一种粪便取样检测装置及其方法

本发明主要涉及粪便检测，具体涉及一种粪便取样检测装置及其方法。

背景技术：

1、随着生活水平的提高，各种疾病也随之而来，常见的胃病就是其中之一，胃病治疗检测的手段有多种，例如通过胃镜检测，这种检测虽然能检测到疾病原因，但因为其检测方式也让大部分人望而生畏；除以上检测手段外，另有一种通过分析粪便的状态进行检测分析疾病，该方法在古代就有过先例，而今手段更加先进，通过各种分析仪器就可完成，在各个大型医院也是必备设备，现有的检测还是需要医护人员手动挨个取样，挨个放置进行检测，取样后将装有粪便的样品盒丢弃，检测完成之后还需要再将检测样品手动丢弃，此过程较为麻烦，当遇到检测量大时，效率较低。

2、现有技术中，公告号为cn104515863b的中国发明专利公开了一种粪便检测仪，包括混均机构、穿刺加液通气过滤一体机构、胶体金检测试剂及试管的放置机构、应用液分配机构，该专利虽然也能实现不需要人工进行取样检测，但是该专利还需要单个放置样本瓶，不能一次性大批量放置样本瓶，且检测完毕的样品还需要人工手动取出丢弃。

技术实现思路

1、（一）要解决的技术问题

2、鉴于上述存在的问题，本发明需要提供一种粪便取样检测装置，能自动便捷对粪便进行检测。

3、（二）技术方案

4、针对上述技术问题，本发明提供了一种粪便取样检测装置，包括外壳，外壳上设有第一传输带和第二传输带，第一传输带与第二传输带相互垂直，第二传输带的末端设有样品换位架，样品换位架上设有夹爪；样品换位架的一侧设有取样头转盘，取样头转盘上设有取料夹爪；取样头转盘的一侧设有试管传送带，试管传送带的一侧设有检测仪器，试管传送带与第二传输带传送方向相互垂直，第二传输带与试管传送带之间设有取样头传送带；与第二传输带平行设置有第三传输带，第三传输带的末端设有样品废弃箱，取样头传送带的一侧设有抽屉，抽屉上方设有棉签输送组件，试管传送带的末端设置有检测废弃箱。

5、进一步地，所述的样品换位架转动安装在外壳上，样品换位架与第二电机的输出轴固定连接，第二电机固定安装在外壳上，夹爪在样品换位架上圆周均匀设置有多组。

6、进一步地，所述的夹爪包括抓取电机，抓取电机固定安装在样品换位架上，抓取电机的输出轴上固定连接有抓取主齿轮，抓取主齿轮与抓取次齿轮形成齿轮配合，抓取次齿轮与抓取随动齿轮形成齿轮配合，抓取次齿轮上固定连接有第一夹爪，抓取随动齿轮上固定连接有第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪转动安装在样品换位架上。

7、进一步地，所述的取样头转盘与第一电机的输出轴固定连接，取样头转盘转动安装在外壳上，取料夹爪在取样头转盘上圆周均匀设置有多组。

8、进一步地，所述的取料夹爪包括竖直板，竖直板固定安装在取样头转盘上，竖直板上固定安装有竖直气缸，竖直气缸的活动端固定连接有方块板，方块板滑动安装在辅助导杆上，辅助导杆上套设有辅助弹簧，所述的辅助导杆固定连接在竖直板上，辅助圈与竖直板固定连接，辅助圈上固定安装有橡胶圈，所述的方块板上还设置有三爪机械手。

9、进一步地，试管传送带包括一个壳体和两组传送带组件，两组传送带之间设置间隙，间隙用于输送检测试管；取样头传送带包括一个外壳和两组传输带，外壳上开设槽，两组传输带设置在槽的两侧，外壳上的槽与抽屉内部连通；取样头传送带的外壳与棉签输送组件中的输送板固定连接。

