本发明涉及自动驾驶测试，具体涉及一种智能网联汽车自动驾驶的场景模拟系统及其测试方法。
背景技术：
1、近年来，随着智能网联汽车的快速发展，汽车逐步从独立的机械单元向智能化、网联化发展，汽车系统安全面临新的、更严重的挑战。为了保障智能网联汽车的安全性、舒适性、敏捷性和智能性，必须在投入使用之前对其功能和性能进行严格的系统评测。
2、为适应智能网联汽车自动驾驶功能技术特点,国内外汽车行业通过多年技术和经验积累,已形成结合场地、道路、仿真等多种试验方式共同完成自动驾驶功能验证的共识。作为自动驾驶功能试验方法的重要组成部分,针对场地试验提出相对应的试验场景、试验方法和通过要求。《gbt41798-2022智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求》中所推荐的场地试验仅作为安全性验证的一部分,对于车辆运行范围中典型场景、典型道路、典型交通环境做出了基本的要求。国内各企业/团体进行智能网联汽车自动驾驶试验企业团体标准和试验方法中，也规定了相关的自动驾驶试验场地的条件环境等要求。在自动驾驶试验场地场景中，隧道和城市高架(带隔音棚)都属于重要且复杂试验场景。
3、目前相关技术中的城市高架(带隔音棚)和隧道场景的自动驾驶场景，需要各公司根据实际情况搭建真实的城市高架场景和隧道场景，其中隧道场景参考实际社会道路中的隧道建设，其建设成本和要求非常高。也有部分公司，在申请自动驾驶路试的允许资格后，采取在社会实际道路中进行城市高架和隧道场景的自动驾驶测试。完全按真实场景建设，建设成本高；在社会道路测试，因为自动驾驶车辆产品上市前，属于试验产品，在社会道路测试，存在失控风险，会带来安全隐患。
技术实现思路
1、针对相关技术中，智能网联汽车自动驾驶功能的测试需要进行隧道和城市高架的模拟，但两者的场景模拟建设成本和要求非常高，造成测试投入过高的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种智能网联汽车自动驾驶的场景模拟系统，其包括：路面基底、主体框架和驱动装置；其中，
3、主体框架，其搭建于所述路面基底，所述主体框架上设有屏蔽活动板；驱动装置，其安装于所述主体框架上，所述驱动装置与所述屏蔽活动板相连，所述驱动装置用于驱使所述屏蔽活动板在所述主体框架上在两个状态之间切换；
4、当所述屏蔽活动板处于第一状态时，所述屏蔽活动板完全展开并覆盖在主体框架上，以用于隧道模拟；
5、当所述屏蔽活动板处于第二状态时，所述屏蔽活动板收束于主体框架，以用于高架模拟。
6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述主体框架包括：
7、侧壁框架，其搭建于所述路面基底，所述侧壁框架上设有供所述屏蔽活动板移动的第一导轨；
8、顶部框架，其搭建于所述侧壁框架上，所述顶部框架上设有安装有供所述屏蔽活动板移动的第二导轨。
9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述屏蔽活动板包括：
10、侧壁屏蔽卷材，其安装于所述第一导轨上，所述侧壁屏蔽卷材与所述驱动装置相连；
11、顶部屏蔽卷材，其安装于所述第二导轨上，所述顶部屏蔽卷材与所述驱动装置相连；
12、所述驱动装置用于驱使所述侧壁屏蔽卷材和所述顶部屏蔽卷材分别在所述第一导轨和所述第二导轨上展开或收束移动。
13、结合第一方面，在一种实施方式中，所述驱动装置包括：
14、侧卷帘电机，其安装于所述侧壁框架，所述侧卷帘电机与所述侧壁屏蔽卷材相连；
15、顶部驱动电机，其安装于所述顶部框架的弧顶，所述顶部驱动电机与所述顶部屏蔽卷材相连。
16、结合第一方面，在一种实施方式中，所述屏蔽活动板包括：锡箔屏蔽板或铝箔改性屏蔽板。
17、结合第一方面，在一种实施方式中，所述主体框架上铺设有隔音板。
18、结合第一方面，在一种实施方式中，所述主体框架上铺设有遮光板。
19、结合第一方面，在一种实施方式中，所述路面基底包括：石灰改良土底基层；水泥稳定碎石基层，其铺设于所述石灰改良土底基层上；粗粒式沥青混凝土层，其铺设于所述水泥稳定碎石基层上；细粒式改性沥青混凝土基底层，其铺设于所述粗粒式沥青混凝土层上。
20、结合第一方面，在一种实施方式中，还包括：远程控制模块，其与所述驱动装置信号相连，所述远程控制模块用于驱使所述驱动装置驱使所述屏蔽活动板在两个状态之间切换。
21、第二方面，本申请实施例提供了一种利用上述任一项所述场景模拟系统的测试方法，其包括：
22、获取测试要求信息，并根据测试要求信息控制驱动装置驱使屏蔽活动板移动；其中，
23、当获得隧道测试要求时，控制驱动装置驱使所述屏蔽活动板完全展开，以覆盖于主体框架的表面；
24、当获得城市高架功能测试要求时，控制所述驱动装置驱使所述屏蔽活动板收束回主体框架。
25、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
26、本申请通过设置可活动收卷的屏蔽活动板，使得一个场景模拟系统可以在隧道等场景之间切换，不需要额外投入成本建设多个独立的模拟场景，从而解决了相关技术中场景模拟建设成本高的问题。
1.一种智能网联汽车自动驾驶的场景模拟系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的场景模拟系统，其特征在于，所述主体框架(2)包括：
3.如权利要求2所述的场景模拟系统，其特征在于，所述屏蔽活动板(4)包括：
4.如权利要求3所述的场景模拟系统，其特征在于，所述驱动装置(3)包括：
5.如权利要求1所述的场景模拟系统，其特征在于：所述屏蔽活动板(4)包括：锡箔屏蔽板或铝箔改性屏蔽板。
6.如权利要求1所述的场景模拟系统，其特征在于：所述主体框架(2)上铺设有隔音板(23)。
7.如权利要求1所述的场景模拟系统，其特征在于：所述主体框架(2)上铺设有遮光板。
8.如权利要求1所述的场景模拟系统，其特征在于，所述路面基底(1)包括：
9.如权利要求1所述的场景模拟系统，其特征在于，还包括：
10.一种利用如权利要求1所述的场景模拟系统的测试方法，其特征在于，包括：