一种基于试验室图像识别系统的钢筋图样采集装置的制作方法

本申请涉及土木工程基础设施建设，具体而言，涉及一种基于试验室图像识别系统的钢筋图样采集装置。

背景技术：

1、基础设施，是指为社会生产和居民生活提供公共服务的物质工程设施，是用于保证国家或地区社会经济活动正常进行的公共服务系统，它是社会赖以生存发展的一般物质条件，基础设施包括交通、邮电、供水供电、商业服务、科研与技术服务、园林绿化、环境保护、文化教育、卫生事业等市政公用工程设施和公共生活服务设施等，它们是国民经济各项事业发展的基础。

2、在现有技术，如公开号为cn214334926u的专利文件中公开了一种物联网钢筋图像透视扫描仪方案，该方案通过扫描仪进行扫描，扫描仪将扫描的信息通过显示屏呈现出来，同时将扫描的信息通过物联网通讯模块进行上传，满足人们的需求，该装置内部采用防滑机构和防反光机构进行操作，可以避免手部打滑，还可以便于人们观察显示屏上面的数据，带来更好的使用前景。

3、在实现该技术方案的过程中，发现现有技术中至少存在如下问题：

4、在土木工程基础设施建设过程中，由于钢筋作为重要的建筑材料，从而需要搭建试验室并借助相机对钢筋试验样品形貌特征进行分析，来完成钢筋试验样品缺损、锈蚀、裂缝三类表观病害的检测工作，而根据设施设计要求，所需的钢筋往往是弧形、半圆形等异形形状，在试验室借助相机对钢筋试验样品检测期间，会因钢筋形状，导致其采集的图像出现中间较亮，两侧较暗、检测错漏以及图像灰度不均的情况，降低钢筋的试验样品形貌特征采集精准度。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在不能基于自动定位和摆动旋转的基础上，对异形形状钢筋试验样品进行全面且精准的形貌特征采集，易出现中间较亮，两侧较暗、检测错漏以及图像灰度不均情况的技术问题。为此，本申请提出一种基于试验室图像识别系统的钢筋图样采集装置。

2、根据本申请实施例的一种基于试验室图像识别系统的钢筋图样采集装置，包括：机架，所述机架内腔顶部的中心处设置有固定架，所述机架内腔的一侧设置有与固定架配合使用的定位组件；

3、所述机架内腔的底部设置有与固定架配合使用的摆动组件；

4、所述机架内腔的顶部设置有与固定架和摆动组件配合使用的旋转组件。

5、优选的，所述定位组件包括双头电机，所述双头电机固定在机架的内腔，且双头电机的一根输出轴内嵌设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活塞杆固定连接有与固定架配合使用的第一驱动锥齿轮，且第一驱动锥齿轮的另一侧设置有第一从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮的内腔固定连接有与固定架转动配合的正反螺纹杆，且正反螺纹杆的两侧均螺纹连接有螺纹套，两组所述螺纹套的顶部固定连接有与固定架滑动配合的支架，且支架远离固定架的一侧固定连接有弹力球，两组所述弹力球的内侧固定连接有定位座。

6、优选的，所述摆动组件包括第二驱动锥齿轮，所述第二驱动锥齿轮固定在双头电机的另一根输出轴上，且第二驱动锥齿轮的下方设置有第二从动锥齿轮，所述第二从动锥齿轮的底部固定连接有第二电动推杆，且第二电动推杆的外壁固定连接有第一主同步轮，所述第一主同步轮的另一侧通过同步带传动连接有第一从同步轮，且第一从同步轮的内腔通过固定杆固定连接有摆臂，所述摆臂的一侧设置有与固定架固定配合的移动架，且机架内腔的前侧固定连接有光杆，所述光杆的中心处滑动连接有与固定架固定配合的滑套。

7、优选的，所述旋转组件包括第三从动锥齿轮，所述第三从动锥齿轮设置在第二驱动锥齿轮的上方，且第三从动锥齿轮的顶部固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的顶部固定连接有主锥齿轮，且主锥齿轮的齿牙啮合有从锥齿轮，所述从锥齿轮的两侧通过固定杆均固定连接有第一驱动圆齿轮，且第一驱动圆齿轮的齿牙啮合有与固定架配合使用的环形齿圈，两组所述环形齿圈的另一侧啮合有与机架转动配合的第一从动圆齿轮，且环形齿圈的内侧通过安装板固定连接有与定位座配合使用的高倍变焦相机。