10、进一步地，所述的抽屉内固定安装有存放板，存放板上设有弯曲槽，弯曲槽与外壳的槽连通，所述的弯曲槽用于放置取样头本体。

11、进一步地，所述的棉签输送组件还包括水平电机，水平电机的输出轴上固定连接有水平丝杆，水平丝杆与螺纹架螺纹配合，螺纹架滑动安装在输送板上，螺纹架上固定安装有竖直电机，竖直电机的输出轴上固定连接有竖直丝杆，竖直丝杆与移动架螺纹配合，移动架滑动安装在螺纹架上，所述的移动架上固定安装有抓取气缸，抓取气缸上固定安装有取样卡圈。

12、进一步地，所述的输送板上设置有回转槽，回转槽与弯曲槽结构相同，上下形成重合。

13、一种粪便取样检测方法，采用如上所述的一种粪便取样检测装置，包括如下步骤：

14、步骤一、在抽屉内放置取样头本体，将抽屉放置在外壳内，利用棉签输送组件将取样头本体输送至取样头传送带内，由取样头传送带对取样头本体进行输送；

15、步骤二、在试管传送带上放置检测试管，利用试管传送带将检测试管传送靠近检测仪器；

16、步骤三、往第一传输带上放置样品盒，由第一传输带和第二传输带将样品盒输送至样品换位架处；利用夹爪将样品盒夹取，启动样品换位架转动将样品盒转动至取样头转盘处；

17、步骤四、在步骤三的同时，启动取样头转盘上的取料夹爪，将取样头本体抓取，然后转动取样头转盘，利用竖直气缸带动取样头本体对样品盒内的样品采样，取样头转盘转动至试管传送带的位置，将取样头本体插入检测试管中，由试管传送带将待检测样品输送至检测仪器处进行检测；

18、步骤五、启动样品换位架转动，将取样后的样品盒放置在第三传输带上，将已采样的取样盒丢弃；

19、步骤六、检测仪器检测完毕之后，利用试管传送带将已检测的检测试管输送至检测废弃箱内进行储存。

20、本发明与现有技术相比的有益效果是：1、本发明设置了第一传输带、第二传输带，能够对样品盒进行传送，能放置多个样品盒，进行多个检测，满足大批量检测需要；2、第二传送带的末端设置了样品换位架，样品换位架上设置有多个夹爪，能够依次将样品盒夹取至取样头本体的位置，能够快速进行多个检测，第二传送带的一侧设有第三传送带，配合夹爪的使用，能够使取样后的样品盒自动进入样品废弃箱进行回收；3、本发明设置了取样头转盘，取样头转盘上设有多个取料夹爪，取料夹爪能够夹取样头本体、放置取样头本体，还设置了抽屉、棉签输送组件、取样头传送带，能够传输取样头本体并自动插入试管中；4、试管传送带能够带动检测试管滑动，利用检测仪器进行检测，检测完毕之后，能够利用试管输送带将检测试管输送至检测废弃箱进行储存。

技术特征：

1.一种粪便取样检测装置，包括外壳，其特征在于，外壳上设有第一传输带（103）和第二传输带（105），第一传输带（103）与第二传输带（105）相互垂直，第二传输带（105）的末端设有样品换位架（108），样品换位架（108）上设有夹爪；样品换位架（108）的一侧设有取样头转盘（109），取样头转盘（109）上设有取料夹爪；取样头转盘（109）的一侧设有试管传送带（110），试管传送带（110）的一侧设有检测仪器（111），试管传送带（110）与第二传输带（105）传送方向相互垂直，第二传输带（105）与试管传送带（110）之间设有取样头传送带（115）；与第二传输带（105）平行设置有第三传输带（107），第三传输带（107）的末端设有样品废弃箱（104），取样头传送带（115）的一侧设有抽屉（113），抽屉（113）上方设有棉签输送组件，试管传送带（110）的末端设置有检测废弃箱（114）。

2.根据权利要求1所述的一种粪便取样检测装置，其特征在于，所述的样品换位架（108）转动安装在外壳上，样品换位架（108）与第二电机（121）的输出轴固定连接，第二电机（121）固定安装在外壳上，夹爪在样品换位架（108）上圆周均匀设置有多组。

