背景技术:
0、背景
1、显微镜在样本(例如血液样本)的分析中起着重要作用。样本(例如血液样本)的分析可以在患者的筛查、诊断和预后中起重要作用,并且返回结果的延迟可能是有问题的,使得患者可能无法及时接受到适当的治疗。
2、制备和分析样本的现有方法可能有些耗时并且比理想情况更复杂。尽管已经努力使样本制备和显微术过程的至少一些方面自动化,但是现有方法可能在至少一些方面有些不太理想。例如,载玻片制备系统和显微术系统之间可能存在兼容性问题,这会导致不太理想的自动化。一些现有的载玻片制备系统会例如利用载玻片制造器/染色装置自动制备样本和给样本染色,并将载玻片装载到诸如盒(cassette)或料盒(magazine)的容器中,并且一些显微术系统会自动将载玻片从容器装载到显微镜中。然而,与样本制备系统一起使用的载玻片容器可能同与显微术系统一起使用的载玻片容器不兼容,这会导致自动化降低,并且要执行手动任务来将载玻片从载玻片制备盒移动到与显微镜一起使用的盒。此外,来自载玻片制备系统的盒中的载玻片可能不是按照与显微术系统一起使用的适当顺序。尽管一些现有方法已经建议将相同的容器用于载玻片制备系统和显微术系统,但是这种方法可能有些不太理想,因为它限制了不同系统之间的兼容性,并且可能导致系统之间的集成的设计或执行方面的复杂性增加,这可能增加成本、时间、工程工作或管理工作,并且可能影响参与此类项目的动机或能力并降低项目成功的机会。另外,在至少一些情况下,诸如染料之类的材料可以从容器转移到显微镜,或者在油或胶可以转移到载玻片制备系统或显微镜的情况下,则存在稍微更大的风险。
3、此外,在一些情况下,载玻片在容器之间的转移速度可以比显微镜的样本采集速度更快。因此,在一些情况下,诸如一个接着一个地或在某些容器类型中转移载玻片的现有方法可能导致在装载或载玻片转移上花费的时间增加,这会降低系统的吞吐量。
4、鉴于上述情况,需要改进的方法和装置来改善现有方法的至少一些上述限制。
技术实现思路
0、概述
1、在一些实施例中,载玻片转移设备被配置为将多个载玻片从第一容器转移到第二容器,这可以改善载玻片制备设备与显微镜之间的兼容性。在一些实施例中,第一容器被配置为从载玻片制备设备(例如载玻片染色器)接收载玻片,并且第二容器被配置为将载玻片提供给显微镜的载玻片装载器。在一些实施例中,第一容器与显微镜的载玻片装载器不兼容。在一些实施例中,第一容器与第二容器的不同之处在于最大跨越距离(maximumdistance across)、载玻片容量、载玻片插孔(receptacle)的数量、载玻片插孔之间的距离或载玻片插孔的尺寸中的一项或更多项。在一些实施例中,多个载玻片在第一容器中包括第一取向或第一顺序中的一个或更多个,并且载玻片转移设备被配置为将多个载玻片以第二取向或第二顺序中的一个或更多个提供给第二容器,这可以改善多个载玻片的制备和成像的工作流程和自动化。
2、在第一方面,一种装置包括:显微镜、第一容器、第二容器、载玻片装载器和转移设备,显微镜被配置为生成样本的放大数字图像,第一容器被配置为保持多个载玻片,第二容器被配置为从第一容器接收多个载玻片,其中第二容器不同于第一容器,载玻片装载器被配置为将多个载玻片从第二容器装载到显微镜,以及转移设备包括被配置为将多个载玻片从第一容器转移到第二容器的支撑件。在一些实施例中,载玻片转移设备和用于显微镜的载玻片装载器的不同之处可以在于:载玻片转移设备与第一容器和第二容器兼容,而用于显微镜的载玻片装载器与第二容器和显微镜兼容。
3、在另一方面,一种转移载玻片的方法包括利用支撑件将多个载玻片从第一容器转移到第二容器,该支撑件被配置为将多个载玻片从第一容器移动到第二容器。
4、通过引用并入
5、在此提及和标识的所有专利、申请和公开均通过引用以其整体并入本文,并且即使在本申请中的其他地方提及,也应被视为通过引用完全并入。
1.一种装置,包括:
