基于动态负载条件下的电池电量检测方法及检测系统与流程

本发明属于检测，具体涉及一种电池电量检测方法及检测系统。

背景技术：

1、传统的动态电池电量计算方法中，由于负载的变化使得电流波动范围比较大，目前采用的做法是通过提高电流采样频率以获得较为准确的当前时间段的运行电流值进而可以推算出电池电量，但是由于负载的变化造成电流波动范围存在不确定性，而动态调整采样频率或者维持固定高频采样势必会占用极大的系统资源，故对于低算力的家居用处理器来说，无法支持动态频率调整或者提高采样频率，往往只能采用低频的方式进行电流采样造成无法获得较为准确的电池电量。在一些特定的智能家居产品，如升降桌由于场地限制只能采用外挂电池的方式供电，由于使用过程需要频繁升降，电池电量的准确性尤为重要。

2、因此，基于上述场景，设计一种基于动态负载条件下的电池电量检测方法及检测系统，以满足低算力场景下宽电流波动范围的电池电量计算是本领域亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种基于动态负载条件下的电池电量检测方法及检测系统、电动升降桌。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于动态负载条件下的电池电量检测方法，包括：

3、获取负载动态变化时的实时消耗电量 qi；

4、获取消耗校准电量 qr；

5、设定实际消耗电量 qb的计算公式为：

6、 qb=（ qi+ qr）* kq；其中

7、 kq为换算系数，即

8、根据电池理论放电曲线中，电量与电压求导获得 k1，以及实测电池放电剩余容量对电压求导获得 k2， k1和 k2的倒数比值定义为 kq。

9、另一方面，本发明还提供一种采用上述电池电量检测方法的检测系统，包括：

10、电流采样模块，获取动态负载条件下的实时电流值

11、处理器，与电流采样模块电性连接，设置固定采样频率，且根据负载动态变化的持续时间 t，将实时电流值转换为平均电流 ia，以获得实时消耗电量 qi，以及获得消耗校准电量 qr，设置实际消耗电量 qb=（ qi+ qr）* kq；其中 kq为换算系数，即根据电池理论放电曲线中，电量与电压求导获得 k1，以及实测电池放电剩余容量对电压求导获得 k2， k1和 k2的倒数比值定义为 kq。

12、第三方面，本发明还提供了一种电动升降桌，包括：

13、升降电机，

14、电流采样模块，获取升降电机在转动过程中，即动态负载条件下的实时电流值；

15、处理器，与电流采样模块电性连接，设置固定采样频率，且根据负载动态变化的持续时间 t，将实时电流值转换为平均电流 ia，以获得实时消耗电量 qi，以及获得消耗校准电量 qr，设置实际消耗电量 qb=（ qi+ qr）* kq；其中 kq为换算系数，即根据电池理论放电曲线中，电量与电压求导获得 k1，以及实测电池放电剩余容量对电压求导获得 k2， k1和 k2的倒数比值定义为 kq。

16、第四方法，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可读指令，当其由至少一个处理器执行时，使得所述的转换方法被执行。

17、第五方面，本发明还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其中在计算机上执行所述计算机程序或指令时，使得计算机能够执行所述转换方法的程序。

18、本发明的有益效果是，本发明通过获取负载动态变化时的实时消耗电量和消耗较准电量，并根据二者计算出实际消耗电量，从而减少了电流波动对采样周期的精度及频率要求，在低频采样时也能获得更为准确的电池电量，进而在智能家居的产品应用上更为广泛，充分满足低算力场景下宽电流波动范围的电池电量计算，对电池电量的检测更为精准。

19、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

20、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种基于动态负载条件下的电池电量检测方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的电池电量检测方法，其特征在于，

3.一种基于动态负载条件下的电池电量检测系统，其特征在于，包括：

4.根据权利要求3所述的电池电量检测系统，其特征在于，

5.一种电动升降桌，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的电动升降桌，其特征在于，

7.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可读指令，当其由至少一个处理器执行时，使得如权利要求1或2任一项所述的转换方法被执行。

8.一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其中在计算机上执行所述计算机程序或指令时，使得计算机能够执行如权利要求1或2任一项转换方法的程序。

技术总结
本发明属于检测技术领域，具体涉及一种电池电量检测方法及检测系统，包括：获取负载动态变化时的实时消耗电量Qi；获取消耗校准电量Qr；设定实际消耗电量Qb的计算公式为：Qb=（Qi+Qr）*Kq；其中Kq为换算系数，即根据电池理论放电曲线中，电量与电压求导获得K1，以及实测电池放电剩余容量对电压求导获得K2，K1和K2的倒数比值定义为Kq。本发明通过获取负载动态变化时的实时消耗电量和消耗较准电量，并根据二者计算出实际消耗电量，从而减少了电流波动对采样周期的精度及频率要求，在低频采样时也能获得更为准确的电池电量，进而在智能家居的产品应用上更为广泛，充分满足低算力场景下宽电流波动范围的电池电量计算，对电池电量的检测更为精准。

技术研发人员：王建龙,白引娟
受保护的技术使用者：江苏慕林智造科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24