本发明涉及玻璃检测，具体涉及一种在线玻璃断面条纹图像自动采集装置。
背景技术：
1、目前在浮法玻璃盖板生产后，会对产线上的玻璃进行人工取样，并切割成指定长宽作为检验断面条纹图像标本，在取样到检验过程中，涉及到搬、抬、切割玻璃及图像拼接等工序，降低了工作效率，且作业人员会多次与玻璃接触，从而加大被砸到脚及划伤手的安全风险。
2、如申请公布号为cn106706662a的发明专利申请提供一种tft-lcd玻璃基板半成品断面分析装置，包括工作台，工作台的一侧设有用于支撑导轨的直线导轨底座，导轨的上方设有滑块，滑块的上方固定连接有显微镜支架底座，显微镜支架底座的上部放置有显微镜支架，显微镜固定在显微镜支架上，工作台的另一侧设有玻璃放置板，直线导轨底座与玻璃放置板平行。
3、现有技术的这个分析装置在对玻璃断面进行检测时需要人工搬运玻璃板并将其转移至定位夹紧机构进行夹紧，这种操作方式较为繁琐，检测效率较低，同时存在安全隐患。基于此，现有技术仍然有待改进。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提出一种在线玻璃断面条纹图像自动采集装置，以解决现有的玻璃断面检查装置操作繁琐的问题。
2、本发明的一种在线玻璃断面条纹图像自动采集装置包括：定位机构、导向机构和扫描仪。定位机构设置在玻璃输出产线上，玻璃输出产线用于驱动玻璃板沿第一方向移动，定位机构设置成用于将玻璃输出产线上的当前玻璃板暂停在预设位置。导向机构设置在玻璃输出产线上，且导向机构与定位机构在第一方向上相对设置。扫描仪通过导向机构可移动地设置，扫描仪在当前玻璃板暂停后移动至与当前玻璃板的断面对齐，以对其进行扫描，并将扫描获得的采集断面条纹图像上传至指定电脑保存。
3、在一些实施例中，在线玻璃断面条纹图像自动采集装置还包括补光机构，补光机构安装在玻璃输出产线上，补光机构用于为扫描仪补光，便于扫描仪在光线充足的情况下更清楚地采集断面条纹图像。
4、在一些实施例中，定位机构包括支撑框架和感应器，支撑框架安装在玻璃输出产线上，且沿第二方向设置，感应器设置在支撑框架上，且处于当前玻璃板的上方，感应器与玻璃输出产线的制动部通过电信号连接。当感应器检测到下方的玻璃板移出感应区域内时将信号传递至玻璃输出产线的制动部，使玻璃输出产线暂停输送，便于扫描仪后续的扫描。
5、在一些实施例中，导向机构包括支撑板和导杆；支撑板设置在玻璃输出产线第二方向的两侧，支撑板上设置有上下延伸的滑动槽，导杆的两端滑动插入于滑动槽；扫描仪设置在导杆上。扫描仪通过导杆沿上下方向可滑动地设置，以使扫描仪能够移动至与玻璃板的断面平齐，且能够为玻璃板的传输避让位置。
6、在一些实施例中，扫描仪的扫描面积至少能够覆盖整个当前玻璃板的断面。也就是说，扫描仪能够一次性扫描整个端面，使得获取的断面条纹图像无拼接，提高了断面条纹图像的准确性。
7、在一些实施例中，导向机构还包括控制组件，控制组件用于自动控制导杆上下移动。当感应器检测到感应器检测到下方的玻璃板移出感应区域内时将信号传递至控制组件，控制组件控制导杆向下移动，直至使扫描仪与玻璃板的端面平齐。
8、在一些实施例中，补光机构包括灯光支架和日光灯；灯光支架安装在玻璃输出产线上，日光灯沿第二方向安装在灯光支架上，日光灯照射在待扫描的当前玻璃板的断面。
9、在一些实施例中，在线玻璃断面条纹图像自动采集装置还包括设置在玻璃输出产线的程序控制装置，程序控制装置包括程序显示屏、按钮和控制系统，通过按钮输入指定的开始扫描的时间，指定的开始扫描的时间通过程序显示屏显示；控制系统被设置成能够控制感应器、玻璃输出产线和导向机构的控制组件的启闭。工作人员在设备上设置好参数，可以随时指定时间查看当前生产的玻璃断面条纹情况，提高生产效率。
