本发明涉及外观缺陷的检验设备，具体涉及一种检测设备。
背景技术：
1、一些玻璃制品，如手机、手表、平板、电脑等电子设备的玻璃盖板等，基于美观、不易脏污等原因，通常采用真空镀膜等工艺，在玻璃制品的表面进行镀膜。在镀膜过程中，镀膜材料可能会溢镀到产品镀膜面的背面边缘位置，溢镀会造成产品的后续加工困难及贴合不良等诸多问题。
2、镀膜后的产品通常需要进行外观质量检测，而相关技术中，通常只对产品的镀膜面进行外观质量检测，难以检测到镀膜面背面的溢镀情况，检测的可靠性较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种检测设备，以解决现有检测设备只对产品的镀膜面进行外观质量检测，难以检测到镀膜面背面的溢镀情况，检测的可靠性较低的问题。
2、本发明提供了一种检验设备，用于检测待检物料的表面镀膜质量；包括：第一检测模组，包括蒸汽模块和第一视觉检测模块，沿第一方向，第一视觉检测模块设于蒸汽模块的下游；第二检测模组，包括喷雾模块和第二视觉检测模块，沿第一方向，第二视觉检测模块设于喷雾模块的下游；第一翻转模组，设于第一检测模组与第二检测模组之间；第一翻转模组适于对待检物料进行翻转；运料模组，适于带动待检物料依次经过蒸汽模块、第一视觉检测模块、第一翻转模组、喷雾模块和第二视觉检测模块。
3、可选地，蒸汽模块包括罩体和蒸汽发生器，蒸汽发生器设于罩体内；罩体形成有移动通道，移动通道沿第一方向贯穿设置，以供待检物料穿过。
4、可选地，运料模组包括第一搬运模块和第一载具，第一载具与第一搬运模块连接；沿第一方向，第一载具的载料端与移动通道对应设置，第一载具适于在第一搬运模块的驱动下带动待检物料穿过移动通道。
5、可选地，第一视觉检测模块包括第一摄像组件和第二摄像组件，第一摄像组件和第二摄像组件沿第一方向间隔设置，且分别位于运料模组的上方和下方。
6、可选地，第二检测模组还包括擦拭模块，沿第一方向，擦拭模块位于喷雾模块的下游，擦拭模块和喷雾模块均位于运料模组的上方。
7、可选地，沿第一方向，擦拭模块位于第二视觉检测模块的下游；擦拭模块包括沿第一方向可伸缩设置地擦拭头，擦拭头具有伸出位置和缩回位置；在伸出位置时，擦拭头执行擦拭动作；在缩回位置，第二视觉检测模块执行图像获取动作。
8、可选地，擦拭模块还包括传动组件和擦拭带，擦拭带绕设于传动组件与擦拭头之间；传动组件适于驱动擦拭带绕擦拭头移动。
9、可选地，运料模组包括第一传送模块和第二载具，第一传送模块的输出端与第二载具对接；检测设备还包括扫码模组，扫码模组在三维空间内可移动地设置于第二载具的上方；或者，第二载具在三维空间内可移动地设置于扫码模组的下方。
10、可选地，扫码模组包括定位相机和扫码枪；沿第一方向，定位相机位于扫码枪的上游；其中，定位相机与第一传送模块的输出端对应设置，扫码枪与第二载具对应设置。
11、可选地，检测设备还包括下料模组，沿第一方向，下料模组设于第二检测模组的下游。
12、利用本发明的技术方案至少具有以下优势：
13、1.本发明通过设置第一检测模组和第二检测模组分别对待检物料的镀膜面的镀膜质量以及镀膜面背面的溢镀情况进行检测，并利用第一翻转模组实现待检物料的翻面，利用运料模组实现待检物料在第一检测模组及第二检测模组间的流转，提高了检测的可靠性。
14、2.本发明的第一检测模组利用蒸汽模块对待检物料镀膜面进行蒸汽覆盖，并利用第一视觉检测模块获取镀膜面的图像信息，第二检测模组利用喷雾模组对镀膜面的背面进行喷雾，并利用第二视觉检测模块获取镀膜面背面的图像信息。本方案中，分别对镀膜情况及溢镀情况采用针对性的检测方式，检测效果好，且精准性高，降低过杀和漏检率。
15、3.本发明的蒸汽模组将蒸汽发生器设置于罩体内，且通过在罩体上设置移动通道，实现待检物料在罩体内部完成蒸汽覆盖，避免蒸汽对后续的第一视觉检测模块等电子元件产生干扰，保证了检测效果，且避免检测设备内的电子元件因湿度过高影响使用寿命。
16、4.本发明利用第一搬运模块和第一载具运载待检物料，便于精准控制待检物料的位置与移动速度，便于与蒸汽模组相配合，实现待检物料表面快速且均匀地覆盖蒸汽，提供检测效率，且保证检测效果。
17、5. 本发明通过设置第一视觉检测模块和第二视觉检测模块，第一视觉检测模块和第二视觉检测模块分别位于运料模组的上方和下方，不仅使得设备的整体结构紧凑，而且能够有针对性的对待检物料的不同镀膜区域进行检测，满足产品的多样化检测需求。
