航行轨迹的记录方法、系统、推进器、服务器及设备与流程

本申请涉及数据记录领域，尤其涉及一种航行轨迹的记录方法、航行轨迹的记录系统、推进器、服务器及水域可移动设备。

背景技术：

1、进行海上交通时，乘员经常关注船舶的航行轨迹，而海上航行受到环境因素影响较大，当船舶的起步阶段和停船阶段可能由于环境的影响或原地掉头等使航行记录产生不需要的信息，得到的航线在同一点产生多次交叉，影响观感。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种航行轨迹的记录方法、航行轨迹的记录系统、推进器、服务器及水域可移动设备。

2、本申请的第一方面，提供一种航行轨迹的记录方法，航行轨迹包括水域可移动设备的航行轨迹，记录方法包括：在水域可移动设备启航后，获取水域可移动设备的当前航速；当当前航速满足指定条件时，基于当前航速记录航行轨迹，指定条件基于当前航速与预设航速的对比结果设定，预设航速为非0值。

3、本申请的第二方面，提供一种航行轨迹的记录方法，航行轨迹包括水域可移动设备的航行轨迹，记录方法包括：在水域可移动设备启航后，记录水域可移动设备在预设时间内的航行距离；当航行距离满足指定条件时，基于航行距离记录航行轨迹，指定条件基于航行距离与预设距离的对比结果设定，预设距离为非0值。

4、本申请的第三方面，提供一种推进器，推进器用于执行如本申请第一方面的航行轨迹的记录方法。

5、本申请的第四方面，提供一种推进器，推进器用于执行如本申请第二方面的航行轨迹的记录方法。

6、本申请的第五方面，提供一种服务器，服务器用于执行本申请第一方面的航行轨迹的记录方法。

7、本申请的第六方面，提供一种服务器，服务器用于执行如本申请第二方面的航行轨迹的记录方法。

8、本申请的第七方面，提供一种水域可移动设备，水域可移动设备包括：可移动本体；及推进器，推进器用于执行如本申请第一方面的航行轨迹的记录方法，推进器安装于可移动本体。

9、本申请的第八方面，提供一种水域可移动设备，水域可移动设备包括：可移动本体；及推进器，推进器用于执行如本申请第二方面的航行轨迹的记录方法，推进器安装于可移动本体。

10、本申请的第九方面，提供一种航行轨迹的记录系统，记录系统包括本地客户端和服务端，本地客户端用于执行如本申请第一方面的航行轨迹的记录方法；服务端与本地客户端通信。

11、本申请的第十方面，提供一种航行轨迹的记录系统，记录系统包括本地客户端和服务端，本地客户端用于执行如本申请第二方面的航行轨迹的记录方法；服务端与本地客户端通信。

12、本申请的第十一方面，提供一种航行轨迹的记录系统，记录系统包括本地客户端和服务端，服务端用于执行如本申请第一方面的航行轨迹的记录方法；服务端与本地客户端通信。

13、本申请的第十二方面，提供一种航行轨迹的记录系统，记录系统包括本地客户端和服务端，服务端用于执行如本申请第二方面的航行轨迹的记录方法；服务端与本地客户端通信。

14、本申请的第十三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面的航行轨迹的记录方法的步骤。

15、本申请的第十四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请第二方面的航行轨迹的记录方法的步骤。

16、通过上述技术方案，本申请至少具有以下有益效果：

17、通过设置非零速的预设航速，选择合适的阈值以将不处于该阈值范围的移动作为噪声排除，只记录水上设备符合指定条件的航行轨迹，以此来减少航行路线上，尤其是端部上的噪声，以提升航行路线的观感。)

技术特征：

1.一种航行轨迹的记录方法，其特征在于，所述航行轨迹包括水域可移动设备的航行轨迹，所述记录方法包括：

2.根据权利要求1所述的记录方法，其特征在于，所述预设航速包括第一预设航速，所述指定条件包括开始记录所述航行轨迹的开始条件，所述开始条件包括：所述当前航速不低于所述第一预设航速。

3.根据权利要求1或2所述的记录方法，其特征在于，所述预设航速包括第二预设航速，所述指定条件包括结束记录所述航行轨迹的结束条件，所述结束条件包括：所述当前航速不高于第二预设航速。