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述第一容器与所述第二容器的不同之处在于以下中的一项或更多项:最大跨越距离、载玻片容量、载玻片插孔的数量、载玻片插孔之间的距离或载玻片插孔的尺寸。
3.根据权利要求1所述的装置,还包括读取器,所述读取器被配置为读取所述容器上的识别码,并且可选地,其中所述码包括条形码、qr码或rfid中的一种或更多种。
4.根据权利要求1所述的装置,其中,所述容器包括识别码,并且可选地,其中所述码包括条形码、qr码或rfid中的一种或更多种。
5.根据权利要求1所述的装置,其中,所述多个载玻片中的每个载玻片包括识别码,并且可选地,其中所述识别码包括条形码、qr码或rfid中的一种或更多种。
6.根据权利要求1所述的装置,还包括读取器,所述读取器被配置为读取所述多个载玻片中的每个载玻片上的识别码。
7.根据权利要求1所述的装置,还包括容器转移设备,所述容器转移设备被配置为将所述第二容器从载玻片转移位置移动到载玻片装载器位置。
8.根据权利要求1所述的装置,其中,所述载玻片装载器不被配置为与所述第一容器一起工作。
9.根据权利要求1所述的装置,其中,所述第一容器与所述载玻片装载器不兼容。
10.根据权利要求1所述的装置,其中,当所述第一容器已经被放置在与所述第二容器的用于将载玻片装载到所述显微镜中的位置相对应的位置处时,所述载玻片装载器不能从所述第一容器装载载玻片。
11.根据权利要求1所述的装置,其中,所述载玻片转移设备被配置为将所述多个载玻片按顺序从所述第一容器转移到所述第二容器。
12.根据权利要求1所述的装置,其中,所述载玻片转移设备被配置为在所述第一容器和所述第二容器之间保持所述多个载玻片的顺序。
13.根据权利要求1所述的装置,其中,所述多个显微镜载玻片按连续顺序被布置在所述第一容器上的第一多个位置处,并且所述载玻片转移设备被配置为将所述多个载玻片转移到所述第二容器,并在所述第二容器上的第二多个位置处保持所述连续顺序。
14.根据权利要求13所述的装置,其中,所述第一容器上的所述第一多个位置对应于在所述第一容器上的两个或更多个载玻片之间的一个或更多个空槽,并且所述第二多个位置对应于在所述第二容器上所述两个或更多个载玻片之间没有空槽。
15.根据权利要求1所述的装置,其中,所述载玻片转移设备被配置为改变从所述第一容器转移到所述第二容器的载玻片的顺序。
16.根据权利要求15所述的装置,其中,所述载玻片转移设备被配置为改变所述顺序以优先考虑所述多个载玻片中的一个或更多个载玻片。
17.根据权利要求1所述的装置,其中,所述载玻片转移设备被配置为将所述多个载玻片同时从所述第一容器移动到所述第二容器。
18.根据权利要求1所述的装置,其中,所述载玻片转移设备被配置为在所述第一容器和所述第二容器之间成批地转移所述多个载玻片。
19.根据权利要求1所述的装置,其中,所述支撑件包括引导件,所述引导件被配置为允许所述多个载玻片在所述第一容器和所述第二容器之间滑动。
20.根据权利要求1所述的装置,其中,所述载玻片转移设备被配置为将所述多个载玻片从所述第二容器转移到所述第一容器。
21.根据权利要求1所述的装置,其中,所述载玻片转移设备被配置为将所述多个载玻片从所述第二容器转移到第三容器。
22.根据权利要求1所述的装置,其中,所述第二容器被配置为同时保持所述多个载玻片。
23.根据权利要求1所述的装置,还包括在所述载玻片转移设备和所述载玻片装载器之间的容器转移设备,并且可选地,其中所述容器转移设备位于所述载玻片转移设备的位置和所述载玻片装载器的位置之间。
24.根据权利要求1所述的装置,其中,所述第一容器被配置为从载玻片制备设备接收多个涂抹的载玻片,所述载玻片制备设备被配置为制备涂抹的载玻片,并且可选地,其中所述载玻片制备设备包括自动载玻片染色器。
25.根据权利要求1所述的装置,其中,所述第一容器包括盒,所述盒被配置为将所述多个载玻片保持在多个载玻片插孔中,并且可选地,其中所述多个插孔包括多个槽。
