自动血液粘度测量装置

本发明涉及一种自动血液粘度测量装置，涉及一种通过配置用于传送和测量血液样本的多个模块，可以同时对一个以上的血液样本进行粘度测量，从而可以在缩短作业时间的同时，提高使用简易性的自动血液粘度测量装置。

背景技术：

1、血液的粘度是表示由血管内的血液的流动引起的流动阻力的物性值，具体地可分为全血粘度和血浆粘度。血液粘度的异常的增加会加大作用于血管内壁的剪应力及流动阻力，由此显著提高引发急性心血管疾病及微血管疾病的危险。

2、另外，血浆粘度不仅用于诊断体内的炎症状态，并且也是增加全血粘度的主要原因之一。

3、全血粘度显示出根据心脏的收缩期及舒张期而粘度持续地变化的流动特性，其理由如下：因全血内的红细胞和血浆蛋白质的相互复杂的影响，在血液快速流动时(剪切速率高时)，粘度下降，而相反地，血液以缓慢的速度流动时(剪切速率低时)，粘度会增加。将显示这样的流动特性的流体叫做非牛顿流体，为了准确地掌握血液的非牛顿流动特性，需要准确地测量对整个剪切速率(例如：1-1000s^-1)的全血粘度。

4、近些年，血液粘度测量装置通过使从体内获得的血液通过限流管(flowrestrictortube)，并测量血液在限流管内的流动特性，可以测量血液的粘度或血细胞聚集率等。

5、作为现有技术，公开了韩国授权实用新型第20-0331884号(一种用于同时测量血液粘度和血细胞聚集率的装置)。

6、然而，由于设备操作人员需要通过注射器手动注入血液来测量血液的粘度，因此很难以恒定的压力和恒定的流量供应血液，从而存在难以在相同条件下测量血液的粘度的问题。

7、此外，由于通过手动进行操作，因此存在作业时间较长的问题，而且由于通过手动进行操作，也经常发生血液感染问题。

8、为了解决这些问题，目前正在开发一种自动化血液粘度测量装置，但存在完成对一个血液样本的粘度测量后，再进行对下一个血液样本的粘度测量，从而需要大量作业时间的问题。

9、不仅如此，当测量大量的血液样本时，对于顺序较晚的血液样本，在随着时间的推移而红细胞等沉降的状态下测量血液的粘度，从而发生粘度测量准确度降低的问题。

10、此外，由于现有的血液粘度测量装置仅具备一个夹持器和测量模块，因此，当一个夹持器模块发生故障时，存在整个测量装置停止启动的问题，为了解决这些问题，需要开发一种具备多个夹持器，从而具有优异的保持力的自动血液粘度测量装置。

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、本发明正是为了解决上述问题而研发的，其目的在于，提供一种如下的自动血液粘度测量装置，通过自动化机器人系统统一实现血液样本的投入、混合、吸入、分装以及废弃等的整个过程，可以提高测量速度和测量准确度，并且通过配置用于传送和测量血液样本的多个模块，从而提高使用简易性。

3、用于解决问题的方案

4、根据本发明实施例的自动血液粘度测量装置可以包括：外壳，其配置有开放门；血液样本安装部，其安装有采血管；血液样本预处理部，其夹持多个采血管，扫描所夹持的采血管，并分离安装在采血管的上端的采血管盖；血液样本移送部，其移动通过上述血液样本预处理部夹持的采血管；血液粘度测量部，其安装有血液粘度测量用试剂盒，并包括用于测量注入到血液粘度测量用试剂盒中的血液样本的粘度的一个以上的通道；试剂盒安装部，其配置在上述外壳的内部，用于将血液粘度测量用试剂盒安装在血液粘度测量部；以及血液样本后处理部，其吸入通过上述血液样本移送部移送的采血管中的血液样本，并注入到安装的血液粘度测量用试剂盒中。

5、其中，上述血液样本安装部可以包括：采血管插入板，其垂直地安装有采血管；第一滑动部，其通过使上述采血管插入板朝向外壳的前方滑动，从而使采血管插入板暴露于外部；以及第一检测部，其配置在上述采血管插入板和第一滑动部之间，用于检测采血管插入板的放置状态。

6、此外，上述血液样本安装部还可以包括：运动电机，其配置在上述采血管插入板的两侧，使得采血管插入板以设定角度左右倾斜并以设定周期反复运动，从而防止采血管内的血液样本的红细胞沉降现象。

7、此外，上述血液样本预处理部可以包括：预处理夹持器，其配置为多个，用于夹持上述采血管并夹持采血管盖进行旋转；第一移送模块，其控制上述预处理夹持器的水平线上位置；以及第一升降模块，其连接上述预处理夹持器和第一移送模块，并控制预处理夹持器的高度。