8、优选的，所述固定架内腔底部的两侧均开设有限位滑槽，且限位滑槽的内腔滑动连接有与螺纹套固定配合的限位滑块。

9、优选的，所述固定架靠近移动架的两侧均固定连接有导轨条，所述机架靠近固定架的两侧均开设有与导轨条滑动配合的导轨口。

10、优选的，两组所述定位座的内侧开设有与外接弧形钢筋配合使用的定位槽口，且定位槽口的内腔固定连接有限位橡胶圈。

11、优选的，所述光杆的两侧均套设有与滑套固定配合的缓冲弹簧，且第二驱动锥齿轮的齿轮直径大于第二从动锥齿轮和第三从动锥齿轮的齿轮直径。

12、优选的，所述第一主同步轮的转轮直径小于第一从同步轮的转轮直径，且摆臂顶部的一侧固定连接有转头，所述移动架的底部开设有与转头配合使用的行程槽。

13、优选的，两组所述环形齿圈的外侧开设有环形滑轨，且环形滑轨两侧的底部均滑动连接有与机架固定配合的限位滑架。

14、本申请的有益效果是：在对弧形、半圆形等异形形状的钢筋试验样品形貌特征拍摄采集前，先由定位组件的双头电机提供统一驱动来源，并由第一电动推杆对第一驱动锥齿轮的行程位置起到调节作用，再由第一从动锥齿轮带动正反螺纹杆上的两组螺纹套和支架随之内移，两组弹力球对两组定位座提供弹性支撑补偿，预先实现弧形、半圆形等异形形状的钢筋试验样品的定位夹持效果，再由摆动组件的第二电动推杆对第二从动锥齿轮的行程位置起到调节作用，并由第二驱动锥齿轮通过第一主同步轮和第一从同步轮带动摆臂上的移动架随之水平往复摆动动作，迫使固定架上完成定位工作的钢筋试验样品随之水平往复摆动运动，同时由旋转组件的第三电动推杆对第三从动锥齿轮的行程位置起到调节作用，再由主锥齿轮和从锥齿轮通过两组第一驱动圆齿轮带动两组环形齿圈上的高倍变焦相机沿着水平往复摆动运动的钢筋试验样品随之环绕转动，对钢筋试验样品的形貌特征进行全面且精准的拍摄采集。

15、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种基于试验室图像识别系统的钢筋图样采集装置，其特征在于，包括：机架（1），所述机架（1）内腔顶部的中心处设置有固定架（2），所述机架（1）内腔的一侧设置有与固定架（2）配合使用的定位组件（3）；

2.根据权利要求1所述的一种基于试验室图像识别系统的钢筋图样采集装置，其特征在于，所述定位组件（3）包括双头电机（31），所述双头电机（31）固定在机架（1）的内腔，且双头电机（31）的一根输出轴内嵌设有第一电动推杆（32），所述第一电动推杆（32）的活塞杆固定连接有与固定架（2）配合使用的第一驱动锥齿轮（33），且第一驱动锥齿轮（33）的另一侧设置有第一从动锥齿轮（34），所述第一从动锥齿轮（34）的内腔固定连接有与固定架（2）转动配合的正反螺纹杆（35），且正反螺纹杆（35）的两侧均螺纹连接有螺纹套（36），两组所述螺纹套（36）的顶部固定连接有与固定架（2）滑动配合的支架（37），且支架（37）远离固定架（2）的一侧固定连接有弹力球（38），两组所述弹力球（38）的内侧固定连接有定位座（39）。

3.根据权利要求2所述的一种基于试验室图像识别系统的钢筋图样采集装置，其特征在于，所述摆动组件（4）包括第二驱动锥齿轮（41），所述第二驱动锥齿轮（41）固定在双头电机（31）的另一根输出轴上，且第二驱动锥齿轮（41）的下方设置有第二从动锥齿轮（42），所述第二从动锥齿轮（42）的底部固定连接有第二电动推杆（43），且第二电动推杆（43）的外壁固定连接有第一主同步轮（44），所述第一主同步轮（44）的另一侧通过同步带传动连接有第一从同步轮（45），且第一从同步轮（45）的内腔通过固定杆固定连接有摆臂（46），所述摆臂（46）的一侧设置有与固定架（2）固定配合的移动架（47），且机架（1）内腔的前侧固定连接有光杆（48），所述光杆（48）的中心处滑动连接有与固定架（2）固定配合的滑套（49）。

