本发明涉及舞台位移检测，具体为一种机械舞台运动位移检测装置。
背景技术：
1、舞台是在剧院中为演员表演提供的空间，它可以使观众的注意力集中于演员的表演并获得理想的观赏效果。为了提高舞台的观赏性，在舞台上通常设计旋转升降的内平台，用于在舞台上形成起伏的效果，从而提高表演时的观赏效果。
2、目前，所使用的旋转升降舞台结构，在使用过程中，多采用液压杆驱动控制进行升降，同时配合电机驱动舞台进行旋转，用以实现舞台的旋转升降效果，但是在使用液压杆进行升降以及电机驱动进行旋转时，当舞台长时间使用后，由于表演者以及工作人员经常性在舞台上进行踩踏，使得舞台内部经常性的受压，其驱动行程会出现误差，从而导致舞台在升降以及旋转过程中位置出现偏差，不能实现精确定位，影响舞台的观赏性，因此需要发明出一种机械舞台运动位移检测装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种机械舞台运动位移检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械舞台运动位移检测装置，包括底座、升降台、旋转舞台，所述旋转舞台转动安装在升降台的顶部，所述底座与升降台之间设置有升降位移检测机构，所述升降台与旋转舞台之间设置有旋转位移检测机构，所述升降台的顶部固定安装有处理器。
3、所述旋转位移检测机构包括旋转组件与检测组件，所述检测组件设置在升降台的顶部，所述旋转组件设置在升降台与旋转舞台之间，便于对旋转舞台的旋转位移进行检测，从而避免出现旋转偏差。
4、所述处理器包括升降信号检测模块与旋转信号检测模块，所述升降信号检测模块与旋转信号检测模块的输出端信号连接有信号处理模块，所述信号处理模块的输出端信号连接有驱动控制模块与升降调节模块，所述驱动控制模块的输出端信号连接有旋转调节模块，便于通过处理器对升降以及旋转的位移进行检测以及自动矫正。
5、优选的，所述升降位移检测机构包括固定座，所述固定座固定安装在底座的顶部，所述固定座的内部滑动安装有滑动座，所述滑动座的顶部转动安装有连接杆，所述升降台的底部固定安装有铰接座，且所述连接杆远离滑动座的一端转动安装在铰接座内部，所述固定座的内部转动安装有双向螺杆，所述底座的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有转动杆，所述转动杆的外部固定安装有第一锥齿轮，所述双向螺杆的两端均固定安装有第二锥齿轮，所述底座的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第三锥齿轮，所述滑动座设置有两个，两个所述滑动座的内侧分别固定安装有信号发射器与信号接收器，便于实现舞台的升降以及升降位移的检测。
6、优选的，所述第一锥齿轮与第三锥齿轮分别与双向螺杆两端的第二锥齿轮相啮合，两个所述滑动座分别螺纹安装在双向螺杆螺纹方向相反的两端外部，连接杆是设置有两个，且两个所述连接杆的中间位置处交叉转动安装，便于驱动升降台进行升降调节。
7、优选的，所述旋转组件包括转动轴，所述转动轴转动安装在升降台的内部，所述转动轴的外部固定安装有第一齿轮，所述升降台的顶部滑动安装有滑动台，所述滑动台的顶部左侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定安装有第二齿轮，所述滑动台的顶部右侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端固定安装有第三齿轮，所述旋转舞台的内侧固定安装有齿圈，且所述第三齿轮与齿圈相啮合，所述滑动台的顶部固定安装有连接架，所述升降台的顶部固定安装有安装座，所述安装座与连接架之间固定安装有电动推杆，便于控制旋转舞台进行旋转。
8、优选的，所述转动轴的顶部固定安装在旋转舞台的顶部内侧，所述第二齿轮与位置与第一齿轮相对应，便于使转动轴驱动旋转舞台进行旋转调节。
9、优选的，所述升降台的内部开设有通槽，且所述滑动台穿过通槽滑动安装，便于使滑动台在升降台的内部限位滑动。
10、优选的，所述检测组件包括支撑座，所述支撑座固定安装在升降台的顶部，所述支撑座的内部滑动安装有滑动杆，所述滑动杆的右侧固定安装有挡板，所述挡板与支撑座之间固定安装有固定弹簧，所述滑动杆远离挡板的一端固定安装有滚轮座，所述滚轮座的内部转动安装有检测转轴，所述检测转轴的外部固定安装有接触滚轮，所述滚轮座的顶部固定安装有角位移传感器，便于对旋转舞台的旋转位移进行检测。
11、优选的，所述检测转轴的顶部穿过滚轮座，且所述角位移传感器与检测转轴相接触，所述接触滚轮与旋转舞台的内壁相接触，便于将旋转舞台的旋转位移转换成检测转轴的角位移，从而提高检测精度。
12、优选的，所述升降信号检测模块与信号发射器以及信号接收器电性安装，所述旋转信号检测模块与角位移传感器电性安装，所述驱动控制模块与电动推杆电性安装，所述旋转调节模块与第三电机电性安装，所述升降调节模块与第二电机电性安装，便于通过系统控制实现对舞台位移的自动检测矫正。
13、与现有技术相比，本发明提供了一种机械舞台运动位移检测装置，具备以下有益效果：
14、1、该机械舞台运动位移检测装置，通过设置的升降位移检测机构，在使用过程中，通过设置的第一电机驱动升降台进行升降调节，同时配合信号发射器与信号接收器使其对舞台的升降行程进行检测，当升降出现偏差时，通过设置的升降调节模块控制第二电机驱动其进行升降微调，从而保证舞台长时间使用后可以进行升降行程的纠偏，避免由于位移误差导致的舞台观赏性降低的问题。