26.根据权利要求1所述的装置,其中,所述第二容器包括盒,所述盒被配置为将所述多个载玻片保持在多个载玻片插孔中,并且可选地,其中所述第二容器包括多个槽。
27.根据权利要求1所述的装置,其中,所述载玻片转移设备包括用于在所述第一容器和所述第二容器之间移动所述多个载玻片的支撑件。
28.根据权利要求27所述的装置,其中,所述支撑件包括以下中的一项或更多项:延伸部、一个指状物、多个指状物、叉状物、抓握部、粘合元件、真空保持器、引导件、用于支撑载玻片的表面、滑动表面、推动机构、拉动机构、磁性保持器、末端执行器或旋转台。
29.根据权利要求1所述的装置,还包括:
30.根据权利要求29所述的装置,其中,所述联动装置被配置为使支撑有载玻片的所述支撑件在所述第一容器的第一插孔和所述第二容器的第二插孔之间移动。
31.根据权利要求29所述的装置,其中,所述联动装置包括与一个或更多个齿轮耦合以移动所述支撑件的一个或更多个电动机,以及可选地与两个或更多个齿轮耦合的两个或更多个电动机,以及进一步可选地与三个或更多个齿轮耦合的三个或更多个电动机。
32.根据权利要求29所述的装置,其中,所述联动装置包括机械臂、6个或更多个自由度的机械臂、平移台、二维平移台或三维平移台、旋转台、台架、delta机器人或滑轮中的一个或更多个。
33.根据权利要求29所述的装置,其中,所述支撑件包括用于在所述第一容器和所述第二容器之间引导所述多个载玻片的滑动表面,并且可选地,其中所述联动装置包括用于旋转所述滑动表面的齿轮。
34.根据权利要求29所述的装置,其中,所述处理器被配置有指令以将载玻片的连续顺序从所述第一容器上的第一连续顺序保持为所述第二容器上的第二连续顺序。
35.根据权利要求29所述的装置,其中,所述处理器被配置有指令以将载玻片的连续顺序从所述第一容器上的第一连续顺序改变为所述第二容器上的第二连续顺序。
36.根据权利要求1所述的装置,其中,依次布置所述第一容器、所述载玻片转移设备、所述载玻片和所述载玻片装载器,以在所述第一容器中接收来自载玻片制备设备的多个载玻片,将该多个载玻片从所述第一容器转移到所述第二容器,并将该多个载玻片按顺序从所述载玻片装载器转移到所述显微镜。
37.根据权利要求1所述的装置,其中,所述显微镜包括以下中的一种或更多种:计算显微镜、高清晰度显微镜、数字显微镜、扫描数字显微镜、3d显微镜、相位成像显微镜、相差显微镜、暗场显微镜、微分干涉反差显微镜、光片显微镜、共焦显微镜、全息显微镜或基于荧光的显微镜。
38.根据权利要求1所述的装置,其中,所述多个载玻片在所述第一容器中包括第一取向且在所述第二容器中包括第二取向。
39.根据权利要求38所述的装置,所述第一取向与所述第二取向基本上相似。
40.根据权利要求39所述的装置,其中,所述载玻片转移设备被配置为在所述第一容器和所述第二容器之间保持所述多个载玻片的取向。
41.根据权利要求38所述的装置,其中,所述载玻片转移设备被配置为将所述多个载玻片的取向从所述第一容器中的第一取向改变为所述第二容器中的第二取向。
42.根据权利要求41所述的装置,其中,所述第一取向包括基本上竖直的取向,并且所述第二取向包括基本上竖直的取向,并且其中所述第一取向与所述第二取向的不同之处在于载玻片围绕延伸穿过该载玻片的旋转轴线的旋转。
43.根据权利要求41所述的装置,其中,所述第一取向包括基本上水平的取向,并且所述第二取向包括基本上水平的取向,并且其中所述第一取向与所述第二取向的不同之处在于载玻片围绕延伸穿过该载玻片的旋转轴线的旋转。
44.根据权利要求41所述的装置,其中,所述第一取向包括基本上水平的取向,并且所述第二取向包括基本上竖直的取向。
45.根据权利要求41所述的装置,其中,所述第一取向包括基本上竖直的取向,并且所述第二取向包括基本上水平的取向。
46.根据权利要求1所述的装置,其中,所述多个载玻片中的每个载玻片包括可读识别码,并且其中所述载玻片转移设备被配置为将所述第二容器中的可读码定向以便使用读取器读取,并且可选地,其中所述读取器包括条形码读取器、qr码读取器或rfid读取器中的一种或更多种。
