一种IMU快速多叠层标定治具的制作方法

文档序号:39079513发布日期:2024-08-17 23:03阅读:57来源:国知局

本技术涉及治具设备,具体为一种imu快速多叠层标定治具。


背景技术:

1、现有memsimu模组为了提升产品精度的一致性,需要进行转台标定,所以需要使用相应的工装治具进行装夹,再使用螺丝或者压板将治具固定在转台上进行一致性标定。等标定结束后需要拆卸相应的螺丝和压板后,再更换imu模组继续标定。

2、现有辅助标定治具,在转台上装夹时不能堆叠,单次标定数量较少,拆装螺丝或者压板操作繁琐,费事费力。为此,我们提出一种imu快速多叠层标定治具。


技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种imu快速多叠层标定治具,以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种imu快速多叠层标定治具,包括框架、托盘、接线盒、托盘转接线束、接线盒连接线束和快锁锁扣,所述框架用螺丝固定在转台台面上,所述框架侧面安装有用来将托盘锁紧的快锁锁扣以及接线盒,所述接线盒通过接线盒连接线束与托盘上的imu模组连接,所述接线盒用托盘转接线束与转台台面上的航空插头链接。

3、上述方案中,所述框架包括通过螺钉连接的框架主体、顶板和底板。

4、上述方案中,所述框架内设置有导轨,所述托盘端部卡接在导轨内并通过快锁锁扣固定。

5、上述方案中,所述转台台面上开设有若干定位孔。

6、上述方案中,所述托盘转接线束及接线盒连接线束的端部均通过插接的方式连接。

7、上述方案中,所述框架内设置有多层平行的导轨。

8、上述方案中,所述接线盒设置有两组,且固定在框架侧面。

9、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种imu快速多叠层标定治具,结构设计简单合理,具有较强的实用性,采用框架+托盘的组合方式,可以实现一次多层托盘装夹进行标定;框架两侧有多层的平行导轨,用来多层托盘的装夹;框架两侧有每层对应的快锁锁扣,用来对托盘进行快速锁紧,无需使用螺丝和压板等方式;框架两侧的接线盒,用来快速进行线路链接集合;快速拆装操作便捷,降低imu模组的标定成本,缩减标定时间;一次可实现多层托盘装夹进行标定,标定的产能明显提升,且更容易实现批量标定的一致性;框架和托盘上的组件均为模块化设计,互换性高,方便后期维护更换。



技术特征:

1.一种imu快速多叠层标定治具,包括框架(1)、托盘(2)、接线盒(3)、托盘转接线束(4)、接线盒连接线束(5)和快锁锁扣(6),其特征在于:所述框架(1)用螺丝(7)固定在转台台面(8)上,所述框架(1)侧面安装有用来将托盘(2)锁紧的快锁锁扣(6)以及接线盒(3),所述接线盒(3)通过接线盒连接线束(5)与托盘(2)上的imu模组连接,所述接线盒(3)用托盘转接线束(4)与转台台面(8)上的航空插头链接。

2.根据权利要求1所述的一种imu快速多叠层标定治具,其特征在于:所述框架(1)包括通过螺钉连接的框架主体(101)、顶板(102)和底板(103)。

3.根据权利要求1所述的一种imu快速多叠层标定治具,其特征在于:所述框架(1)内设置有导轨(9),所述托盘(2)端部卡接在导轨(9)内并通过快锁锁扣(6)固定。

4.根据权利要求1所述的一种imu快速多叠层标定治具,其特征在于:所述转台台面(8)上开设有若干定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种imu快速多叠层标定治具,其特征在于:所述托盘转接线束(4)及接线盒连接线束(5)的端部均通过插接的方式连接。

6.根据权利要求1所述的一种imu快速多叠层标定治具,其特征在于:所述框架(1)内设置有多层平行的导轨(9)。

7.根据权利要求1所述的一种imu快速多叠层标定治具,其特征在于:所述接线盒(3)设置有两组,且固定在框架(1)侧面。


技术总结
本技术公开了一种IMU快速多叠层标定治具,包括框架、托盘、接线盒、托盘转接线束、接线盒连接线束和快锁锁扣,所述框架用螺丝固定在转台台面上,所述框架侧面安装有用来将托盘锁紧的快锁锁扣以及接线盒,所述接线盒通过接线盒连接线束与托盘上的IMU模组连接,所述接线盒用托盘转接线束与转台台面上的航空插头链接。本技术结构设计科学合理,快速拆装操作便捷,降低IMU模组的标定成本,缩减标定时间;一次可实现多层托盘装夹进行标定,标定的产能明显提升,且更容易实现批量标定的一致性;框架和托盘上的组件均为模块化设计,互换性高,方便后期维护更换。

技术研发人员:杭义军,杜鹏飞,贾文峰
受保护的技术使用者:原极(上海)科技有限公司
技术研发日:20231120
技术公布日:2024/8/16
网友询问留言 留言:0条
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!