本技术涉及治具设备,具体为一种imu快速多叠层标定治具。
背景技术:
1、现有memsimu模组为了提升产品精度的一致性,需要进行转台标定,所以需要使用相应的工装治具进行装夹,再使用螺丝或者压板将治具固定在转台上进行一致性标定。等标定结束后需要拆卸相应的螺丝和压板后,再更换imu模组继续标定。
2、现有辅助标定治具,在转台上装夹时不能堆叠,单次标定数量较少,拆装螺丝或者压板操作繁琐,费事费力。为此,我们提出一种imu快速多叠层标定治具。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种imu快速多叠层标定治具,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种imu快速多叠层标定治具,包括框架、托盘、接线盒、托盘转接线束、接线盒连接线束和快锁锁扣,所述框架用螺丝固定在转台台面上,所述框架侧面安装有用来将托盘锁紧的快锁锁扣以及接线盒,所述接线盒通过接线盒连接线束与托盘上的imu模组连接,所述接线盒用托盘转接线束与转台台面上的航空插头链接。
3、上述方案中,所述框架包括通过螺钉连接的框架主体、顶板和底板。
4、上述方案中,所述框架内设置有导轨,所述托盘端部卡接在导轨内并通过快锁锁扣固定。
5、上述方案中,所述转台台面上开设有若干定位孔。
6、上述方案中,所述托盘转接线束及接线盒连接线束的端部均通过插接的方式连接。
7、上述方案中,所述框架内设置有多层平行的导轨。
8、上述方案中,所述接线盒设置有两组,且固定在框架侧面。
9、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种imu快速多叠层标定治具,结构设计简单合理,具有较强的实用性,采用框架+托盘的组合方式,可以实现一次多层托盘装夹进行标定;框架两侧有多层的平行导轨,用来多层托盘的装夹;框架两侧有每层对应的快锁锁扣,用来对托盘进行快速锁紧,无需使用螺丝和压板等方式;框架两侧的接线盒,用来快速进行线路链接集合;快速拆装操作便捷,降低imu模组的标定成本,缩减标定时间;一次可实现多层托盘装夹进行标定,标定的产能明显提升,且更容易实现批量标定的一致性;框架和托盘上的组件均为模块化设计,互换性高,方便后期维护更换。
1.一种imu快速多叠层标定治具,包括框架(1)、托盘(2)、接线盒(3)、托盘转接线束(4)、接线盒连接线束(5)和快锁锁扣(6),其特征在于:所述框架(1)用螺丝(7)固定在转台台面(8)上,所述框架(1)侧面安装有用来将托盘(2)锁紧的快锁锁扣(6)以及接线盒(3),所述接线盒(3)通过接线盒连接线束(5)与托盘(2)上的imu模组连接,所述接线盒(3)用托盘转接线束(4)与转台台面(8)上的航空插头链接。
2.根据权利要求1所述的一种imu快速多叠层标定治具,其特征在于:所述框架(1)包括通过螺钉连接的框架主体(101)、顶板(102)和底板(103)。
3.根据权利要求1所述的一种imu快速多叠层标定治具,其特征在于:所述框架(1)内设置有导轨(9),所述托盘(2)端部卡接在导轨(9)内并通过快锁锁扣(6)固定。
4.根据权利要求1所述的一种imu快速多叠层标定治具,其特征在于:所述转台台面(8)上开设有若干定位孔。
5.根据权利要求1所述的一种imu快速多叠层标定治具,其特征在于:所述托盘转接线束(4)及接线盒连接线束(5)的端部均通过插接的方式连接。
6.根据权利要求1所述的一种imu快速多叠层标定治具,其特征在于:所述框架(1)内设置有多层平行的导轨(9)。
7.根据权利要求1所述的一种imu快速多叠层标定治具,其特征在于:所述接线盒(3)设置有两组,且固定在框架(1)侧面。