本申请涉及腐蚀检测领域，尤其涉及一种电磁超声管道腐蚀检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、管道系统在长期运行过程中，由于内部介质的腐蚀作用、外部环境的影响以及各种应力的作用，容易出现腐蚀和损伤问题。管道的腐蚀不仅会导致输送介质的泄漏，影响生产效率，还可能引发严重的环境污染和安全事故。
2、目前，传统的管道腐蚀检测方法主要包括超声波检测、射线检测、磁粉检测和涡流检测等。这些方法在一定程度上能够识别管道内部和表面的腐蚀缺陷，但也存在一些局限性。超声波检测法在复杂形状的管道中容易产生检测盲区，射线检测法涉及放射性物质，存在安全隐患，磁粉检测和涡流检测对材料的要求较高，难以全面、准确地反映管道的腐蚀状态。此外，传统检测方法对操作人员的专业技术要求高，检测结果的准确性和可靠性容易受到人为因素的影响。
技术实现思路
1、本申请提供了一种电磁超声管道腐蚀检测方法、装置、设备及存储介质，用于采用电磁超声技术提高了管道腐蚀检测的准确率。
2、第一方面，本申请提供了一种电磁超声管道腐蚀检测方法，所述电磁超声管道腐蚀检测方法包括：
3、采用不同的多个温度值对目标管道进行腐蚀测试和电磁超声信号采集，得到初始电磁超声信号；
4、对所述初始电磁超声信号进行小波变换与log线性化处理，得到标准电磁超声信号，并对所述标准电磁超声信号进行异常区域识别，得到多个异常电磁超声信号段；
5、对所述多个异常电磁超声信号段进行信号特征提取和特征归一化，得到多个电磁超声信号特征；
6、对所述多个温度值和所述多个电磁超声信号特征进行特征矩阵融合，得到目标融合特征矩阵；
7、将所述目标融合特征矩阵输入预置的管道腐蚀检测模型进行管道腐蚀检测，得到管道腐蚀检测结果。
8、第二方面，本申请提供了一种电磁超声管道腐蚀检测装置，所述电磁超声管道腐蚀检测装置包括：
9、采集模块，用于采用不同的多个温度值对目标管道进行腐蚀测试和电磁超声信号采集，得到初始电磁超声信号；
10、识别模块，用于对所述初始电磁超声信号进行小波变换与log线性化处理，得到标准电磁超声信号，并对所述标准电磁超声信号进行异常区域识别，得到多个异常电磁超声信号段；
11、提取模块，用于对所述多个异常电磁超声信号段进行信号特征提取和特征归一化，得到多个电磁超声信号特征；
12、融合模块，用于对所述多个温度值和所述多个电磁超声信号特征进行特征矩阵融合，得到目标融合特征矩阵；
13、检测模块，用于将所述目标融合特征矩阵输入预置的管道腐蚀检测模型进行管道腐蚀检测，得到管道腐蚀检测结果。
14、本申请第三方面提供了一种电磁超声管道腐蚀检测设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述电磁超声管道腐蚀检测设备执行上述的电磁超声管道腐蚀检测方法。
15、本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的电磁超声管道腐蚀检测方法。
16、本申请提供的技术方案中，采用不同的多个温度值对目标管道进行腐蚀测试和电磁超声信号采集，保证了在各种温度环境下的信号稳定性和一致性。通过对不同温度下的检测数据进行自适应波形优化处理，能够消除由于温度变化导致的信号偏差。通过对初始电磁超声信号进行小波变换与log线性化处理，获得标准化的电磁超声信号，并通过多步骤的异常区域识别和优化，精确定位并标记管道中的异常腐蚀区域。对多个异常电磁超声信号段进行频域和时域的特征提取与归一化处理，分别得到高频和低频信号特征，通过特征矩阵融合，生成目标融合特征矩阵。将目标融合特征矩阵输入预置的管道腐蚀检测模型，通过变分自编码器、lstm层以及全连接层的多级处理，精确计算管道腐蚀概率值，生成管道腐蚀检测结果。该模型能够综合考虑多种特征信息，具有较高的检测准确率和鲁棒性。
1.一种电磁超声管道腐蚀检测方法，其特征在于，所述电磁超声管道腐蚀检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的电磁超声管道腐蚀检测方法，其特征在于，所述采用不同的多个温度值对目标管道进行腐蚀测试和电磁超声信号采集，得到初始电磁超声信号，包括：
3.根据权利要求2所述的电磁超声管道腐蚀检测方法，其特征在于，所述对所述初始电磁超声信号进行小波变换与log线性化处理，得到标准电磁超声信号，并对所述标准电磁超声信号进行异常区域识别，得到多个异常电磁超声信号段，包括：
4.根据权利要求3所述的电磁超声管道腐蚀检测方法，其特征在于，所述对所述多个异常电磁超声信号段进行信号特征提取和特征归一化，得到多个电磁超声信号特征，包括：
5.根据权利要求4所述的电磁超声管道腐蚀检测方法，其特征在于，所述对所述多个温度值和所述多个电磁超声信号特征进行特征矩阵融合，得到目标融合特征矩阵，包括：
6.根据权利要求5所述的电磁超声管道腐蚀检测方法，其特征在于，所述将所述目标融合特征矩阵输入预置的管道腐蚀检测模型进行管道腐蚀检测，得到管道腐蚀检测结果，包括：
7.根据权利要求6所述的电磁超声管道腐蚀检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种电磁超声管道腐蚀检测装置，其特征在于，所述电磁超声管道腐蚀检测装置包括：
9.一种电磁超声管道腐蚀检测设备，其特征在于，所述电磁超声管道腐蚀检测设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的电磁超声管道腐蚀检测方法。