用于定位的方法、终端设备及定位设备与流程

本申请涉及通信，并且更为具体地，涉及一种用于定位的方法终端设备及定位设备。

背景技术：

1、为了提高定位精度，出现了载波相位差分(carrier phase difference，cpd)技术或实时动态(real time kinematic，rtk)定位技术。cpd技术或rtk技术可以通过对不同传输点的相位观测值进行差分处理，以消除信号传播过程中的大部分误差，能够提高定位精度。

2、但是，在一些场景下，上述技术仍然存在定位误差，如何降低定位中的定位误差，目前还没有明确的方案。

技术实现思路

1、本申请提供一种用于定位的方法终端设备及定位设备。下面对本申请涉及的几个方面进行介绍。

2、第一方面，提供了一种用于定位的方法，包括：终端设备接收第一传输点发送的第一参考信号；所述终端设备对所述第一参考信号进行测量，得到第一相位观测值；所述终端设备接收第二传输点发送的第二参考信号；所述终端设备对所述第二参考信号进行测量，得到第二相位观测值；所述终端设备基于所述第一相位观测值和所述第二相位观测值，确定相位差，所述相位差用于对所述终端设备进行定位；其中，所述第一参考信号的接收时刻为第一时刻，所述第二参考信号的接收时刻为第二时刻，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔小于或等于预设时长。

3、第二方面，提供了一种用于定位的方法，包括：定位设备接收终端设备发送的相位差，所述相位差基于第一相位观测值和第二相位观测值确定，所述第一相位观测值由所述终端设备对第一传输点发送的第一参考信号进行测量得到，所述第二相位观测值由所述终端设备对第二传输点发送的第二参考信号进行测量得到；所述定位设备基于所述相位差，对所述终端设备进行定位；其中，所述第一参考信号的接收时刻为第一时刻，所述第二参考信号的接收时刻为第二时刻，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔小于或等于预设时长。

4、第三方面，提供了一种终端设备，包括：接收单元，用于接收第一传输点发送的第一参考信号以及接收第二传输点发送的第二参考信号；测量单元，用于对所述第一参考信号进行测量，得到第一相位观测值，以及对所述第二参考信号进行测量，得到第二相位观测值；确定单元，用于基于所述第一相位观测值和所述第二相位观测值，确定相位差，所述相位差用于对所述终端设备进行定位；其中，所述第一参考信号的接收时刻为第一时刻，所述第二参考信号的接收时刻为第二时刻，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔小于或等于预设时长。

5、第四方面，提供了一种定位设备，包括：接收单元，用于接收终端设备发送的相位差，所述相位差基于第一相位观测值和第二相位观测值确定，所述第一相位观测值由所述终端设备对第一传输点发送的第一参考信号进行测量得到，所述第二相位观测值由所述终端设备对第二传输点发送的第二参考信号进行测量得到；定位单元，用于基于所述相位差，对所述终端设备进行定位；其中，所述第一参考信号的接收时刻为第一时刻，所述第二参考信号的接收时刻为第二时刻，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔小于或等于预设时长。

6、第五方面，提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及通信接口，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如第一方面所述的方法。

7、第六方面，提供一种定位设备，包括存储器、处理器以及通信接口，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如第二方面所述的方法。

8、第七方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行第一方面所述的方法。

9、第八方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行第二方面所述的方法。

10、第九方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行第一方面所述的方法。

11、第十方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行第二方面所述的方法。

12、第十一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行第一方面所述的方法。

13、第十二方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行第二方面所述的方法。

14、第十三方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行第一方面所述的方法。

15、第十四方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行第二方面所述的方法。

16、第十五方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行第一方面所述的方法。

17、第十六方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行第二方面所述的方法。

18、本申请通过控制终端设备对不同传输点的参考信号的测量时间，使得终端设备可以在较小的时间范围内对不同传输点的参考信号进行测量，从而可以降低终端设备的初始相位偏差造成的相位差(或相位观测差分值)的误差，有利于提高定位精度。

技术特征：

1.一种用于定位的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时长基于第一时间单元确定，所述第一时间单元包括以下中的一种或多种：子帧、时隙和符号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一时刻和所述第二时刻位于同一个第一时间单元内。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一时刻所在的第一时间单元和所述第二时刻所在的第一时间单元不同，且所述第二参考信号为所述第二传输点发送的参考信号中与所述第一参考信号的接收时刻相距最近的参考信号，或者，所述第一参考信号为所述第一传输点发送的参考信号中与所述第二参考信号的接收时刻相距最近的参考信号。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时长和所述第一时刻用于确定第一时间窗，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时长和所述第二时刻用于确定第二时间窗，所述方法还包括：

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第一传输点为参考传输点，所述第二传输点为目标传输点。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设时长由网络设备通过高层信令发送至所述终端设备，或者所述预设时长为协议中预定义的时长。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备基于所述第一相位观测值和所述第二相位观测值，确定相位差，包括：

12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输点和所述第二传输点为参考传输点，传输点i为目标传输点，所述第一传输点和所述传输点i之间的相位差基于以下公式确定：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

14.一种用于定位的方法，其特征在于，包括：

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述预设时长基于第一时间单元确定，所述第一时间单元包括以下中的一种或多种：子帧、时隙和符号。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一时刻和所述第二时刻位于同一个第一时间单元内。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一时刻所在的第一时间单元和所述第二时刻所在的第一时间单元不同，且所述第二参考信号为所述第二传输点发送的参考信号中与所述第一参考信号的接收时刻相距最近的参考信号，或者，所述第一参考信号为所述第一传输点发送的参考信号中与所述第二参考信号的接收时刻相距最近的参考信号。

18.根据权利要求14-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述预设时长和所述第一时刻用于确定第一时间窗，所述方法还包括：

