感器标定块的两侧，直线导轨上安装护罩，护罩与护罩气缸的活动端连接，并由护罩气缸驱动沿着直线导轨移动，实现颜色传感器标定块的开合。

3.如权利要求1所述的一种阳极在线颜色自动检测装置，其特征在于：还包括环境温湿度传感器，环境温湿度传感器安装在远离吊挂定位模块的检测模块后侧。

4.如权利要求1所述的一种阳极在线颜色自动检测装置，其特征在于：所述料温传感器安装在颜色传感器的侧面，3d相机安装在颜色传感器的上部。

5.如权利要求1或4所述的一种阳极在线颜色自动检测装置，其特征在于：所述3d相机的外侧还设置有3d相机保护罩。

技术总结
本技术涉及自动检测装置，为了解决目前的产品阳极染色程度结果测量存在自动化程度低、效率低、人工依赖大和人工开销大的问题，提供一种阳极在线颜色自动检测装置，包括吊挂定位模块和检测模块，吊挂定位模块包括定位单元，定位单元包括滑台气缸、夹爪气缸、夹爪、浮动弹簧组件和止退块，夹爪气缸与夹爪连接，夹爪气缸与滑台气缸连接，夹爪气缸侧面的上方设置浮动弹簧组件，浮动弹簧组件的前端设置止退块，止退块的前端与夹爪的前端朝向相同，止退块位于夹爪的侧后方；检测模块包括多轴机械手、安装在机械手上的3D相机、料温传感器和非接触式的颜色传感器，本技术具有自动化程度高、效率高、出货良率高、人工依赖小和人工开销小的特点。

技术研发人员：王郑,和江镇,方志斌,张珣玲,张飞
受保护的技术使用者：征图新视（江苏）科技股份有限公司
技术研发日：20231012
技术公布日：2024/4/29