卫星信号预测方法、装置、接收机及存储介质与流程

本申请属于卫星，尤其涉及一种卫星信号预测方法、装置、接收机及存储介质。

背景技术：

1、全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)是利用空间卫星实现定位和导航目的的系统，主要包括美国研制的全球定位系统(global positioningsystem，gps)、俄罗斯研制的格洛纳斯卫星导航系统(glonass)、欧盟研制的伽利略卫星导航系统(galileo satellite navigation system，galileo)以及中国研制的北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system，bds)。

2、在一些敏感或重要行业中，使用gps进行通信存在一定的隐私泄露风险，又由于gps接收机已经与我国的大部分终端设备耦合，无法直接分离，因此，通常采用北斗接收机+模拟转换器的策略，将北斗卫星信号转换为gps信号发送至用户的终端设备，从而降低隐私泄露的风险。

3、目前，在北斗接收机通过模拟转换器(或者直接利用具有信号转换功能的北斗接收机)进行信号转换时，既需要对卫星的信号参数(包括多普勒、载波相位、码相位等参数)进行更新，又需要对卫星的电文信息(包括用于计算卫星位置和时间的信息)进行更新。由于卫星电文中可能存在误码，因此通常需要对电文以字为单位进行接收(对于不同的电文结构，接收一个字的电文信号所需要的时间也是不同的)，并使用每个字中的校验值对接收到的电文信息进行校验，当电文校验通过后，才能接收完整的电文(包括完整的时间参数和星历)信号进行转换和发送，因此，北斗接收机在转换信号时，存在无法预估的时延，终端设备在接收转换后的电文时也存在无法预估的时延。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种卫星信号预测方法、装置、接收机及存储介质，以解决现有技术中，接收机在转换信号时，存在无法预估的时延，以及终端设备在接收转换后的信号时也存在的无法预估的时延的问题。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种卫星信号预测方法，应用于接收机，所述卫星信号预测方法包括：

3、根据第k时刻的第一卫星信号，预测与第k+1时刻的第一卫星信号对应的第二卫星信号；其中，所述第一卫星信号的信号类型与所述第二卫星信号的信号类型不同，第k时刻为任意时刻，第k+1时刻为第k时刻之后的任意时刻；

4、将所述第k+1时刻的第一卫星信号对应的第二卫星信号发送至用户终端。

5、本申请实施例的第二方面提供一种卫星信号预测装置，应用于接收机，所述卫星信号预测装置包括：

6、预测模块，用于根据第k时刻的第一卫星信号，预测与第k+1时刻的第一卫星信号对应的第二卫星信号；其中，所述第一卫星信号的信号类型与所述第二卫星信号的信号类型不同，第k时刻为任意时刻，第k+1时刻为第k时刻之后的任意时刻；

7、发送模块，用于将所述第k+1时刻的第一卫星信号对应的第二卫星信号发送至用户终端。

8、本申请实施例的第三方面提供一种接收机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例的第一方面所述的卫星信号预测方法的步骤。

9、本申请实施例的第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例的第一方面所述的卫星信号预测方法的步骤。

10、本申请实施例的第一方面提供的卫星信号预测方法，应用于接收机，通过根据第k时刻的第一卫星信号，预测与第k+1时刻的第一卫星信号对应的第二卫星信号；其中，第一卫星信号的信号类型与第二卫星信号的信号类型不同，第k时刻为任意时刻，第k+1时刻为第k时刻之后的任意时刻；然后将第k+1时刻的第一卫星信号对应的第二卫星信号发送至用户终端，如此，可以有效解决因接收机在接收转换电文时存在无法预估的时延，而导致终端设备在接收转换后的电文时也存在无法预估的时延的问题。

11、可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种卫星信号预测方法，其特征在于，应用于接收机，所述卫星信号预测方法包括：

2.如权利要求1所述的卫星信号预测方法，其特征在于，所述第一卫星信号包括第一卫星信号参数；

3.如权利要求2所述的卫星信号预测方法，其特征在于，所述将所述第k+1时刻的第一卫星信号对应的第二卫星信号发送至用户终端之后，包括：

4.如权利要求3所述的卫星信号预测方法，其特征在于，所述根据对比结果，预测与第k+2时刻的第一卫星信号对应的第二卫星信号，包括：

5.如权利要求3所述的卫星信号预测方法，其特征在于，所述获取第k+1时刻的第一卫星信号并进行校验之后，还包括：

6.如权利要求1至5任一项所述的卫星信号预测方法，其特征在于，所述将所述第k+1时刻的第一卫星信号对应的第二卫星信号发送至用户终端，包括：

7.一种卫星信号预测装置，其特征在于，应用于接收机，所述卫星信号预测装置包括：

8.一种接收机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的卫星信号预测方法的步骤。

9.如权利要求8所述的接收机，其特征在于，所述接收机为具备第一卫星信号接受功能和第二卫星信号发送功能的装置，其中，所述第一卫星信号的信号类型与所述第二卫星信号的信号类型不同。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的卫星信号预测方法的步骤。

技术总结
本申请适用于卫星技术领域，提供了一种卫星信号预测方法、装置、接收机及存储介质，其中，方法应用于接收机，包括：通过根据第k时刻的第一卫星信号，预测与第k+1时刻的第一卫星信号对应的第二卫星信号；其中，第一卫星信号的信号类型与第二卫星信号的信号类型不同，第k时刻为任意时刻，第k+1时刻为第k时刻之后的任意时刻；然后将第k+1时刻的第一卫星信号对应的第二卫星信号发送至用户终端。本申请实施例可以有效解决因接收机在接收转换电文时存在无法预估的时延，而导致终端设备在接收转换后的电文时也存在无法预估的时延的问题。

技术研发人员：赵昱斐,王名为,吴加兴,卢家林,张瑜,高峰,许祥滨
受保护的技术使用者：泰斗微电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/6