一种螺旋前进管状物的直线行走实时速度检测装置的制作方法

本发明属于管道输送检测，涉及一种实时速度检测装置，特别是一种螺旋前进管状物的直线行走实时速度检测装置。

背景技术：

1、在对钢管的内外壁进行防腐喷涂时，为了更好的对其生产进度以及生产质量进行控制，需要对螺旋输送的钢管进行速度检测。

2、钢管在螺旋前进时，其速度被分为直线行走速度分量及旋转速度分量，而目前，对钢管的速度检测仅是通过编码器实现的，其只适用于直线输送的钢管，不适用于螺旋输送的钢管。

3、并且，由于钢管本身不是绝对平直的结构，导致其在螺旋输送时，其不可避免的会发生上下跳动的现象，使得现有编码器的测量方式精度较低。

4、鉴于此，本发明提出一种螺旋前进管状物的直线行走实时速度检测装置，以克服现有技术中的不足，满足对螺旋输送钢管的加工要求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构设计科学合理、方便操作、检测精度高、易于实现的螺旋前进管状物的直线行走实时速度检测装置。

2、本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

3、一种螺旋前进管状物的直线行走实时速度检测装置，包括编码器，其特征在于：还包括悬臂梁、上下运动消除组件、履带组件及链轮，在所述悬臂梁的下端面中部设置有上下运动消除组件，在悬臂梁的上端面前后两端分别通过固定安装座及摆动安装座架设有转轴，在转轴上安装有链轮，在两链轮上啮合缠绕有履带组件，在一侧的链轮上通过连接件连接有编码器。

4、而且，所述的上下运动消除组件为气缸或弹簧。

5、而且，所述的履带组件包括双排履带及履带轮毂，所述的链轮为双齿链轮，在双齿链轮上啮合有双排履带，在双排履带的外圈通过轮毂固定载板间隔设置有两圈履带轮毂。

6、而且，所述的固定安装座包括固定座及轴承座，在所述悬臂梁的后端履带组件的左右两侧对称安装有固定座，在各固定座上安装有架设转轴的轴承座。

7、而且，所述的摆动安装座包括铰装座、支杆、安装台及轴承座，在所述的悬臂梁的前端履带组件的左右两侧均对应设置有铰装座，在各铰装座上铰装有支杆，在各支杆的顶部水平安装有安装台，在各安装台上安装有架设转轴的轴承座。

8、本发明的优点和有益效果为：

9、1、本螺旋前进管状物的直线行走实时速度检测装置，通过履带轮毂的设置，可对旋转速度分量进行抵消，提高直线行走实时速度的检测精度；通过履带组件、悬臂梁、摆动安装座及上下运动消除机构的设置，可使其跟随钢管的跳动做上下运动，避免硬碰硬问题的出现，提高设备使用寿命；同时，摆动安装座及上下运动消除机构可消除因钢管跳动而带来的干扰，提高检测精度。

10、2、本螺旋前进管状物的直线行走实时速度检测装置，通过摆动安装座的设置，一方面能够消除因钢管跳动带来的干扰，另一方面还可避免链条在长时间使用的情况下因发生磨损而松动的问题，本摆动安装座可对链条自动张紧，保证测量精度；同时，履带轮毂的设置，可保证钢管位于双排履带轮毂之间，保证钢管始终处于居中的位置，进一步保证测量精度。

11、3、本发明设计科学合理，具有方便操作、检测精度高、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的螺旋前进管状物的直线行走实时速度检测装置。

技术特征：

1.一种螺旋前进管状物的直线行走实时速度检测装置，包括编码器（16），其特征在于：还包括悬臂梁（6）、上下运动消除组件、履带组件（3）及链轮（17），在所述悬臂梁（6）的下端面中部设置有上下运动消除组件，在悬臂梁（6）的上端面前后两端分别通过固定安装座（2）及摆动安装座（4）架设有转轴，在转轴上安装有链轮（17），在两链轮（17）上啮合缠绕有履带组件（3），在一侧的链轮（17）上通过连接件连接有编码器（16）。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋前进管状物的直线行走实时速度检测装置，其特征在于：所述的上下运动消除组件为气缸（5）或弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋前进管状物的直线行走实时速度检测装置，其特征在于：所述的履带组件（3）包括双排履带（18）及履带轮毂（12），所述的链轮（17）为双齿链轮，在双齿链轮上啮合有双排履带（18），在双排履带（18）的外圈通过轮毂固定载板（19）间隔设置有两圈履带轮毂（12）。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋前进管状物的直线行走实时速度检测装置，其特征在于：所述的固定安装座（2）包括固定座（8）及轴承座（7），在所述悬臂梁（6）的后端履带组件（3）的左右两侧对称安装有固定座（8），在各固定座（8）上安装有架设转轴的轴承座（7）。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋前进管状物的直线行走实时速度检测装置，其特征在于：所述的摆动安装座（4）包括铰装座（10）、支杆（9）、安装台（11）及轴承座（7），在所述的悬臂梁（6）的前端履带组件（3）的左右两侧均对应设置有铰装座（10），在各铰装座（10）上铰装有支杆（9），在各支杆（9）的顶部水平安装有安装台（11），在各安装台（11）上安装有架设转轴的轴承座（7）。

技术总结
本发明属于管道输送检测技术领域，涉及一种螺旋前进管状物的直线行走实时速度检测装置，包括编码器，其特征在于：还包括悬臂梁、上下运动消除组件、履带组件及链轮，在所述悬臂梁的下端面中部设置有上下运动消除组件，在悬臂梁的上端面前后两端分别通过固定安装座及摆动安装座架设有转轴，在转轴上安装有链轮，在两链轮上啮合缠绕有履带组件，在一侧的链轮上通过连接件连接有编码器。本发明设计科学合理，具有方便操作、检测精度高、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的螺旋前进管状物的直线行走实时速度检测装置。

技术研发人员：宋扬,高书田,徐靖杰,李胜男
受保护的技术使用者：四川西南环保科技防腐股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11