20.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述预设时长和所述第二时刻用于确定第二时间窗，所述方法还包括：

21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第一传输点为参考传输点，所述第二传输点为目标传输点。

22.根据权利要求19-21中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设时长由网络设备通过高层信令发送至所述终端设备，或者所述预设时长为协议中预定义的时长。

23.根据权利要求14-22中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

24.根据权利要求14-23中任一项所述的方法，其特征在于，所述相位差基于所述第一相位观测值、所述第二相位观测值和相位的时间漂移确定。

25.根据权利要求14-24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输点和所述第二传输点为参考传输点，传输点i为目标传输点，所述第一传输点和所述传输点i之间的相位差基于以下公式确定：

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

27.一种终端设备，其特征在于，包括：

28.根据权利要求27所述的终端设备，其特征在于，所述预设时长基于第一时间单元确定，所述第一时间单元包括以下中的一种或多种：子帧、时隙和符号。

29.根据权利要求28所述的终端设备，其特征在于，所述第一时刻和所述第二时刻位于同一个第一时间单元内。

30.根据权利要求28所述的终端设备，其特征在于，所述第一时刻所在的第一时间单元和所述第二时刻所在的第一时间单元不同，且所述第二参考信号为所述第二传输点发送的参考信号中与所述第一参考信号的接收时刻相距最近的参考信号，或者，所述第一参考信号为所述第一传输点发送的参考信号中与所述第二参考信号的接收时刻相距最近的参考信号。

31.根据权利要求27-30中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

32.根据权利要求27所述的终端设备，其特征在于，所述预设时长和所述第一时刻用于确定第一时间窗，所述终端设备还包括：

33.根据权利要求27所述的终端设备，其特征在于，所述预设时长和所述第二时刻用于确定第二时间窗，所述终端设备还包括：

34.根据权利要求32或33所述的终端设备，其特征在于，所述第一传输点为参考传输点，所述第二传输点为目标传输点。

35.根据权利要求32-34中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述预设时长由网络设备通过高层信令发送至所述终端设备，或者所述预设时长为协议中预定义的时长。

36.根据权利要求27-35中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

37.根据权利要求27-36中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述确定单元用于：

38.根据权利要求27-37中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一传输点和所述第二传输点为参考传输点，传输点i为目标传输点，所述第一传输点和所述传输点i之间的相位差基于以下公式确定：

39.根据权利要求38所述的终端设备，其特征在于，

40.一种定位设备，其特征在于，包括：

41.根据权利要求40所述的定位设备，其特征在于，所述预设时长基于第一时间单元确定，所述第一时间单元包括以下中的一种或多种：子帧、时隙和符号。

42.根据权利要求41所述的定位设备，其特征在于，所述第一时刻和所述第二时刻位于同一个第一时间单元内。

43.根据权利要求41所述的定位设备，其特征在于，所述第一时刻所在的第一时间单元和所述第二时刻所在的第一时间单元不同，且所述第二参考信号为所述第二传输点发送的参考信号中与所述第一参考信号的接收时刻相距最近的参考信号，或者，所述第一参考信号为所述第一传输点发送的参考信号中与所述第二参考信号的接收时刻相距最近的参考信号。

44.根据权利要求40-43中任一项所述的定位设备，其特征在于，所述接收单元还用于：

45.根据权利要求40所述的定位设备，其特征在于，所述预设时长和所述第一时刻用于确定第一时间窗，所述接收单元还用于：

46.根据权利要求40所述的定位设备，其特征在于，所述预设时长和所述第二时刻用于确定第二时间窗，所述接收单元还用于：

47.根据权利要求45或46所述的定位设备，其特征在于，所述第一传输点为参考传输点，所述第二传输点为目标传输点。

48.根据权利要求45-47中任一项所述的定位设备，其特征在于，所述预设时长由网络设备通过高层信令发送至所述终端设备，或者所述预设时长为协议中预定义的时长。

49.根据权利要求40-48中任一项所述的定位设备，其特征在于，所述接收单元还用于：

50.根据权利要求40-49中任一项所述的定位设备，其特征在于，所述相位差基于所述第一相位观测值、所述第二相位观测值和相位的时间漂移确定。

51.根据权利要求40-50中任一项所述的定位设备，其特征在于，所述第一传输点和所述第二传输点为参考传输点，传输点i为目标传输点，所述第一传输点和所述传输点i之间的相位差基于以下公式确定：

52.根据权利要求51所述的定位设备，其特征在于，所述定位设备还包括：

53.一种终端设备，其特征在于，包括存储器、处理器和通信接口，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以使所述终端设备执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。

54.一种定位设备，其特征在于，包括存储器、处理器和通信接口，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以使所述定位设备执行如权利要求14-26中任一项所述的方法。

55.一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。

56.一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如权利要求14-26中任一项所述的方法。

57.一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。

58.一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求14-26中任一项所述的方法。

59.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。

60.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求14-26中任一项所述的方法。

61.一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。

62.一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求14-26中任一项所述的方法。

63.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。

64.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求14-26中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种用于定位的方法终端设备及定位设备。该方法包括：终端设备接收第一传输点发送的第一参考信号；所述终端设备对所述第一参考信号进行测量，得到第一相位观测值；所述终端设备接收第二传输点发送的第二参考信号；所述终端设备对所述第二参考信号进行测量，得到第二相位观测值；所述终端设备基于所述第一相位观测值和所述第二相位观测值，确定相位差，所述相位差用于对所述终端设备进行定位；其中，所述第一参考信号的接收时刻为第一时刻，所述第二参考信号的接收时刻为第二时刻，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔小于或等于预设时长。

技术研发人员：赵铮,吕玲
受保护的技术使用者：上海移远通信技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17