4.根据权利要求3所述的一种基于试验室图像识别系统的钢筋图样采集装置，其特征在于，所述旋转组件（5）包括第三从动锥齿轮（51），所述第三从动锥齿轮（51）设置在第二驱动锥齿轮（41）的上方，且第三从动锥齿轮（51）的顶部固定连接有第三电动推杆（52），所述第三电动推杆（52）的顶部固定连接有主锥齿轮（53），且主锥齿轮（53）的齿牙啮合有从锥齿轮（54），所述从锥齿轮（54）的两侧通过固定杆均固定连接有第一驱动圆齿轮（55），且第一驱动圆齿轮（55）的齿牙啮合有与固定架（2）配合使用的环形齿圈（56），两组所述环形齿圈（56）的另一侧啮合有与机架（1）转动配合的第一从动圆齿轮（57），且环形齿圈（56）的内侧通过安装板固定连接有与定位座（39）配合使用的高倍变焦相机（58）。

5.根据权利要求2所述的一种基于试验室图像识别系统的钢筋图样采集装置，其特征在于，所述固定架（2）内腔底部的两侧均开设有限位滑槽（9），且限位滑槽（9）的内腔滑动连接有与螺纹套（36）固定配合的限位滑块（10）。

6.根据权利要求3所述的一种基于试验室图像识别系统的钢筋图样采集装置，其特征在于，所述固定架（2）靠近移动架（47）的两侧均固定连接有导轨条（11），所述机架（1）靠近固定架（2）的两侧均开设有与导轨条（11）滑动配合的导轨口（12）。

7.根据权利要求2所述的一种基于试验室图像识别系统的钢筋图样采集装置，其特征在于，两组所述定位座（39）的内侧开设有与外接弧形钢筋配合使用的定位槽口，且定位槽口的内腔固定连接有限位橡胶圈。

8.根据权利要求3所述的一种基于试验室图像识别系统的钢筋图样采集装置，其特征在于，所述光杆（48）的两侧均套设有与滑套（49）固定配合的缓冲弹簧，且第二驱动锥齿轮（41）的齿轮直径大于第二从动锥齿轮（42）和第三从动锥齿轮（51）的齿轮直径。

9.根据权利要求3所述的一种基于试验室图像识别系统的钢筋图样采集装置，其特征在于，所述第一主同步轮（44）的转轮直径小于第一从同步轮（45）的转轮直径，且摆臂（46）顶部的一侧固定连接有转头，所述移动架（47）的底部开设有与转头配合使用的行程槽。

10.根据权利要求4所述的一种基于试验室图像识别系统的钢筋图样采集装置，其特征在于，两组所述环形齿圈（56）的外侧开设有环形滑轨（13），且环形滑轨（13）两侧的底部均滑动连接有与机架（1）固定配合的限位滑架（14）。

技术总结
本申请提供一种基于试验室图像识别系统的钢筋图样采集装置，涉及土木工程基础设施建设领域。该基于试验室图像识别系统的钢筋图样采集装置，包括：机架，所述机架内腔顶部的中心处设置有固定架，所述机架内腔的一侧设置有与固定架配合使用的定位组件；所述机架内腔的底部设置有与固定架配合使用的摆动组件；所述机架内腔的顶部设置有与固定架和摆动组件配合使用的旋转组件。该基于试验室图像识别系统的钢筋图样采集装置，通过定位组件，预先实现弧形、半圆形等异形形状的钢筋试验样品的定位夹持效果，再通过摆动组件和旋转组件，基于自动定位和摆动旋转的基础上，对异形形状钢筋试验样品实现全面且精准的形貌特征采集效果。

技术研发人员：刘小飞,刘广华,曹迪,刘文道,陈立,刘瑞金,桂强
受保护的技术使用者：中建八局检测科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16