本申请涉及清洁设备检测，特别是涉及一种清洁设备滚刷检测方法、装置、计算机设备、存储介质、计算机程序产品以及清洁设备。
背景技术：
1、目前市面上用于清洁地面的清洁设备，主要是依靠滚刷清洁地面，但滚刷表面的粗糙程度会因使用过程中与地面摩擦而下降，从而导致滚刷的清洁效果随着使用时间的增加而不断下降。
2、为确保清洁效果，传统技术中，可以采用主控芯片记录清洁设备的工作时长，以根据工作时长判断滚刷的粗糙程度。但滚刷表面的粗糙程度受多种因素影响，如被清洁地面的粗糙度、滚刷保养频次等，导致仅通过工作时长无法准确判断滚刷表面的粗糙程度。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述无法准确判断滚刷表面的粗糙程度的技术问题，提供一种清洁设备滚刷检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品以及清洁设备。
2、第一方面，本申请提供了一种清洁设备滚刷检测方法，包括：获取针对清洁设备中的滚刷测得的回波信号；对回波信号进行信号分析，确定滚刷的目标粗糙等级。
3、在其中一个实施例中，对回波信号进行信号分析，确定滚刷的目标粗糙等级，包括：对回波信号进行信号分析，从回波信号中提取信号规律分析参数；根据信号规律分析参数，确定滚刷的目标粗糙等级。
4、在其中一个实施例中，信号规律分析参数为回波信号的目标幅值变化数据；根据信号规律分析参数，确定滚刷的目标粗糙等级，包括：获取为滚刷配置的初始幅值变化数据；通过对比初始幅值变化数据和目标幅值变化数据，确定滚刷的目标粗糙等级。
5、在其中一个实施例中，信号规律分析参数为回波信号在多个方向的目标信号强度；根据信号规律分析参数，确定滚刷的目标粗糙等级，包括：获取为滚刷配置的在多个方向的初始信号强度；通过对比多个方向的目标信号强度和初始信号强度，确定滚刷的目标粗糙等级。
6、在其中一个实施例中，清洁设备滚刷检测方法还包括：确定与滚刷的目标粗糙等级匹配的目标转速；在清洁设备运行的过程中，控制滚刷以目标转速旋转。
7、在其中一个实施例中，确定与滚刷的目标粗糙等级匹配的目标转速，包括：获取粗糙等级与转速之间的第一映射规则；根据目标粗糙等级和第一映射规则，确定滚刷的目标转速。
8、在其中一个实施例中，第一映射规则通过以下方式构建：获取多个测试滚刷各自的粗糙等级、以及每一测试滚刷各自在不同转速下的清洁度评分；针对每一测试滚刷，将使得测试滚刷的清洁度评分大于或等于清洁度评分阈值的最小转速，作为测试滚刷的期望转速；分别构建每一测试滚刷的粗糙等级和期望转速之间的映射关系，得到第一映射规则。
9、在其中一个实施例中，清洁设备滚刷检测方法还包括：获取粗糙等级与剩余使用寿命之间的第二映射规则；根据目标粗糙等级和第二映射规则，确定滚刷的剩余使用寿命。
10、在其中一个实施例中，第二映射规则通过以下方式构建：获取多个测试滚刷各自的粗糙等级、以及每一测试滚刷各自在转速阈值下的清洁度评分；针对每一测试滚刷，根据测试滚刷的清洁度评分为测试滚刷配置剩余使用寿命，并构建测试滚刷的粗糙等级和剩余使用寿命之间的映射关系，得到第二映射规则。
11、第二方面，本申请还提供了一种清洁设备滚刷检测装置，包括：回波信号获取模块，用于获取针对清洁设备中的滚刷测得的回波信号；粗糙等级确定模块，用于对回波信号进行信号分析，确定滚刷的目标粗糙等级。
12、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取针对清洁设备中的滚刷测得的回波信号；对回波信号进行信号分析，确定滚刷的目标粗糙等级。
13、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取针对清洁设备中的滚刷测得的回波信号；对回波信号进行信号分析，确定滚刷的目标粗糙等级。
14、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取针对清洁设备中的滚刷测得的回波信号；对回波信号进行信号分析，确定滚刷的目标粗糙等级。
15、上述清洁设备滚刷检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，获取针对清洁设备中的滚刷测得的回波信号，从而对回波信号进行信号分析，确定滚刷的目标粗糙等级，即，不是如传统技术中根据工作时长判断滚刷表面的粗糙程度，而是可以通过从滚刷表面返回的回波信号，准确判断滚刷表面的粗糙程度。
16、第六方面，本申请还提供了一种清洁设备，包括：滚刷；信号处理器，用于向滚刷发射信号，并接收针对滚刷测得的回波信号；控制器，用于从信号处理器获取回波信号，对回波信号进行信号分析，确定滚刷的目标粗糙等级。
17、在其中一个实施例中，清洁设备还包括：电机，用于驱动滚刷旋转；控制器，还用于确定与滚刷的目标粗糙等级匹配的目标转速，并在清洁设备运行的过程中，将目标转速发送至电机，使得电机驱动滚刷以目标转速旋转。
18、上述清洁设备，可以通过信号处理器向滚刷发射信号，并接收从滚刷表面返回、针对滚刷测得的回波信号，基于此，控制器可以从信号处理器获取回波信号，通过对回波信号进行信号分析，准确确定滚刷的目标粗糙等级。
1.一种清洁设备滚刷检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述回波信号进行信号分析，确定所述滚刷的目标粗糙等级，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号规律分析参数为所述回波信号的目标幅值变化数据；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号规律分析参数为所述回波信号在多个方向的目标信号强度；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定与所述滚刷的目标粗糙等级匹配的目标转速，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一映射规则通过以下方式构建：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二映射规则通过以下方式构建：
10.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：
11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：
12.一种清洁设备滚刷检测装置，其特征在于，所述装置包括：
13.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。