一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置

本发明涉及酸值检测，特别是涉及一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置。

背景技术：

1、随着现代武器技术的发展，对于武器弹药产品质量的稳定性以及安全性提出了更高的要求。就装填于弹药中的炸药而言，评估其质量的参数主要包括纯度、粒度、晶体形貌、酸值、机械感度和能量性能等参数。其中，炸药的酸值是炸药生产方和使用方最为关注的质量参数之一。在炸药的生产过程中，以硝酸为代表的制备原料以及副产物会不可避免地残留在炸药产品中，致使炸药产品的酸值升高。过高的酸值，不仅影响了炸药产品的质量，还会使炸药对与其接触的金属壳体产生腐蚀作用，从而对武器弹药在使用和贮存过程中的安全性造成极大隐患。因此，在炸药产品出厂和使用前，必须对其的酸值进行检测。

2、目前，炸药酸值的测定方法主要包括酸碱滴定法以及电位滴定法。相较于酸碱滴定法，电位滴定法是当前更为常用的一种炸药酸值的快速检测方法。电位滴定法的测试设备简单、自动化程度以及测试效率高，更适合实际工业产品生产过程中样品酸值的快速测定。进行炸药酸值测定前需按照测试标准配置待测样品溶液，然而，现有的自动电位滴定设备普遍缺少自动配置样品溶液的功能，样品酸值测定的自动化程度依然较低，难以适应目前工厂中的自动化生产及样品测试的需求，这使得产品的生产工序长、人工利用效率低；此外，各种有机溶剂以及化学药品的长时间接触对人体健康的危害较大。因此，有必要设计一种用于炸药酸值检测的样品自动化溶解装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，便捷快速的自动配置炸药溶液，减少人工配置炸药品溶液过程中存在的风险，提高工作效率。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，包括检测装置的进料单元、水浴单元、滴定单元、夹取单元和检测控制单元，所述进料单元后方设有所述水浴单元，所述水浴单元一侧设有所述滴定单元，所述夹取单元的龙门桁架位于所述检测装置内部，所述检测控制单元的触控屏位于所述检测装置的外部侧壁上，所述滴定单元的滴定转盘远离所述水浴单元的一侧设有自动滴定仪，所述滴定转盘沿圆周均匀设有若干滴定放置槽组，所述自动滴定仪连通的滴定蠕动泵位于所述自动滴定仪对侧，所述滴定蠕动泵通过滴定进液管与所述检测装置外部的滴定原液储罐连通。

3、优选的，所述进料单元的进液头通过若干进液管与所述检测装置外部的储料单元连通，所述进液管上方设有配料架，所述配料架远离所述滴定单元的一侧依次设有所述进液头和进液蠕动泵，所述进液蠕动泵将所述进液管和所述进液头连通。

4、优选的，所述水浴单元的超声水浴槽位于所述检测装置内部一侧，所述超声水浴槽内均匀设有若干水浴放置槽。

5、优选的，所述滴定转盘的滴定电机与所述检测装置底部的连接，所述滴定放置槽组的滴定放置槽组一位于滴定放置槽组二外侧，所述滴定放置槽组一的滴定放置槽下方设有光电传感器一，所述滴定放置槽组二的滴定放置槽下方设有光电传感器二。

6、优选的，所述夹取单元的所述龙门桁架顶部设有横向直线模组和纵向直线模组，所述纵向直线模组与所述横向直线模组连接，所述纵向直线模组上设有高度直线模组，所述高度直线模组上设有机械手，所述机械手上设有电动夹爪。

7、优选的，所述检测控制单元的安全光栅一和安全光栅二与所述龙门桁架连接，所述安全光栅一与所述配料架一侧的所述龙门桁架连接，所述安全光栅二与所述滴定蠕动泵一侧的所述龙门桁架连接，所述配料架的配料槽底部设有光电传感器三，所述超声水浴槽内设有温度传感器。

8、优选的，每个所述水浴放置槽底部均设有光电传感器四。

9、优选的，所述配料槽、所述水浴放置槽和所述滴定放置槽组均与进样杯可移动连接，所述自动滴定仪与所述滴定放置槽组内的所述进样杯连通。

10、优选的，所述触控屏与plc控制器电性连接，所述检测装置侧壁在所述触控屏下方设有急停按钮一、复位按钮一和三色状态指示灯，所述配料架右侧依次设有复位按钮二和急停按钮二，所述急停按钮一、所述复位按钮一、所述三色状态指示灯、所述急停按钮二和所述复位按钮二均与所述plc控制器电性连接。

