用于检测冰箱门体对齐状态的方法及装置、冰箱、计算机可读存储介质与流程

本申请涉及低温存储，例如涉及一种用于检测冰箱门体对齐状态的方法、装置、冰箱、存储介质。

背景技术：

1、对开门形式的冰箱具有更大的横向尺寸和容积，在大容量的冰箱中较为常见。对开门冰箱的两个箱门通过铰链连接至箱体。如果箱门位置出现偏差，不仅有可能影响密封效果，而且会影响冰箱的美观。

2、为了提高冰箱门体的安装精度，相关技术中公开了一种冰箱门体装配平整度的在线检测系统，其包括控制器、与控制器连接的输送装置和测距装置，输送装置配置为沿产品输送线输送冰箱，测距装置配置为在控制器的控制下检测处于检测位置的冰箱的门体的高度方向上的一个端面的不同区域到测距装置的测距点的距离，可自动检测冰箱的门体装配是否平整，实现了冰箱门体装配平整度的智能化检测，提高了检测精度和检测效率。

3、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

4、在线检测系统集成布置于生产线，冰箱下线之后难以对冰箱门的对齐状态进行方便、准确的检测。

5、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本公开实施例提供了一种用于检测冰箱门体对齐状态的方法及装置、冰箱和计算机可读存储介质，以方便准确地检测冰箱门的对齐状态。

3、在一些实施例中，所述冰箱包括第一门体、第二门体、成像贴片和成像装置，所述第一门体和所述第一门体为对开形式、且第一门体的第一侧边朝向第二门体的第一侧边，所述成像装置设置于第一门体的第一侧边，所述成像贴片设置于第二门体的第一侧边、且朝向所述成像贴片；所述用于检测冰箱门体对齐状态的方法，包括：获取成像贴片在成像装置上成像的第一像素点数；获取成像贴片在预设成像区域内的第二像素点数；根据第一像素点数和第二像素点数确定门体的对齐状态。

4、在一些实施例中，获取成像贴片在成像装置上成像的第一像素点数，包括：采用图像分割算法确定成像贴片在成像装置上成像的目标区域；计算目标区域的第一像素点数；其中，图像分割算法基于成像的边缘进行分割。

5、在一些实施例中，根据第一像素点数和第二像素点数确定门体的对齐状态包括：根据第一像素点数确定第一门体和第二门体是否符合距离条件；在第一门体和第二门体符合距离条件的情况下，根据第二像素点数确定第一门体和第二门体是否符合角度条件；在第一门体和第二门体符合角度条件的情况下，确定门体为对齐状态。

6、在一些实施例中，根据第一像素点数确定第一门体和第二门体是否符合距离条件，包括：计算第一像素点数和第一预设像素点数的第一差值；在第一差值大于或等于第一预设值的情况下确定第一门体和第二门体不符合距离条件；在第一差值小于预设值的情况下确定第一门体和第二门体符合距离条件。

7、在一些实施例中，根据第一像素点数确定第一门体和第二门体是否符合距离条件，还包括：在第一差值大于或等于第一预设值的情况下，比较第一像素点数和第一预设像素点数的大小；在第一像素点数大于第一预设像素点数的情况下确认第一门体和第二门体之间的相对距离小于预设距离；在第一像素点数小于第一预设像素点数的情况下确认第一门体和第二门体之间的相对距离大于预设距离。

8、在一些实施例中，根据第二像素点数确定第一门体和第二门体是否符合角度条件，包括：计算第二像素点数和第二预设像素点数的第二差值；在第二差值大于或等于第二预设值的情况下判定相对角度不符合角度条件；在第二差值小于或等于第二预设值的情况下判定相对角度符合角度条件。

9、在一些实施例中，在判定相对角度不符合角度条件之后，所述方法还包括：根据预设成像区域的像素分布情况提示第一门体和/或第二门体的调节方向。

10、在一些实施例中，用于检测冰箱门体对齐状态的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行上述的用于检测冰箱门体对齐状态的方法。

11、在一些实施例中，冰箱包括箱体、门体组件和上述的用于检测冰箱门体状态的装置，箱体，构造有容置空间，箱体的前侧开设有连通容置空间的取放口门体组件，可开合地设置于所述取放口；用于检测冰箱门体对齐状态的装置安装于所述箱体或门体组件；所述门体组件包括第一门体、第二门体、成像装置和成像贴片，其中，第一门体，铰接于取放口的一侧；第二门体，铰接于取放口的另一侧，所述第二门体与所述第二门体为对开形式、且第一门体的第一侧边朝向第二门体的第一侧边；成像装置，设置于第一门体的第一侧边；成像贴片，设置于第二门体的第一侧边，所述成像装置朝向所述成像贴片。

12、在一些实施例中，计算机可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令在运行时，用以使得计算机执行上述的用于检测冰箱门体对齐状态的方法。

13、本公开实施例提供的用于检测冰箱门体对齐状态的方法及装置、冰箱和计算机可读存储介质，可以实现以下技术效果：

14、本公开实施例提供的用于检测冰箱门体对齐状态的方法，可以快速准确地确定冰箱的第一门体和第二门体是否对齐，方便了维护人员或用户将冰箱的第一门体和第二门体调节至对齐状态。

15、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

技术特征：

1.一种用于检测冰箱门体对齐状态的方法，其特征在于，所述冰箱包括第一门体、第二门体、成像贴片和成像装置，所述第一门体和所述第一门体为对开形式、且第一门体的第一侧边朝向第二门体的第一侧边，所述成像装置设置于第一门体的第一侧边，所述成像贴片设置于第二门体的第一侧边、且朝向所述成像贴片；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取成像贴片在成像装置上成像的第一像素点数，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一像素点数和第二像素点数确定门体的对齐状态，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据第一像素点数确定第一门体和第二门体是否符合距离条件，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据第一像素点数确定第一门体和第二门体是否符合距离条件，还包括：

6.根据权利要求3至5任一项所述的方法，其特征在于，根据第二像素点数确定第一门体和第二门体是否符合角度条件，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在判定相对角度不符合角度条件之后，所述方法还包括：

8.一种用于检测冰箱门体对齐状态的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，处理器被配置为在运行程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于检测冰箱门体对齐状态的方法。

9.一种冰箱，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，用以使得计算机执行如权利要求1至7任一项所述的用于检测冰箱门体对齐状态的方法。

技术总结
本申请涉及低温存储技术领域，公开一种用于检测冰箱门体对齐状态的方法，所述冰箱包括第一门体、第二门体、成像贴片和成像装置，所述第一门体和所述第一门体为对开形式、且第一门体的第一侧边朝向第二门体的第一侧边，所述成像装置设置于第一门体的第一侧边，所述成像贴片设置于第二门体的第一侧边、且朝向所述成像贴片；所述方法包括：获取成像贴片在成像装置上成像的第一像素点数；获取成像贴片在预设成像区域内的第二像素点数；根据第一像素点数和第二像素点数确定门体的对齐状态。本申请还公开一种用于检测冰箱门体对齐状态的装置、一种冰箱及一种计算机可读存储介质。

技术研发人员：张文,王新超,邢博博,霰福伟,刁博,张卉,张宗廷,郑元志,孙聚财,刘旭东
受保护的技术使用者：青岛海尔电冰箱有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29