本发明涉及超声检测，尤其涉及一种基于相控阵的三维管道焊缝缺陷自动检测方法。
背景技术：
1、超声相控阵检测可以实现对管道焊缝缺陷的三维检测，可对管道焊缝内的缺陷进行准确高效的检测定位并分类。目前的超声相控阵对管道焊缝缺陷检测中，不可避免会出现伪缺陷的情况，目前的处理方法是有具有丰富经验的检测人员根据检测数据图像进行人工筛选过滤，不仅效率低下，同时对检测人员的专业要求和经验要求也较高，严重影响了检测效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种基于相控阵的三维管道焊缝缺陷自动检测方法，具体在于提供一种可对相控阵检测获取的管道焊缝的三维数据进行过滤筛选，自动对管道焊缝的缺陷区域进行标记、分类的方法。
2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种基于相控阵的三维管道焊缝缺陷自动检测方法，包括如下步骤：
3、s01、先利用相控阵对管道焊缝进行检测获得焊缝的原始三维数据。
4、s02、设置评定线作为阈值，对原始三维数据进行初步过滤，得到所有超过评定线的疑似缺陷范围，记为f1。
5、s03、以疑似缺陷范围f1中的所有高点作为种子点进行扩张分割，得到所有极值区域，记为r1。
6、s04、设置定量线作为阈值，对极值区域r1中极值大于或等于定量线的区域，以-6db法进行过滤处理，对极值区域r1中极值小于定量线的区域则不做处理，以此得到过滤后的极值区域r2。
7、s05、对过滤后的极值区域r2进行合并处理，得到最终的缺陷，记为f3，并对最终的缺陷f3进行测量得到最终输出数据d。
8、具体的，上述步骤s05中，对过滤后的极值区域r2进行合并处理时，具体采用如下方法进行合并：
9、s51、先对r2中具有邻接关系的区域进行第一次合并，得到疑似缺陷，记为f2；
10、s52、对疑似缺陷f2中，距离小于设定值的缺陷进行第二次合并，得到最终的缺陷f3。
11、具体的，上述步骤s03中，所有疑似缺陷f1的所有高点，采用如下方法获取：
12、s31、利用设定大小的三维立体单元对所以f1进行分割得到若干三维立体单元区域，并通过获取所有三维立体单元区域内的极值点，从而得到所有高点，记为p1。
13、本发明的有益效果在于：通过设置评定线对初始数据进行初步过滤，得到所有疑似缺陷范围后，再分别通过高点扩张分割得到所有极值区域，并通过设置定量线对极值区域进行过滤处理，最后进行合并得到最终的缺陷并自动测量得到最终的输出数据。其整个过程无需凭借检测人员的经验，只需根据需求设置相关参数即可实现管道焊缝的自动检测，有效提高管道焊缝检测的效率。
1.一种基于相控阵的三维管道焊缝缺陷自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于相控阵的三维管道焊缝缺陷自动检测方法，其特征在于：所述步骤s05中，对过滤后的极值区域r2进行合并处理时，具体采用如下方法进行合并：
3.根据权利要求1所述的一种基于相控阵的三维管道焊缝缺陷自动检测方法，其特征在于：所述步骤s03中，所有疑似缺陷f1的所有高点，采用如下方法获取：