定位集成装置及其驾驶设备的制作方法

本申请涉及定位，具体而言，涉及一种定位集成装置及其驾驶设备。

背景技术：

1、为了提高全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)在复杂环境下的定位精度，在测绘、汽车导航等gnss接收机的设备上，使用了摄像头等传感器来辅助gnss定位。将摄影测量技术和卫星导航技术进行融合的方法，提升导航定位服务在复杂场景下的可用性。

2、传统的终端设备中通常是单独的一个微带天线接收装置，在需要视觉辅助提升gnss定位精度的时候，需要另外装配一个摄像装置提供图像信息，因此，传统的终端设备中微带天线和摄像装置均为独立的两个设备，使得终端设备空间占用量大。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种定位集成装置及其驾驶设备，用以解决目前传统终端设备中微带天线和摄像装置均为独立的两个设备，存在的终端设备空间占用量大的问题。

2、第一方面，本发明提供一种定位集成装置，定位集成装置包括微带天线和摄像组件；微带天线上开设有通孔；摄像组件设置于通孔内并与微带天线间隔，摄像组件的一端以及微带天线的底端用于与外部固定部连接实现摄像组件和微带天线的固定。

3、上述设计的定位集成装置，本方案通过在微带天线上开设通孔，将摄像组件设置于通孔内，并与外部固定部连接实现固定，从而使得摄像组件与微带天线集成形成定位集成装置，从而使得设计的定位集成装置在实现天线定位功能与摄像功能基础上，减小定位集成装置的空间占用率，提高定位集成装置的集成度。另外，本方案设置摄像组件与微带天线间隔，从而使得摄像组件与微带天线不接触，避免摄像组件的设置对微带天线的正常工作造成影响，进而提高定位集成装置定位的可靠性。

4、在第一方面的可选实施方式中，微带天线包括第一介质板、第一环状金属贴片和第二环状金属贴片；第一环状金属贴片设置于第一介质板的上表面，第二环状金属贴片设置于第一介质板的下表面，第一环状金属贴片的环状中空部和第二环状金属贴片的环状中空部相对；第一介质板上开设有第一通孔，第一通孔连接第一环状金属贴片的环状中空部和第二环状金属贴片的环状中空部；摄像组件设置于第一通孔内，并与第一介质板、第一环状金属贴片以及第二环状金属贴片间隔。本实施方式在通过第一环状金属贴片和第二环状金属贴片产生/接收低频和高频信号的情况下，通过环状金属贴片的环状中空部对应通孔，这样巧妙地将摄像组件集成在微带天线中，并且使得设置的摄像组件不会对微带天线的工作造成影响，进而提高定位集成装置定位的可靠性。

5、在第一方面的可选实施方式中，微带天线还包括多个第一金属条；多个第一金属条围绕第一介质板的上表面边缘等间距间隔设置，并且多个第一金属条围绕形成的圆形直径大于第一环状金属贴片的最大直径；微带天线还包括多个第一金属柱，每一第一金属柱穿设第一介质板，每一第一金属柱的一端与一个第一金属条连接，每一第一金属柱的另一端与外部固定部的地端连接，其中，不同的第一金属柱连接的第一金属条不同。本实施方式通过多个第一金属条和多个第一金属柱达到增加定位集成装置的带宽、降低频率和改善阻抗匹配的效果。

6、在第一方面的可选实施方式中，第一介质板上开设有多个第一馈电孔，多个第一馈电孔位于第一环状金属贴片的环状中空部；第一介质板上开设有多个第二馈电孔，多个第二馈电孔位于第一环状金属贴片的环状金属区域；微带天线还包括多个第一馈电柱，每一第一馈电柱穿设第一介质板，并且每一第一馈电柱的第一端连接于第一馈电孔，每一第一馈电柱的第二端连接于外部固定部。本实施方式通过第一馈电孔和第一馈电柱实现给高频的第二环状金属贴片馈电，通过第二馈电孔与第一环状金属贴片连接实现给低频的第一环状金属贴片馈电，从而实现微带天线的高低频。

7、在第一方面的可选实施方式中，多个第一馈电孔围绕所述第一通孔设置，并且多个第一馈电孔围绕形成的圆形直径大于第一通孔的直径。

8、在第一方面的可选实施方式中，第一介质板为聚四氟乙烯介质无源板或fr4介质无源板。

9、在第一方面的可选实施方式中，摄像组件与微带天线之间的间距距离可包括0.3mm至0.6mm中的任一距离。

10、在第一方面的可选实施方式中，摄像组件与微带天线之间的间距距离可为0.5mm。本实施方式通过合理地设置摄像组件与微带天线之间的间距，从而使得定位集成组件足够小型化的情况下，达到摄像组件对天线产生最小耦合。

11、在第一方面的可选实施方式中，微带天线包括塑料介质板和第一金属贴片，第一金属贴片设置于塑料介质板的上表面，塑料介质板的下表面用于与外部固定部连接；第一金属贴片包括连接部和多个扇叶部，多个扇叶部均与连接部连接，并且多个扇叶部间隔设置，连接部中间开设有第二通孔，塑料介质板开设有与第二通孔相对的第三通孔，摄像组件设置于第二通孔和第三通孔内，并且摄像组件的摄像头相对的一端与外部固定部连接。本实施方式单层塑料介质板可以有效降低天线高度，将高低频集成在同一平面上，使得设计的定位集成装置更加小型化。