10、在一些实施例中，感应器设置有多个，多个感应器沿第二方向依次设置。能够提高系统稳定性，如果某个感应器发生故障，其他感应器仍然可以继续工作，从而保证系统的稳定运行。
11、在一些实施例中，控制组件包括两个电动推杆，每个电动推杆竖直设置于一个支撑板上，且电动推杆的端部与导杆连接。
12、本发明的有益效果为：本发明通过设置能够自动控制玻璃板暂停的定位机构以及能够通过导向机构调整位置的扫描仪，可替代人工现场手动取样检测采集图像，在取样过程中省去人工搬、抬、切割玻璃及图像拼接等工序，降低了作业过程中被砸到脚及划伤手的安全风险，检测效率高。扫描仪将获得的采集断面条纹图像上传至指定电脑保存，可通过电脑上进行观看分析，智能化高。
1.一种在线玻璃断面条纹图像自动采集装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的在线玻璃断面条纹图像自动采集装置，其特征在于，还包括补光机构(6)，所述补光机构(6)安装在所述玻璃输出产线上，所述补光机构(6)用于为所述扫描仪(3)补光。
3.根据权利要求1所述的在线玻璃断面条纹图像自动采集装置，其特征在于，所述定位机构(1)包括支撑框架(7)和感应器(8)，所述支撑框架(7)安装在所述玻璃输出产线上，且沿第二方向设置，所述感应器(8)设置在所述支撑框架(7)上，且处于所述当前玻璃板(14)的上方，所述感应器(8)与所述玻璃输出产线的制动部通过电信号连接。
4.根据权利要求3所述的在线玻璃断面条纹图像自动采集装置，其特征在于，所述导向机构(2)包括支撑板(9)和导杆(10)；所述支撑板(9)设置在玻璃输出产线第二方向的两侧，所述支撑板(9)上设置有上下延伸的滑动槽(15)，导杆(10)的两端滑动插入于所述滑动槽(15)；所述扫描仪(3)设置在导杆(10)上。
5.根据权利要求1所述的在线玻璃断面条纹图像自动采集装置，其特征在于，所述扫描仪(3)的扫描面积至少能够覆盖整个所述当前玻璃板(14)的所述断面(19)。
6.根据权利要求4所述的在线玻璃断面条纹图像自动采集装置，其特征在于，所述导向机构(2)还包括控制组件，所述控制组件用于自动控制所述导杆(10)上下移动。
7.根据权利要求2所述的在线玻璃断面条纹图像自动采集装置，其特征在于，所述补光机构(6)包括灯光支架(11)和日光灯(12)；所述灯光支架(11)安装在所述玻璃输出产线上，所述日光灯(12)沿第二方向安装在所述灯光支架(11)上，所述日光灯(12)照射在待扫描的所述当前玻璃板(14)的断面(19)。
8.根据权利要求6所述的在线玻璃断面条纹图像自动采集装置，其特征在于，还包括设置在所述玻璃输出产线的程序控制装置(13)，所述程序控制装置(13)包括程序显示屏(17)、按钮(16)和控制系统，通过按钮(16)输入指定的开始扫描的时间，指定的开始扫描的时间通过所述程序显示屏(17)显示；控制系统被设置成能够控制感应器(8)、玻璃输出产线和所述导向机构(2)的控制组件的启闭。
9.根据权利要求3所述的在线玻璃断面条纹图像自动采集装置，其特征在于，所述感应器(8)设置有多个，多个所述感应器(8)沿所述第二方向依次设置。
10.根据权利要求6所述的在线玻璃断面条纹图像自动采集装置，其特征在于，所述控制组件包括两个电动推杆，每个所述电动推杆竖直设置于一个所述支撑板(9)上，且电动推杆的端部与所述导杆(10)连接。