15、2、该机械舞台运动位移检测装置，通过设置的旋转位移检测机构，在使用过程中，通过角位移传感器对旋转舞台的旋转位移进行检测，从而保证旋转舞台的旋转精度，当旋转舞台出现旋转位移偏差时，通过旋转调节模块控制第三电机对旋转舞台的位移进行微调，从而保证旋转舞台可以进行旋转纠偏，保证旋转精度，避免长时间使用带来的旋转偏差问题。
16、3、该机械舞台运动位移检测装置，通过设置的检测组件，在使用过程中，通过固定弹簧压动接触滚轮，使接触滚轮与旋转舞台的内壁接触，从而当旋转舞台进行旋转时，使其驱动接触滚轮进行转动，通过接触滚轮驱动检测转轴进行转动，并通过角位移传感器对检测转轴的角位移进行检测，将旋转舞台的旋转位移转换成检测转轴的转动位移，便于提高对旋转舞台的旋转位移检测精度。
1.一种机械舞台运动位移检测装置，包括底座(1)、升降台(2)、旋转舞台(3)，其特征在于：所述旋转舞台(3)转动安装在升降台(2)的顶部，所述底座(1)与升降台(2)之间设置有升降位移检测机构(4)，所述升降台(2)与旋转舞台(3)之间设置有旋转位移检测机构(5)，所述升降台(2)的顶部固定安装有处理器(6)；
2.根据权利要求1所述的一种机械舞台运动位移检测装置，其特征在于：所述升降位移检测机构(4)包括固定座(41)，所述固定座(41)固定安装在底座(1)的顶部，所述固定座(41)的内部滑动安装有滑动座(42)，所述滑动座(42)的顶部转动安装有连接杆(43)，所述升降台(2)的底部固定安装有铰接座(44)，且所述连接杆(43)远离滑动座(42)的一端转动安装在铰接座(44)内部，所述固定座(41)的内部转动安装有双向螺杆(45)，所述底座(1)的顶部固定安装有第一电机(46)，所述第一电机(46)的输出端固定安装有转动杆(47)，所述转动杆(47)的外部固定安装有第一锥齿轮(48)，所述双向螺杆(45)的两端均固定安装有第二锥齿轮(49)，所述底座(1)的顶部固定安装有第二电机(410)，所述第二电机(410)的输出端固定安装有第三锥齿轮(411)，所述滑动座(42)设置有两个，两个所述滑动座(42)的内侧分别固定安装有信号发射器(412)与信号接收器(413)。
3.根据权利要求2所述的一种机械舞台运动位移检测装置，其特征在于：所述第一锥齿轮(48)与第三锥齿轮(411)分别与双向螺杆(45)两端的第二锥齿轮(49)相啮合，两个所述滑动座(42)分别螺纹安装在双向螺杆(45)螺纹方向相反的两端外部，连接杆(43)是设置有两个，且两个所述连接杆(43)的中间位置处交叉转动安装。
4.根据权利要求2所述的一种机械舞台运动位移检测装置，其特征在于：所述旋转组件(51)包括转动轴(511)，所述转动轴(511)转动安装在升降台(2)的内部，所述转动轴(511)的外部固定安装有第一齿轮(512)，所述升降台(2)的顶部滑动安装有滑动台(513)，所述滑动台(513)的顶部左侧固定安装有第三电机(514)，所述第三电机(514)的输出端固定安装有第二齿轮(515)，所述滑动台(513)的顶部右侧固定安装有第四电机(516)，所述第四电机(516)的输出端固定安装有第三齿轮(517)，所述旋转舞台(3)的内侧固定安装有齿圈(518)，且所述第三齿轮(517)与齿圈(518)相啮合，所述滑动台(513)的顶部固定安装有连接架(519)，所述升降台(2)的顶部固定安装有安装座(5110)，所述安装座(5110)与连接架(519)之间固定安装有电动推杆(5111)。
5.根据权利要求4所述的一种机械舞台运动位移检测装置，其特征在于：所述转动轴(511)的顶部固定安装在旋转舞台(3)的顶部内侧，所述第二齿轮(515)与位置与第一齿轮(512)相对应。
6.根据权利要求4所述的一种机械舞台运动位移检测装置，其特征在于：所述升降台(2)的内部开设有通槽，且所述滑动台(513)穿过通槽滑动安装。
7.根据权利要求4所述的一种机械舞台运动位移检测装置，其特征在于：所述检测组件(52)包括支撑座(521)，所述支撑座(521)固定安装在升降台(2)的顶部，所述支撑座(521)的内部滑动安装有滑动杆(522)，所述滑动杆(522)的右侧固定安装有挡板(523)，所述挡板(523)与支撑座(521)之间固定安装有固定弹簧(524)，所述滑动杆(522)远离挡板(523)的一端固定安装有滚轮座(525)，所述滚轮座(525)的内部转动安装有检测转轴(526)，所述检测转轴(526)的外部固定安装有接触滚轮(527)，所述滚轮座(525)的顶部固定安装有角位移传感器(528)。
8.根据权利要求7所述的一种机械舞台运动位移检测装置，其特征在于：所述检测转轴(526)的顶部穿过滚轮座(525)，且所述角位移传感器(528)与检测转轴(526)相接触，所述接触滚轮(527)与旋转舞台(3)的内壁相接触。
9.根据权利要求7所述的一种机械舞台运动位移检测装置，其特征在于：所述升降信号检测模块(61)与信号发射器(412)以及信号接收器(413)电性安装，所述旋转信号检测模块(62)与角位移传感器(528)电性安装，所述驱动控制模块(64)与电动推杆(5111)电性安装，所述旋转调节模块(65)与第三电机(514)电性安装，所述升降调节模块(66)与第二电机(410)电性安装。