12、在第一方面的可选实施方式中，塑料介质板上开设有多个第三馈电孔，连接部开设有多个第四馈电孔，第三馈电孔和第四馈电孔围绕第二通孔设置，多个第三馈电孔与多个第四馈电孔一一对应；塑料介质板上开设有多个第五馈电孔，多个第五馈电孔围绕第二通孔设置，并且第三馈电孔围绕形成的圆形直径小于第五馈电孔围绕形成的圆形直径；微带天线还包括多个第二馈电柱和多个第三馈电柱，每个第二馈电柱通过第三馈电孔和第四馈电孔穿设塑料介质板，并且每个第二馈电柱的一端与第一金属贴片连接，每个第二馈电柱的另一端与外部固定部连接；每个第三馈电柱穿设塑料介质板，并且每个第三馈电柱的一端与第五馈电孔连接，每个第三馈电柱的另一端与外部固定部连接。本实施方式通过多个第三馈电孔、第四馈电孔和第二馈电柱产生高频部分，通过多个第五馈电孔和多个第三馈电柱产生低频部分，从而高低频集成在同一平面上。

13、在第一方面的可选实施方式中，微带天线还包括多个第二金属条和多个第二金属柱，多个第二金属条围绕塑料介质板的边缘间隔设置，每个第二金属柱穿设塑料介质板，并且每个第二金属柱的一端与一个第二金属条连接，每个第二金属柱的另一端用于与外部固定部连接。本实施方式在微带天线的最外侧采用多个第二金属条以及多个第二金属柱与地连接，从而达到增加带宽、降低频率、改善阻抗匹配的作用。

14、第二方面，本发明提供一种驾驶设备，所述驾驶设备包括第一方面中任一可选实施方式的定位集成装置。

15、上述设计的驾驶设备，由于其包含第一方面中任一可选实施方式的定位集成装置，因此，驾驶设备在安装定位集成装置的情况下，其所占用的空间低，提高驾驶设备的空间利用率。

技术特征：

1.一种定位集成装置，其特征在于，所述定位集成装置包括微带天线和摄像组件；所述微带天线上开设有通孔；

2.根据权利要求1所述的定位集成装置，其特征在于，所述微带天线包括第一介质板、第一环状金属贴片和第二环状金属贴片；

3.根据权利要求2所述的定位集成装置，其特征在于，所述微带天线还包括多个第一金属条；所述多个第一金属条围绕所述第一介质板的上表面边缘等间距间隔设置，并且所述多个第一金属条围绕形成的圆形直径大于所述第一环状金属贴片的最大直径；

4.根据权利要求2所述的定位集成装置，其特征在于，所述第一介质板上开设有多个第一馈电孔，所述多个第一馈电孔位于所述第一环状金属贴片的环状中空部；

5.根据权利要求4所述的定位集成装置，其特征在于，所述多个第一馈电孔围绕所述第一通孔设置，并且所述多个第一馈电孔围绕形成的圆形直径大于所述第一通孔的直径。

6.根据权利要求2所述的定位集成装置，其特征在于，所述第一介质板为聚四氟乙烯介质无源板或fr4介质无源板。

7.根据权利要求1所述的定位集成装置，其特征在于，所述摄像组件与所述微带天线之间的间距距离可为0.3mm至0.6mm中的任一距离。

8.根据权利要求1所述的定位集成装置，其特征在于，所述微带天线包括塑料介质板和第一金属贴片，所述第一金属贴片设置于所述塑料介质板的上表面，所述塑料介质板的下表面用于与所述外部固定部连接；

9.根据权利要求8所述的定位集成装置，其特征在于，所述塑料介质板上开设有多个第三馈电孔，所述连接部开设有多个第四馈电孔，所述第三馈电孔和第四馈电孔围绕所述第二通孔设置，所述多个第三馈电孔与多个第四馈电孔一一对应；

10.根据权利要求9所述的定位集成装置，其特征在于，所述微带天线还包括多个第二金属条和多个第二金属柱，所述多个第二金属条围绕所述塑料介质板的边缘间隔设置，每个第二金属柱穿设所述塑料介质板，并且每个第二金属柱的一端与一个第二金属条连接，每个第二金属柱的另一端用于与所述外部固定部的地端连接。

11.一种驾驶设备，其特征在于，所述驾驶设备包括权利要求1-10中任一项所述的定位集成装置。

技术总结
本申请提供一种定位集成装置及其驾驶设备，包括微带天线和摄像组件；微带天线上开设有通孔；摄像组件设置于通孔内并与微带天线间隔，摄像组件的一端以及微带天线的底端用于与外部固定部连接实现摄像组件和微带天线的固定，使得设计的定位集成装置在实现天线定位功能与摄像功能基础上，减小定位集成装置的空间占用率，提高定位集成装置的集成度。另外，本方案设置摄像组件与微带天线间隔，从而使得摄像组件与微带天线不接触，避免摄像组件的设置对微带天线的正常工作造成影响，进而提高定位集成装置定位的可靠性。

技术研发人员：杨帆,吕波,孙振杰,赵宝森,宋合,李太祥,杨孔万,孙旋
受保护的技术使用者：上海双微导航技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4