47.根据权利要求46所述的装置,其中,所述载玻片转移设备被配置为将所述多个载玻片定位成使所述第二容器中的可读码定向在读取器的范围内。
48.根据权利要求1所述的装置,其中,所述第一容器包括用于接近所述第一容器上的所述多个载玻片的第一可接近侧,并且所述第二容器包括用于接近所述第二容器上的所述多个载玻片的第二可接近侧。
49.根据权利要求48所述的装置,其中,所述第一可接近侧包括一个或更多个开口,用于接近在所述第一容器的多个插孔上的所述多个载玻片。
50.根据权利要求48所述的装置,其中,所述第二可接近侧包括一个或更多个开口,用于接近在所述第二容器的多个插孔上的所述多个载玻片。
51.根据权利要求48所述的装置,其中,所述第一可接近侧和所述第二可接近侧包括基本上相似的取向。
52.根据权利要求48所述的装置,其中,所述第一可接近侧和所述第二可接近侧包括实质上不同的取向。
53.根据权利要求48所述的装置,其中,所述第一可接近侧包括基本上竖直的取向,并且所述第二可接近侧包括基本上竖直的取向。
54.根据权利要求48所述的装置,其中,所述第一可接近侧包括基本上水平的取向,并且所述第二可接近侧包括基本上竖直的取向。
55.根据权利要求1所述的装置,其中,在转移之后,所述第二容器被手动装载到所述显微镜中。
56.根据权利要求1所述的装置,其中,所述装置包括多个显微镜。
57.一种转移载玻片的方法,所述方法包括:
58.根据权利要求57所述的方法,其中,所述第一容器与所述第二容器的不同之处在于以下中的一项或更多项:最大跨越距离、载玻片容量、载玻片插孔的数量、载玻片插孔之间的距离或载玻片插孔的尺寸。
59.根据权利要求57所述的方法,其中,所述多个载玻片在所述第一容器中包括第一取向或第一顺序中的一个或更多个,并且所述载玻片转移设备将所述多个载玻片以第二取向或第二顺序中的一个或更多个提供给所述第二容器。
60.根据权利要求57所述的方法,其中,所述载玻片转移设备的读取器读取所述多个载玻片、所述第一容器或所述第二容器中的一个或更多个的识别码。
61.根据权利要求57所述的方法,其中,所述载玻片转移设备被配置为在所述第一容器和所述第二容器之间保持所述多个载玻片的顺序或取向中的一个或更多个。
62.根据权利要求57所述的方法,其中,所述载玻片转移设备被配置为在所述第一容器和所述第二容器之间改变所述多个载玻片的顺序或取向中的一个或更多个。
63.根据权利要求57所述的方法,其中,所述支撑件接合所述多个载玻片中的一个或更多个载玻片。
64.根据权利要求57所述的方法,其中,所述支撑件包括引导件,并且所述多个载玻片沿着所述引导件滑动以在所述第一容器和所述第二容器之间转移载玻片。
65.根据权利要求57所述的方法,其中,与处理器和所述支撑件可操作地耦合的联动装置在所述第一容器和所述第二容器之间移动载玻片。
66.根据权利要求57所述的方法,其中,依次布置所述第一容器、所述载玻片转移设备、所述载玻片和所述载玻片装载器,并且来自载玻片染色器的多个载玻片被接收到所述第一容器中,该多个载玻片从所述第一容器被转移到所述第二容器,并且从所述第二容器被转移到所述载玻片装载器并被转移到所述显微镜。
67.根据权利要求57所述的方法,其中,所述多个载玻片在所述第一容器中包括第一取向且在所述第二容器中包括第二取向。
68.根据权利要求57所述的方法,其中,所述载玻片转移设备被配置为将所述多个载玻片定位成使所述第二容器中的所述多个载玻片中的每一个的可读码定向在所述显微镜的读取器的范围内。
69.根据权利要求57所述的方法,其中,所述支撑件通过第一容器上的第一可接近侧以及通过所述第二容器的第二可接近侧来接近所述多个载玻片。
70.根据前述权利要求中任一项所述的方法或装置,其中,关于取向、方向、水平或垂直中的一个或更多个而言的“基本上”是指在30度内。