本发明涉及数据处理，具体涉及一种机载垂直导航偏差的确定方法方法、装置、计算机设备及介质。
背景技术：
1、高高原机场为机场海拔高度超过2438米的机场，受地形环境影响这些区域的航线最低安全高度超过7000米。高高原运行时面临着地形障碍物复杂、气象条件多变的恶劣条件。高高原rnp ar程序运行中对最后进近阶段的垂直偏差有极为严苛的要求，由于高高原地区往往地形非常复杂，过大的垂直偏差会增加飞机可控撞地的风险，所以一旦超过该偏差限制则要求立即复飞，威胁运行安全。
2、目前，通过foqa数据按照数据记录规范每秒记录飞机的关键参数并在航后传输至地面译码服务器，根据拟定的风险判定规则将航段中异常飞行状态以风险种类和触发时刻进行标签。foqa数据是有效的民航运行风险量化来源，可以对运行风险进行有效评估和制定相应的运行风险缓解计划和措施，在提高飞行机组的操纵品质、不安全事件调查、优化空域利用、降低航空器维修和维护成本等方面起到了关键性的作用。
3、然而，目前foqa事件库中缺乏对高高原rnp ar程序的监控项，导致不能从数据中探测到飞机在rnp ar程序中运行时遭遇到的运行风险，特别是在飞机即将落地前的最后进近阶段垂直偏差的运行风险。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种机载垂直导航偏差的确定方法、装置、计算机设备及介质，以解决目前foqa事件库中缺乏对高高原rnp ar程序的监控项，导致不能从数据中探测到飞机在rnp ar程序中运行时遭遇到的运行风险，特别是在飞机即将落地前的最后进近阶段垂直偏差的运行风险的问题。
2、第一方面，本发明提供了一种机载垂直导航偏差的确定方法，该方法包括：获取目标物的当前高度、目标物的当前位置以及最终进近定位点；基于最终进近定位点、航图以及预设数据库，确定第一关键导航点对应的第一水平距离以及第二关键导航点对应的第二水平距离；其中，第一水平距离为第一关键导航点距离最终进近定位点的水平距离，第二水平距离为第二关键导航点距离最终进近定位点的水平距离；基于航图，确定第一水平距离对应的第一期望高度以及第二水平距离对应的第二期望高度；其中，第一期望高度大于第二期望高度；基于当前位置、当前高度、第一关键导航点的位置、第二关键导航点的位置、第一期望高度以及第二期望高度，利用积分法确定垂直导航偏差。
3、本实施例提供的机载垂直导航偏差的确定方法，通过最终进近定位点、航图以及预设数据库，确定第一关键导航点对应的第一水平距离以及第二关键导航点对应的第二水平距离，通过航图，确定第一水平距离对应的第一期望高度以及第二水平距离对应的第二期望高度，并利用高度积分方法，能够高精度地监控飞机在最后进近阶段的垂直偏差，确保飞行安全。
4、在一个可选的实施方式中，上述方法还包括：检测垂直导航偏差是否大于预设安全偏差值；若垂直导航偏差大于预设安全偏差值，控制目标物复飞。
5、本实施例提供的机载垂直导航偏差的确定方法，通过检测垂直导航偏差是否大于预设安全偏差值，若垂直导航偏差大于预设安全偏差值，控制目标物复飞，从而确保目标物的飞行安全。
6、在一个可选的实施方式中，基于航图，确定第一水平距离对应的第一期望高度以及第二水平距离对应的第二期望高度，包括：基于航图，确定第一关键导航点以及第二关键导航点对应的高度限制；基于高度限制，确定第一期望高度以及第二期望高度。
7、本实施例提供的机载垂直导航偏差的确定方法，通过航图，确定第一关键导航点以及第二关键导航点对应的高度限制，然后通过高度限制确定第一期望高度以及第二期望高度，能够有助于提高飞行的安全性、效率和标准化水平。
8、在一个可选的实施方式中，基于当前位置、当前高度、第一关键导航点的位置、第二关键导航点的位置、第一期望高度以及第二期望高度，确定垂直导航偏差，包括：
9、其中，vd为垂直偏差、alt baro adc1(0)为当前高度、alt1为第一期望高度、alt2为第二期望高度、d1为第一关键导航点的位置、d2为第二关键导航点的位置以及x为当前位置。
10、在一个可选的实施方式中，上述方法还包括：对目标物的高度数据以及目标物的当前位置进行实时更新；基于更新后的目标物的高度数据以及目标物的当前位置，重复执行基于最终进近定位点、航图以及预设数据库，确定第一关键导航点对应的第一水平距离以及第二关键导航点对应的第二水平距离至基于当前位置、当前高度、第一关键导航点的位置、第二关键导航点的位置、第一期望高度以及第二期望高度，确定垂直导航偏差的步骤。
11、本实施例提供的机载垂直导航偏差的确定方法，通过实时更新目标物的高度数据以及目标物的当前位置，然后通过更新后的目标物的高度数据以及目标物的当前位置，重新确定垂直导航偏差的方式，能够确保飞机全过程的飞行安全。
12、在一个可选的实施方式中，上述方法还包括：将目标物的高度数据、目标物的当前位置以及垂直导航偏差进行记录。
13、本实施例提供的机载垂直导航偏差的确定方法，通过记录目标物的高度数据、目标物的当前位置以及垂直导航偏差的方式，能够为后续的安全调查和分析提供了有力的支持。
14、在一个可选的实施方式中，上述方法还包括：若垂直导航偏差不大于预设安全偏差值，控制目标物继续降落。
15、本实施例提供的机载垂直导航偏差的确定方法，若垂直导航偏差不大于预设安全偏差值，也表征目标物进行安全飞行，从而控制目标物继续降落。
16、第二方面，本发明提供了一种机载垂直导航偏差的确定装置，装置包括：获取模块，用于获取目标物的当前高度、目标物的当前位置以及最终进近定位点；第一确定模块，用于基于最终进近定位点、航图以及预设数据库，确定第一关键导航点对应的第一水平距离以及第二关键导航点对应的第二水平距离；其中，第一水平距离为第一关键导航点距离最终进近定位点的水平距离，第二水平距离为第二关键导航点距离最终进近定位点的水平距离；第二确定模块，用于基于航图，确定第一水平距离对应的第一期望高度以及第二水平距离对应的第二期望高度；其中，第一期望高度大于第二期望高度；第三确定模块，用于基于当前位置、当前高度、第一关键导航点的位置、第二关键导航点的位置、第一期望高度以及第二期望高度，利用积分法确定垂直导航偏差。
17、第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的机载垂直导航偏差的确定方法。
18、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的机载垂直导航偏差的确定方法。
1.一种机载垂直导航偏差的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机载垂直导航偏差的确定方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的机载垂直导航偏差的确定方法，其特征在于，所述基于所述航图，确定第一水平距离对应的第一期望高度以及所述第二水平距离对应的第二期望高度，包括：
4.根据权利要求1所述的机载垂直导航偏差的确定方法，其特征在于，所述基于所述当前位置、所述当前高度、所述第一关键导航点的位置、所述第二关键导航点的位置、所述第一期望高度以及所述第二期望高度，利用积分法确定垂直导航偏差，包括：
5.根据权利要求1所述的机载垂直导航偏差的确定方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的机载垂直导航偏差的确定方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求2所述的机载垂直导航偏差的确定方法，其特征在于，还包括：
8.一种机载垂直导航偏差的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的机载垂直导航偏差的确定方法。