激光测距系统及激光测距传感器的制作方法

本技术涉及测量距离，尤其是涉及一种激光测距系统及激光测距传感器。

背景技术：

1、激光器功率调节通常采用acc（auto current control）和apc（auto powercontrol）两种控制方式，acc控制在温度变化时无法保证激光器出光功率恒定，需要外加电流补偿才可；apc控制采用激光器内置的pd(photo diode)监测流过激光器ld的电流值进而换算成对应的光输出功率，只要保证pd检测的电流值恒定，就可以确保激光器ld输出光功率恒定。

2、然而，在大部分激光测距场合采用apc控制方式，使得激光器出光功率满足iec60825/gb 7247.1 2012中在单一故障下不会导致激光器发射辐射超过指定类别的ael的要求，既出光平均功率不超过1mw，但在强光干扰场合或远距离目标测量时，光感应器接收到的信号极其微弱，一般采用提高激光器出光功率和加大接收透镜口径的方法，提高激光器出光功率使得无法满足iec 60825/gb 7247.1 2012标准，加大接收透镜带来成本及产品体积的提高。现有的激光器的控制方式单一，无法满足功率调节与输出呈线性，且调节响应速度慢。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种激光测距系统及激光测距传感器，旨在解决目前控制方式单一，无法满足功率调节与输出呈线性，且调节响应速度慢的技术问题。

2、第一方面，本实用新型提供了一种激光测距系统，包括：ld调节模块、ld控制模块和激光器发射模块，所述ld调节模块的调节信号输出端与所述激光器发射模块的信号输入端连接，所述ld控制模块的控制信号输出端与所述激光器发射模块的信号输入端连接，所述ld调节模块的反馈信号接收端与所述激光器发射模块的反馈信号输出端连接。

3、本实用新型实施例提供的激光测距系统，ld调节模块的调节信号输出端与所述激光器发射模块的信号输入端连接，所述ld控制模块的控制信号输出端与所述激光器发射模块的信号输入端连接，以通过ld调节模块接收的调节信号和ld控制模块接收的使能控制信号，一起对激光器的输出功率进行调节，能够有效的提高调节的速度，使得激光器功率调节范围大，调节范围内激光器出光功率更线性，提高了远距离目标探测信号的信噪比。

4、第二方面，本实用新型提供了一种激光测距传感器，应用所述的激光测距系统。

5、可以理解的是，上述第二方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种激光测距系统，其特征在于，包括：ld调节模块、ld控制模块和激光器发射模块，所述ld调节模块的调节信号输出端与所述激光器发射模块的信号输入端连接，所述ld控制模块的控制信号输出端与所述激光器发射模块的信号输入端连接，所述ld调节模块的反馈信号接收端与所述激光器发射模块的反馈信号输出端连接。

2.根据权利要求1所述的激光测距系统，其特征在于，所述调节模块包括：第一运算放大电路、第一电阻、第二电阻，

3.根据权利要求1所述的激光测距系统，其特征在于，所述ld控制模块包括：第二运算放大电路、电阻单元和三极管；

4.根据权利要求3所述的激光测距系统，其特征在于，所述电阻单元包括第三电阻、第四电阻、第五电阻；

5.根据权利要求4所述的激光测距系统，其特征在于，所述外接电源为负电源。

6.根据权利要求1所述的激光测距系统，其特征在于，包括调解信号生成器，

7.根据权利要求1所述的激光测距系统，其特征在于，包括使能控制信号生成器，

8.一种激光测距传感器，其特征在于，应用如权利要求1-7任一项所述的激光测距系统。

技术总结
本技术涉及激光测距技术领域，提供一种激光测距系统及激光测距传感器。该系统包括：激光测距系统，包括：调节模块、控制模块和激光器发射模块，其中，所述LD调节模块的调节信号输入端用于接收调节信号，所述LD调节模块的调节信号输出端与所述激光器发射模块的信号输入端连接，所述LD调节模块的反馈信号接收端与所述激光器发射模块的反馈信号输出端连接。通过本技术提供的方案，能够更好地调节激光器的输出功率且调节响应速度快。

技术研发人员：孙立平,彭仕伟
受保护的技术使用者：深圳光谦传感科技有限公司
技术研发日：20231229
技术公布日：2024/3/11