本发明涉及取样,具体为一种实地勘察的地表土壤多点取样设备。
背景技术:
1、目前,土壤采样是指采集土壤样品的方法,包括采样的布设和取样技术,采剖面土样,应在剖面观察记载结束后进行,在采样前应先将剖面整修、清理,削去最表层的浮土,然后再按层次自上而下逐层从中心典型部位取样,在取样过程中,通常是利用设备对带动圆形环环切土壤,将土壤环切成圆柱后带出,进行分析研究;
2、但是在取样过程中,由于环切过程中土壤对设备存在反向推力,使设备在取样时,受到推力后,无法进行正常取样,需要人工施加向下的压力,去抵消土壤的反作用力,容易造成设备的损坏,在取样过程中土壤的反作用力造成圆形环无法深入土壤,影响取样。
技术实现思路
1、为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种实地勘察的地表土壤多点取样设备,包括:
2、架体,该架体具有连接结构组件的框架;
3、伺服电机,该伺服电机的外表面设置有连接架,且所述连接架的内壁与伺服电机的外表面固定连接;
4、取样机构,该取样机构用于取样过程中对设备的固定与土壤采样,且所述取样机构的顶部设置有联轴器;
5、所述伺服电机设置在架体的顶部,且所述伺服电机通过连接架与架体的顶部固定连接,所述取样机构通过联轴器与伺服电机的输出端固定连接;
6、其中,取样机构还包括固定机构,所述固定机构包括连接盘,所述连接盘的底部固定连接有仓体,所述仓体的内壁滑动连接有滑轴,所述滑轴的外表面固定连接有弹簧,通过弹簧的弹性特性,在滑轴向下滑动的过程中,为滑轴提供一定的向上推力,保证在伺服电机反转,使取样机构抬升时,钻头可以更好地从土壤中取出,同时在抬升过程中提供缓冲,避免钻头与土壤之间的吸附,造成装置损坏,所述滑轴的顶部固定连接有压罩,所述仓体的外表面对称开设有槽孔,所述仓体的槽孔内滑动连接有阻块,所述阻块的外表面固定连接有推块,所述推块远离阻块的一端与压罩的外表面相贴合,通过压罩与推块之间的配合,在取样过程中,出现土壤反作用力,向上推动设备时,利用钻头与土壤之间的吸附力,使滑轴下移,带动压罩推动推块,加大阻块与洞壁之间的摩擦力,抵消土壤的反作用力,更好地进行土壤取样,避免取样过程中土壤的反作用力,造成装置损坏,所述滑轴的底端固定连接有钻头,所述仓体的内壁固定连接有弧板,利用弧板的金属弹性,在滑轴复位后,恢复形变,推动推块复位,使阻块恢复原本位置,避免取样机构上移过程中,阻块无法复位,造成阻碍,影响设备运行,所述弧板的外表面与推块的内壁相贴合,所述弧板是弹性金属板,所述仓体的外表面对称设置有螺纹槽,所述弹簧的底端与仓体的内壁固定连接,所述压罩的顶部与连接盘的底部相贴合,所述连接盘的顶部固定连接有连接板,所述连接板在连接盘的顶部对称设置,所述连接板的顶部固定连接有螺纹盘,所述螺纹盘的内壁设置有螺纹,所述螺纹盘的外表面开设有环槽。
7、优选的,所述螺纹盘的内壁螺纹连接有螺杆,所述螺杆的顶端通过联轴器与伺服电机的输出端固定连接,所述螺纹盘的环槽处滑动连接有滑盘,所述螺纹盘的顶部固定连接有弹力板,通过弹力板的弹性形变,在固定机构向下运动钻动土壤时,为固定机构提供一定的压力,并且在钻动过程中遇到阻碍时,提供一定的缓冲,避免造成固定装置的损坏,所述弹力板在螺纹盘的顶部对称设置,所述滑盘的外表面固定连接有夹块,所述夹块在滑盘的外表面对称设置,所述夹块的内壁固定连接有连接臂,所述连接臂远离夹块的一端转动连接有取土机构。
8、优选的,所述架体包括底盘,所述底盘的外表面对称开设有料孔,所述底盘的外表面固定连接有万向轮,所述万向轮在底盘的外表面对称设置,通过万向轮,使设备可以更好地移动,同时使设备在取样过程中可以更好的支撑,所述底盘的顶部固定连接有架板,所述架板的顶部固定连接有把手,所述连接架的底部与架板的顶部固定连接,所述架板的底部与弹力板的顶部滑动连接。
9、优选的,所述取土机构包括槽块,所述槽块的内壁与连接臂的外表面转动连接,所述槽块的底部固定连接有连接块,所述连接块的顶部固定连接有卡环,所述连接块的底部固定连接有曲板,利用曲板的弹性形变,使取土机构向上运动取出土壤时,通过连接臂连接槽块,拉动连接块上移一定距离,此时曲板拉动半圆板,使半圆板底部向内夹紧土壤,避免取样过程中,土壤掉落,难以取出,造成取样困难的现象,所述曲板是弹性金属板,所述曲板在连接块的底部对称设置,所述曲板远离连接块的一端固定连接有半圆板,所述半圆板的底端设置有刀刃,所述连接块的底部固定连接有顶盘。
10、优选的,所述半圆板的顶部固定连接有卡块,所述卡块靠近卡环的一端与卡环的外表面相贴合,通过卡块与卡环之间的贴合,使半圆板在环切土壤时,反作用力将半圆板向两侧推开,此时卡块与卡环限制半圆板在环切过程中的张开,保证环切正常进行,所述半圆板的外表面设置有限位板,所述限位板靠近半圆板的一端与半圆板的一端相贴合,所述限位板的底部与底盘的顶部固定连接。