3.根据权利要求2所述的一种粪便取样检测装置，其特征在于，所述的夹爪包括抓取电机（122），抓取电机（122）固定安装在样品换位架（108）上，抓取电机（122）的输出轴上固定连接有抓取主齿轮（123），抓取主齿轮（123）与抓取次齿轮（124）形成齿轮配合，抓取次齿轮（124）与抓取随动齿轮（127）形成齿轮配合，抓取次齿轮（124）上固定连接有第一夹爪（125），抓取随动齿轮（127）上固定连接有第二夹爪（126），第一夹爪（125）和第二夹爪（126）转动安装在样品换位架（108）上。

4.根据权利要求1所述的一种粪便取样检测装置，其特征在于，所述的取样头转盘（109）与第一电机（120）的输出轴固定连接，取样头转盘（109）转动安装在外壳上，取料夹爪在取样头转盘（109）上圆周均匀设置有多组。

5.根据权利要求4所述的一种粪便取样检测装置，其特征在于，所述的取料夹爪包括竖直板（128），竖直板（128）固定安装在取样头转盘（109）上，竖直板（128）上固定安装有竖直气缸（129），竖直气缸（129）的活动端固定连接有方块板（130），方块板（130）滑动安装在辅助导杆（132）上，辅助导杆（132）上套设有辅助弹簧（131），所述的辅助导杆（132）固定连接在竖直板（128）上，辅助圈（133）与竖直板（128）固定连接，辅助圈（133）上固定安装有橡胶圈（134），所述的方块板（130）上还设置有三爪机械手（136）。

6.根据权利要求1所述的一种粪便取样检测装置，其特征在于，试管传送带（110）包括一个壳体和两组传送带组件，两组传送带之间设置间隙，间隙用于输送检测试管（119）；取样头传送带（115）包括一个外壳和两组传输带，外壳上开设槽，两组传输带设置在槽的两侧，外壳上的槽与抽屉（113）内部连通；取样头传送带（115）的外壳与棉签输送组件中的输送板（112）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种粪便取样检测装置，其特征在于，所述的抽屉（113）内固定安装有存放板（144），存放板（144）上设有弯曲槽，弯曲槽与外壳的槽连通，所述的弯曲槽用于放置取样头本体（135）。

8.根据权利要求6所述的一种粪便取样检测装置，其特征在于，所述的棉签输送组件还包括水平电机（137），水平电机（137）的输出轴上固定连接有水平丝杆（138），水平丝杆（138）与螺纹架（142）螺纹配合，螺纹架（142）滑动安装在输送板（112）上，螺纹架（142）上固定安装有竖直电机（139），竖直电机（139）的输出轴上固定连接有竖直丝杆（140），竖直丝杆（140）与移动架（141）螺纹配合，移动架（141）滑动安装在螺纹架（142）上，所述的移动架（141）上固定安装有抓取气缸（143），抓取气缸（143）上固定安装有取样卡圈（145）。

9.根据权利要求8所述的一种粪便取样检测装置，其特征在于，所述的输送板（112）上设置有回转槽，回转槽与弯曲槽结构相同，上下形成重合。

10.一种粪便取样检测方法，其特征在于，采用如权利要求1至9中任意一项权利要求所述的一种粪便取样检测装置，包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种粪便取样检测装置及其方法，主要涉及粪便检测技术领域，包括外壳，外壳上设有第一传输带、第二传输带、第三传输带，还设有样品换位架，样品换位架上设有夹爪，样品换位架的一侧设有取样头转盘，取样头转盘上设有取料夹爪，取样头转盘一侧设有试管传送带，试管传送带的末端设有检测仪器，第二传输带与试管传送带之间设有取样头传送带，第三传输带的末端设有样品废弃箱，取样头传送带的一侧设有抽屉，抽屉上方设有棉签输送组件，试管传送带的末端设置有检测废弃箱；本发明能自动进行粪便检测。

技术研发人员：邓秋林,曹德良,曾希
受保护的技术使用者：南华大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24