一种抗欺骗干扰方法、装置、系统及存储介质与流程

本发明涉及卫星导航，特别涉及一种抗欺骗干扰方法、装置、系统及存储介质。

背景技术：

1、卫星导航系统的欺骗性干扰是一种恶意行为，旨在干扰或破坏卫星导航系统的正常功能。这种干扰可能导致用户接收到虚假的位置信息，甚至可能完全阻止或扰乱卫星信号，使导航设备无法准确计算其位置。

2、现有的卫星导航系统抗欺骗方法在面对复杂的环境和精巧的干扰手段时，往往难以同时实现理想的定位精度、稳定性和抗干扰能力。这促使我们探索和发展一种新的抗欺骗干扰方法，以应对不断演变的干扰挑战。

技术实现思路

1、为了解决以上问题，本发明提供了一种抗欺骗干扰方法、装置、系统及存储介质。

2、为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

3、第一方面，本发明公开一种抗欺骗干扰方法、装置、系统及存储介质，步骤1：收集多个天线接收到的卫星信号强度数据，包括来自不同卫星的信号；利用波束成形算法，根据不同卫星信号的相位和强度信息，计算出适当的天线权重，以便在某个方向上集中接收信号；通过在特定方向上进行波束成形，抑制来自其他方向的信号干扰，提高系统对单一方向卫星信号的敏感度；

4、步骤2：设置至少一个参考站，并确保参考站的位置已知，接收来自卫星的信号，并将其与参考站接收到的信号进行差分处理，计算出相对于参考站的定位差异；

5、步骤3：持续监测接收到的卫星信号的频率特征，以检测是否存在跳频干扰，

6、如果检测到跳频干扰，启动跳频干扰算法，根据预测的跳变模式，调整接收机的频率跟踪机制，以更好地捕获和跟踪信号的频率变化；

7、步骤4：拟合步骤1至步骤3形成抗欺骗干扰策略；定期更新和调整算法的参数，以适应不同的信号环境和干扰类型；实时监测系统性能，并根据实际情况采取必要的应对措施。

8、第二方面，本发明公开一种抗欺骗干扰装置，包括：

9、波束成形单元：收集多个天线接收到的卫星信号强度数据，包括来自不同卫星的信号；利用波束成形算法，根据不同卫星信号的相位和强度信息，计算出适当的天线权重，以便在某个方向上集中接收信号；通过在特定方向上进行波束成形，抑制来自其他方向的信号干扰，提高系统对单一方向卫星信号的敏感度；

10、差分定位单元：设置至少一个参考站，并确保参考站的位置已知，接收来自卫星的信号，并将其与参考站接收到的信号进行差分处理，计算出相对于参考站的定位差异；

11、跳频干扰单元：持续监测接收到的卫星信号的频率特征，以检测是否存在跳频干扰，如果检测到跳频干扰，启动跳频干扰算法，根据预测的跳变模式，调整接收机的频率跟踪机制，以更好地捕获和跟踪信号的频率变化；

12、防御拟合单元：拟合波束成形单元、差分定位单元和跳频干扰单元形成抗欺骗干扰策略；定期更新和调整算法的参数，以适应不同的信号环境和干扰类型；实时监测系统性能，并根据实际情况采取必要的应对措施。

13、第三方面，本发明公开一种抗欺骗干扰系统，包括：

14、一个或多个存储器，用于存储指令；以及

15、一个或多个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，执行如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的方法。

16、第四方面，本发明公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括：

17、程序，当所述程序被处理器运行时，如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的方法被执行。

18、第五方面，本发明提供了一种计算机程序产品，包括程序指令，当所述程序指令被计算设备运行时，如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的方法被执行。

19、第六方面，本发明提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现上述各方面中所涉及的功能，例如，生成，接收，发送，或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。

20、该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

21、在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。该处理器和该存储器可以解耦，分别设置在不同的设备上，通过有线或者无线的方式连接，或者处理器和该存储器也可以耦合在同一个设备上。

22、本发明与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

23、多层次抵御干扰：通过综合运用波束成形、差分定位和跳频干扰等多种技术，系统可以在不同层面抵御各种类型的干扰，包括方向性干扰、常规误差和频率变化干扰。

24、高精度定位：差分定位算法通过使用参考站信息，可以校正常规误差，从而提供高精度的定位结果。波束成形算法提高了信号强度和定向性，减少了来自非目标方向的信号干扰，进一步提升了定位精度。

25、稳定性和鲁棒性：综合方法的多种算法相互协作，可以平衡系统性能并提高鲁棒性，使系统在不同干扰情况下保持稳定的性能。

26、适应性和动态性：方法中的跳频干扰检测和适应算法可以实时识别干扰变化，并调整接收机参数以适应新的干扰模式。这种适应性使系统更具灵活性，能够应对多变的干扰环境。

27、减小误差累积：差分定位算法可以减小误差的累积，因为它使用参考站数据对移动设备的测量进行校正。这对于长时间导航应用尤其重要。

28、提高抗干扰能力：通过将多种抗干扰技术综合起来，系统的抗干扰能力得到增强。这种综合方法对于面对复杂的干扰情况时尤其有益。

29、实时性和高效性：跳频干扰检测和适应算法可以实时监测干扰情况，并根据需要进行频率调整。这种实时性保证了系统的高效运行。

技术特征：

1.一种抗欺骗干扰方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.一种抗欺骗干扰装置，其特征在于，包括：

3.一种抗欺骗干扰系统，其特征在于，包括：

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种抗欺骗干扰方法、装置、系统及存储介质，包括：步骤1：收集多个天线接收到的卫星信号强度数据；利用波束成形算法，根据不同卫星信号的相位和强度信息，计算出适当的天线权重，以便在某个方向上集中接收信号；步骤2：设置至少一个参考站，并确保参考站的位置已知，接收来自卫星的信号，并将其与参考站接收到的信号进行差分处理，计算出相对于参考站的定位差异；步骤3：持续监测接收到的卫星信号的频率特征；步骤4：拟合步骤1至步骤3形成抗欺骗干扰策略。本发明能够提高定位精度、稳定性和抗干扰能力方面具有明显的优势，能够应对复杂的干扰环境，从而为卫星导航系统提供更可靠的性能。

技术研发人员：李斌,解晶,李海宁,李星童,高柏华
受保护的技术使用者：中国人民解放军92941部队
技术研发日：
技术公布日：2024/6/5