11、本发明提供了一种实地勘察的地表土壤多点取样设备。具备以下有益效果:
12、一、该压罩,通过压罩与推块之间的配合,在取样过程中,出现土壤反作用力,向上推动设备时,利用钻头与土壤之间的吸附力,使滑轴下移,带动压罩推动推块,加大阻块与洞壁之间的摩擦力,抵消土壤的反作用力,更好地进行土壤取样,避免取样过程中土壤的反作用力,造成装置损坏。
13、二、该弧板,通过弧板的金属弹性,在滑轴复位后,恢复形变,推动推块复位,使阻块恢复原本位置,避免取样机构上移过程中,阻块无法复位,造成阻碍,影响设备运行。
14、三、该弹簧,通过弹簧的弹性特性,在滑轴向下滑动的过程中,为滑轴提供一定的向上推力,保证在伺服电机反转,使取样机构抬升时,钻头可以更好地从土壤中取出,同时在抬升过程中提供缓冲,避免钻头与土壤之间的吸附,造成装置损坏。
15、四、该弹力板,通过弹力板的弹性形变,在固定机构向下运动钻动土壤时,为固定机构提供一定的压力,并且在钻动过程中遇到阻碍时,提供一定的缓冲,避免造成固定装置的损坏。
16、五、该曲板,通过曲板的弹性形变,使取土机构向上运动取出土壤时,通过连接臂连接槽块,拉动连接块上移一定距离,此时曲板拉动半圆板,使半圆板底部向内夹紧土壤,避免取样过程中,土壤掉落,难以取出,造成取样困难的现象。
17、六、该卡块与卡环,通过卡块与卡环之间的贴合,使半圆板在环切土壤时,反作用力将半圆板向两侧推开,此时卡块与卡环限制半圆板在环切过程中的张开,保证环切正常进行。
1.一种实地勘察的地表土壤多点取样设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种实地勘察的地表土壤多点取样设备,其特征在于:所述弧板(229)是弹性金属板,所述仓体(222)的外表面对称设置有螺纹槽,所述仓体(222)表面的螺纹槽用于对土壤进行钻动,所述弹簧(228)的底端与仓体(222)的内壁固定连接,所述压罩(225)的顶部与连接盘(221)的底部相贴合。
3.根据权利要求2所述的一种实地勘察的地表土壤多点取样设备,其特征在于:所述连接盘(221)的顶部固定连接有连接板(28),所述连接板(28)在连接盘(221)的顶部对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种实地勘察的地表土壤多点取样设备,其特征在于:所述螺纹盘(21)的环槽处滑动连接有滑盘(25),所述螺纹盘(21)的顶部固定连接有弹力板(26),所述弹力板(26)在螺纹盘(21)的顶部对称设置。
5.根据权利要求4所述的一种实地勘察的地表土壤多点取样设备,其特征在于:所述滑盘(25)的外表面固定连接有夹块(29),所述夹块(29)在滑盘(25)的外表面对称设置,所述夹块(29)的内壁固定连接有连接臂(24),所述连接臂(24)远离夹块(29)的一端转动连接有取土机构(23)。
6.根据权利要求5所述的一种实地勘察的地表土壤多点取样设备,其特征在于:所述架体(1)包括底盘(11),所述底盘(11)的外表面对称开设有料孔,所述底盘(11)的外表面固定连接有万向轮(12),所述万向轮(12)在底盘(11)的外表面对称设置。
7.根据权利要求6所述的一种实地勘察的地表土壤多点取样设备,其特征在于:所述底盘(11)的顶部固定连接有架板(13),所述架板(13)的顶部固定连接有把手(14),所述连接架(3)的底部与架板(13)的顶部固定连接,所述架板(13)的底部与弹力板(26)的顶部滑动连接。
8.根据权利要求5所述的一种实地勘察的地表土壤多点取样设备,其特征在于:所述取土机构(23)包括槽块(234),所述槽块(234)的内壁与连接臂(24)的外表面转动连接,所述槽块(234)的底部固定连接有连接块(238),所述连接块(238)的顶部固定连接有卡环(235)。
9.根据权利要求8所述的一种实地勘察的地表土壤多点取样设备,其特征在于:所述连接块(238)的底部固定连接有曲板(236),所述曲板(236)是弹性金属板,所述曲板(236)在连接块(238)的底部对称设置,所述曲板(236)远离连接块(238)的一端固定连接有半圆板(232),所述半圆板(232)的底端设置有刀刃,所述连接块(238)的底部固定连接有顶盘(237)。
10.根据权利要求9所述的一种实地勘察的地表土壤多点取样设备,其特征在于:所述半圆板(232)的顶部固定连接有卡块(233),所述卡块(233)靠近卡环(235)的一端与卡环(235)的外表面相贴合,所述半圆板(232)的外表面设置有限位板(231),所述限位板(231)靠近半圆板(232)的一端与半圆板(232)的一端相贴合,所述限位板(231)的底部与底盘(11)的顶部固定连接。