8、其中，上述血液样本预处理部还可以包括：扫描模块，其配置在上述第一移送模块，用于扫描采血管是否安装在采血管插入板。

9、此外，上述血液样本移送部可以包括：把持夹持器，其配置为多个，放置有由上述预处理夹持器夹持而移送的采血管，并且夹持采血管的下部；把持夹持器移送模块，其用于移送上述把持夹持器；以及引导板，其引导通过上述把持夹持器移送模块移送的把持夹持器的往返运动。

10、此外，血液样本预处理部还包括：采血管检测部，其用于检测上述把持夹持器所夹持的一个以上的采血管，从而，根据本发明实施例的自动血液粘度测量装置可以根据上述采血管的检测信息自动测量采血管的血液样本的粘度。

11、此外，上述血液粘度测量部包括：测量部箱体，其上部设置有防震垫；试剂盒安装外壳，其设置在上述测量部箱体的上端，并配置有用于安装血液粘度测量用试剂盒的试剂盒插入槽；安装检测传感器，其配置在上述试剂盒插入槽的内部，用于检测血液粘度测量用试剂盒的安装状态；热传递部件，其配置在上述试剂盒安装外壳的内部，以向血液粘度测量用试剂盒施加热；以及试剂盒固定单元，其配置在上述试剂盒安装外壳的内部，用于定位和固定血液粘度测量用试剂盒，并且，上述试剂盒固定单元可以包括：第一推动部件，其沿着上述试剂盒安装外壳的试剂盒插入槽的内表面的高度方向配置，用于将血液粘度测量用试剂盒推向另一侧；以及第二推动部件，其配置在上述试剂盒安装外壳的试剂盒插入槽的内表面的长度方向上，用于将血液粘度测量用试剂盒推向另一侧。

12、此外，上述试剂盒安装部可以包括：试剂盒插入托盘，其垂直地安装有血液粘度测量用试剂盒；第二滑动部，其通过使上述试剂盒插入托盘朝向外壳的前方滑动，从而使试剂盒插入托盘暴露于外部；以及第二检测部，其配置在上述试剂盒插入托盘和第二滑动部之间，用于检测试剂盒插入托盘的放置状态。

13、其中，上述试剂盒安装部还可以包括：紧固单元，其配置在上述试剂盒插入托盘和第二滑动部之间，以将上述试剂盒插入托盘固定在试剂盒插入托盘的上部。

14、此外，上述试剂盒安装部可以包括：试剂盒夹持器，其配置为多个，用于夹持上述血液粘度测量用试剂盒；第二移送模块，其控制上述试剂盒夹持器的水平线上位置；以及第二升降模块，其连接上述试剂盒夹持器和第二移送模块，并控制试剂盒夹持器的高度。

15、此外，上述血液样本后处理部可以包括：注入装置，其配置为多个，并且与上述第二移送模块连接，以混合并吸入通过上述血液样本移送部移送的采血管中的血液样本，并注入到安装的血液粘度测量用试剂盒中。

16、此外，上述血液样本后处理部还可以包括：移液器吸头插入托盘，其安装有装卸于注入装置的端部的移液器吸头；以及第三滑动部，其通过使上述移液器吸头插入托盘朝向外壳的前方滑动，从而使移液器吸头插入托盘暴露于外部。

17、此外，在上述外壳的内部包括：第一废弃部，其配置在上述血液样本安装部和血液粘度测量部之间，用于容纳使用过的移液器吸头；以及第二废弃部，其配置在上述血液粘度测量部和试剂盒安装部之间，用于容纳完成测量的血液粘度测量用试剂盒，并且，上述第一废弃部和第二废弃部可以朝向上述外壳的前方滑动，从而暴露于外壳的外部。

18、此外，根据本发明实施例的自动血液粘度测量装置还可以包括：控制部，其控制上述血液样本预处理部、血液样本移送部、血液粘度测量部、试剂盒安装部以及血液样本后处理部的运转；通知部，其检测并通知自动血液粘度测量装置的错误；紧急停止开关部，其用于紧急停止自动血液粘度测量装置；以及监视部，其用于监视由上述血液粘度测量部测量的粘度测定结果。

19、发明效果

20、根据本发明实施例的自动血液粘度测量装置适用双系统结构，从而具有缩短血液粘度检查时间的优点及即使在夹持器模块或注入装置发生故障时也能够继续进行检查的优点。

21、此外，为了防止检查中的红细胞沉降现象，通过采血管插入板的运动和在吸入血液之前利用用于分散均匀的红细胞等的移液(pipetting)的混合，可以进行更准确的血液粘度测量。

22、此外，根据本发明实施例的自动血液粘度测量装置能够安全、快速地更换采血管、血液粘度测量用试剂盒和移液器吸头。

23、另一方面，根据本发明实施例的自动血液粘度测量装置不限于上述效果，优选被解释为包含可通过本发明的装置和结构的组合而清楚地导出的优点。