4.根据权利要求2所述的记录方法，其特征在于，所述开始条件还包括：所述当前航速不低于所述第一预设航速的时长不小于第一预设时间，所述第一预设时间为非0值。

5.根据权利要求3所述的记录方法，其特征在于，所述结束条件还包括：所述当前航速不高于所述第二预设航速的时长不小于第二预设时间，所述第二预设时间为非0值。

6.根据权利要求2所述的记录方法，其特征在于，所述开始条件还包括：自所述当前航速首次不低于所述第一预设航速的时刻起，第一预设时间内产生的航行距离不小于第一预设距离，所述第一预设时间为非0值，所述第一预设距离为非0值。

7.根据权利要求3所述的记录方法，其特征在于，所述结束条件还包括：自所述当前航速首次不高于所述第二预设航速的时刻起，第二预设时间内产生的航行距离不大于第二预设距离，所述第二预设时间为非0值，所述第二预设距离为非0值。

8.根据权利要求2、4或6任一项所述的记录方法，其特征在于，所述航行轨迹的开始记录时间为：所述当前航速首次不低于所述第一预设航速的时间节点。

9.根据权利要求5或7所述的记录方法，其特征在于，所述航行轨迹的结束记录时间为：所述当前航速首次不高于所述第二预设航速的时间节点。

10.根据权利要求4或6所述的记录方法，其特征在于，所述记录方法还包括：

11.根据权利要求5或7所述的记录方法，其特征在于，所述记录方法还包括：

12.根据权利要求6所述的记录方法，其特征在于，所述记录方法还包括：

13.根据权利要求7所述的记录方法，其特征在于，所述记录方法还包括：

14.根据权利要求1所述的记录方法，其特征在于，所述记录方法还包括：

15.根据权利要求14所述的记录方法，其特征在于，所述位置信息包括所述航行轨迹的起点位置信息和/或终点位置信息。

16.根据权利要求14或15所述的记录方法，其特征在于，所述文件的名称还包含用于描述所述航行轨迹的时间信息。

17.根据权利要求1所述的记录方法，其特征在于，所述记录方法由本地客户端执行。

18.根据权利要求17所述的记录方法，其特征在于，所述本地客户端与服务端通信，所述记录方法还包括：

19.根据权利要求1所述的记录方法，其特征在于，所述记录方法由服务端执行。

20.根据权利要求19所述的记录方法，其特征在于，所述服务端与本地客户端通信，所述记录方法还包括：

21.根据权利要求20所述的记录方法，其特征在于，所述比较所述第一计算结果和所述第二计算结果以获得校对后的航行轨迹的步骤包括：

22.根据权利要求21所述的记录方法，其特征在于，若两个所述起点之间的距离差小于第一预设差值，且两个所述终点的距离差小于第二预设差值，则确定将所述第一计算结果或所述第二计算结果作为所述校对后的航行轨迹，反之，则基于所述原始数据确定所述校对后的航行轨迹。

23.根据权利要求21所述的记录方法，其特征在于，所述基于所述原始数据确定所述校对后的航行轨迹的步骤包括：

24.根据权利要求21所述的记录方法，其特征在于，所述基于所述原始数据确定所述校对后的航行轨迹的步骤包括：

25.根据权利要求23或24所述的记录方法，其特征在于，所述服务端与终端设备通信，所述记录方法还包括：

26.一种航行轨迹的记录方法，其特征在于，所述航行轨迹包括水域可移动设备的航行轨迹，所述记录方法包括：

27.根据权利要求26所述的记录方法，其特征在于，所述预设时间包括第一预设时间，所述预设距离包括第一预设距离，所述指定条件包括开始记录所述航行轨迹的开始条件，所述开始条件包括：所述第一预设时间内产生的所述航行距离不小于所述第一预设距离，所述第一预设时间为非0值。

28.根据权利要求26或27所述的记录方法，其特征在于，所述预设时间包括第二预设时间，所述预设距离包括第二预设距离，所述指定条件包括结束记录所述航行轨迹的结束条件，所述结束条件包括：所述第二预设时间内产生的所述航行距离不大于所述第二预设距离，所述第二预设时间为非0值。