11、优选的，所述检测装置设有透明视窗，所述透明视窗上设有把手，所述透明视窗一侧设有所述触控屏。

12、优选的，所述储料单元包括溶剂储罐和清洗剂储罐，所述进液头与靠近所述配料架处的所述龙门桁架上的固定架连接。

13、因此，本发明采用上述结构的一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，其有益效果为：

14、1、本发明设置进料单元和水浴单元，实现对炸药溶液的自动化配置，极大地提高了炸药酸值的检测效率，提升了工厂的自动化检测能力，从而缩短了产品的供货和检测周期；

15、2、本发明提供的检测装置将极大地提高人工利用率并降低人员的劳动强度，从而减少测试过程中的安全隐患；与此同时，该监测装置的使用将有助于减少人员接触药品的时间，更好地保护人员的健康；

16、3、本发明提供的检测装置操作简便、易于改装，除了对炸药进行自动化溶解以外，也可用于其它类型样品的自动化溶解，具有广泛的应用范围和前景。

17、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，其特征在于：包括检测装置的进料单元、水浴单元、滴定单元、夹取单元和检测控制单元，所述进料单元后方设有所述水浴单元，所述水浴单元一侧设有所述滴定单元，所述夹取单元的龙门桁架位于所述检测装置内部，所述检测控制单元的触控屏位于所述检测装置的外部侧壁上，所述滴定单元的滴定转盘远离所述水浴单元的一侧设有自动滴定仪，所述滴定转盘沿圆周均匀设有若干滴定放置槽组，所述自动滴定仪连通的滴定蠕动泵位于所述自动滴定仪对侧，所述滴定蠕动泵通过滴定进液管与所述检测装置外部的滴定原液储罐连通。

2.根据权利要求1所述的一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，其特征在于：所述进料单元的进液头通过若干进液管与所述检测装置外部的储料单元连通，所述进液管上方设有配料架，所述配料架远离所述滴定单元的一侧依次设有所述进液头和进液蠕动泵，所述进液蠕动泵将所述进液管和所述进液头连通。

3.根据权利要求2所述的一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，其特征在于：所述水浴单元的超声水浴槽位于所述检测装置内部一侧，所述超声水浴槽内均匀设有若干水浴放置槽。

4.根据权利要求1所述的一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，其特征在于：所述滴定转盘的滴定电机与所述检测装置底部的连接，所述滴定放置槽组的滴定放置槽组一位于滴定放置槽组二外侧，所述滴定放置槽组一的滴定放置槽下方设有光电传感器一，所述滴定放置槽组二的滴定放置槽下方设有光电传感器二。

5.根据权利要求1所述的一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，其特征在于：所述夹取单元的所述龙门桁架顶部设有横向直线模组和纵向直线模组，所述纵向直线模组与所述横向直线模组连接，所述纵向直线模组上设有高度直线模组，所述高度直线模组上设有机械手，所述机械手上设有电动夹爪。

6.根据权利要求3所述的一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，其特征在于：所述检测控制单元的安全光栅一和安全光栅二与所述龙门桁架连接，所述安全光栅一与所述配料架一侧的所述龙门桁架连接，所述安全光栅二与所述滴定蠕动泵一侧的所述龙门桁架连接，所述配料架的配料槽底部设有光电传感器三，所述超声水浴槽内设有温度传感器。

7.根据权利要求6所述的一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，其特征在于：所述配料槽、所述水浴放置槽和所述滴定放置槽组均与进样杯可移动连接，所述自动滴定仪与所述滴定放置槽组内的所述进样杯连通。

8.根据权利要求2所述的一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，其特征在于：所述触控屏与plc控制器电性连接，所述检测装置侧壁在所述触控屏下方设有急停按钮一、复位按钮一和三色状态指示灯，所述配料架右侧依次设有复位按钮二和急停按钮二，所述急停按钮一、所述复位按钮一、所述三色状态指示灯、所述急停按钮二和所述复位按钮二均与所述plc控制器电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，其特征在于：所述检测装置设有透明视窗，所述透明视窗上设有把手，所述透明视窗一侧设有所述触控屏。

10.根据权利要求2所述的一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，其特征在于：所述储料单元包括溶剂储罐和清洗剂储罐，所述进液头与靠近所述配料架处的所述龙门桁架上的固定架连接。

技术总结
本发明涉及酸值检测技术领域，公开了一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，包括进料单元、水浴单元、滴定单元、夹取单元和检测控制单元，进料单元后方设有水浴单元，水浴单元一侧设有滴定单元，夹取单元的龙门桁架位于检测装置内部，检测控制单元的触控屏位于检测装置的外部侧壁上，滴定单元的滴定转盘远离水浴单元的一侧设有自动滴定仪，滴定转盘沿圆周均匀设有若干滴定放置槽组，自动滴定仪连通的滴定蠕动泵位于自动滴定仪对侧，滴定蠕动泵通过滴定进液管与检测装置外部的滴定原液储罐连通。本发明采用上述结构，便捷快速的自动配置炸药溶液，减少人工配置炸药溶液过程中存在的风险，提高工作效率。

技术研发人员：王俊峰,王沛沛,李丽洁,李晓霞,金韶华,杜黎小松,陈锟,薛小艳,李领弟
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27