29.根据权利要求27所述的记录方法，其特征在于，所述航行轨迹的开始记录时间为：

30.根据权利要求28所述的记录方法，其特征在于，所述航行轨迹的结束记录时间为：

31.根据权利要求27所述的记录方法，其特征在于，所述记录方法还包括：

32.根据权利要求28所述的记录方法，其特征在于，所述记录方法还包括：

33.根据权利要求26所述的记录方法，其特征在于，所述记录方法还包括：

34.根据权利要求33所述的记录方法，其特征在于，所述位置信息包括所述航行轨迹的起点位置信息和/或终点位置信息。

35.根据权利要求33或34所述的记录方法，其特征在于，所述文件的名称还包含用于描述所述航行轨迹的时间信息。

36.根据权利要求26所述的记录方法，其特征在于，所述记录方法由本地客户端执行。

37.根据权利要求36所述的记录方法，其特征在于，所述本地客户端与服务端通信，所述记录方法还包括：

38.根据权利要求26所述的记录方法，其特征在于，所述记录方法由服务端执行。

39.根据权利要求38所述的记录方法，其特征在于，所述服务端与本地客户端通信，所述记录方法还包括：

40.根据权利要求39所述的记录方法，其特征在于，所述比较所述第一计算结果和所述第二计算结果以获得校对后的航行轨迹的步骤包括：

41.根据权利要求40所述的记录方法，其特征在于，若两个所述起点之间的距离差小于第一预设差值，且两个所述终点的距离差小于第二预设差值，则确定将所述第一计算结果或所述第二计算结果作为所述校对后的航行轨迹，反之，则基于所述原始数据确定所述校对后的航行轨迹。

42.根据权利要求40所述的记录方法，其特征在于，所述基于所述原始数据确定所述校对后的航行轨迹的步骤包括：

43.根据权利要求40所述的记录方法，其特征在于，所述基于所述原始数据确定所述校对后的航行轨迹的步骤包括：

44.根据权利要求42或43所述的记录方法，其特征在于，所述服务端与终端设备通信，所述记录方法还包括：

45.一种推进器，其特征在于，所述推进器用于执行如权利要求1-18任一项所述的航行轨迹的记录方法。

46.一种推进器，其特征在于，所述推进器用于执行如权利要求26-37任一项所述的航行轨迹的记录方法。

47.一种服务器，其特征在于，所述服务器用于执行权利要求1-16、19-25任一项所述的航行轨迹的记录方法。

48.一种服务器，其特征在于，所述服务器用于执行权利要求26-35、38-44任一项所述的航行轨迹的记录方法。

49.一种水域可移动设备，其特征在于，所述水域可移动设备包括：

50.一种水域可移动设备，其特征在于，所述水域可移动设备包括：

51.一种航行轨迹的记录系统，其特征在于，所述记录系统包括本地客户端和服务端，所述本地客户端用于执行如权利要求1-18任一项所述的航行轨迹的记录方法；所述服务端与所述本地客户端通信。

52.一种航行轨迹的记录系统，其特征在于，所述记录系统包括本地客户端和服务端，所述本地客户端用于执行如权利要求26-37任一项所述的航行轨迹的记录方法；所述服务端与所述本地客户端通信。

53.一种航行轨迹的记录系统，其特征在于，所述记录系统包括本地客户端和服务端，所述服务端用于执行如权利要求1-16、19-25任一项所述的航行轨迹的记录方法；所述服务端与所述本地客户端通信。

54.一种航行轨迹的记录系统，其特征在于，所述记录系统包括本地客户端和服务端，所述服务端用于执行如权利要求26-35、38-44任一项所述的航行轨迹的记录方法；所述服务端与所述本地客户端通信。

55.根据权利要求51-54任一项所述的记录系统，其特征在于，所述本地客户端包括推进器。

56.根据权利要求55所述的记录系统，其特征在于，所述记录系统还包括可移动本体，所述推进器安装于所述可移动本体。

57.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-25任一项所述的航行轨迹的记录方法的步骤。

58.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求26-44任一项所述的航行轨迹的记录方法的步骤。

技术总结
一种航行轨迹的记录方法，航行轨迹包括水域可移动设备的航行轨迹，记录方法包括：在水域可移动设备启航后，获取水域可移动设备的当前航速(S101)；当当前航速满足指定条件时，基于当前航速记录航行轨迹，指定条件基于当前航速与预设航速的对比结果设定，预设航速为非0值(S102)。通过设置非零速的预设航速，选择合适的阈值以将不处于该阈值范围的移动作为噪声排除，以提升航行路线的观感。

技术研发人员：郭彬鹏,陶师正,万小康
受保护的技术使用者：深圳市逸动蔚蓝科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15