18、6.本发明的第二检测模组还设置有擦拭模块，在对待检物料表面进行喷雾后，擦拭模块对该表面进行擦拭，使得雾液在待检物料表面显现不同的纹路规则，便于快速识别缺陷位置，准确判断待检物料的镀膜质量。
19、7.本发明将第二视觉检测模块设置于擦拭模块的上游，且擦拭模块的擦拭头可以伸缩地设置，便于擦拭头在喷雾模块完成喷雾后快速执行擦拭动作，避免因雾液挥发，影响检测效果。
20、8.本发明的擦拭模块还设有传动组件和擦拭带，擦拭带绕设于擦拭头上，擦拭时擦拭带与待检物料表面直接接触，避免损伤待检物料或者擦拭头；传动组件带动擦拭带绕擦拭头移动，擦拭带在移动过程中完成擦拭动作，提高擦拭效果，进而提高检测效果。
21、9.本发明的扫码模组包括扫码枪和定位相机，定位相机在扫码枪的上游，能够对待检物料的位置进行初步定位，以便于扫码枪较为准确的判断初始扫码位置，提高扫码效率；并且，在扫码枪初次扫码失败时，定位相机能够为扫码枪的再次扫码提供移动方向或者为相应地载具提供移动方向，以便于提高暗码扫描的可靠性。
22、10.本发明的检测设备还包括下料模组，便于根据检测情况将待检物料进行下料，以适应检测节拍，保证检测效率。
23、11.本发明的检测设备采用机械化检测方式，利用第一检测模组、第一翻转模组、第二检测模组及运料模组实现了待检物料的流水化检测作业。其一，其检测效率及检测精度高，能够准确且高效地完成产品的外观质量检测，无需人力参与，降低了检测成本。其二，本发明的检测设备的标准化程度高，检测标准统一，不受人力的主观因素影响，利于大规模复制生产。其三，机械化的检测设备不易受外部因素影响，检测的稳定性好，从而进一步减小误判、漏检的风险。其四，本发明的检测设备利用扫码模组能够有效识别待检物料的暗码，从而获得对应待检物料的id码，便于将待检物料的检测结果与其自身的id码绑定，以满足大规模复制生产需求下的数字化管理，利于事后追溯不良问题细节，提高生产品质的管控质量。
1.一种检测设备，用于检测待检物料的表面镀膜质量；其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述蒸汽模块（41）包括罩体（411）和蒸汽发生器，所述蒸汽发生器设于所述罩体（411）内；所述罩体（411）形成有移动通道（412），所述移动通道（412）沿所述第一方向贯穿设置，以供所述待检物料穿过。
3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述运料模组（1）包括第一搬运模块（12）和第一载具（13），所述第一载具（13）与所述第一搬运模块（12）连接；沿所述第一方向，所述第一载具（13）的载料端与所述移动通道（412）对应设置，所述第一载具（13）适于在所述第一搬运模块（12）的驱动下带动所述待检物料穿过所述移动通道（412）。
4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一视觉检测模块（42）包括第一摄像组件（421）和第二摄像组件（422），所述第一摄像组件（421）和所述第二摄像组件（422）沿所述第一方向间隔设置，且分别位于所述运料模组（1）的上方和下方。
5.根据权利要求1-4任一项所述的检测设备，其特征在于，所述第二检测模组（6）还包括擦拭模块（63），沿所述第一方向，所述擦拭模块（63）位于所述喷雾模块（61）的下游，所述擦拭模块（63）和所述喷雾模块（61）均位于所述运料模组（1）的上方。
6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，沿所述第一方向，所述擦拭模块（63）位于所述第二视觉检测模块（62）的下游；
7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述擦拭模块（63）还包括传动组件（632）和擦拭带，所述擦拭带绕设于所述传动组件（632）与所述擦拭头（631）之间；所述传动组件（632）适于驱动所述擦拭带绕所述擦拭头（631）移动。
8.根据权利要求1-4任一项所述的检测设备，其特征在于，所述运料模组（1）包括第一传送模块（11）和第二载具（15），所述第一传送模块（11）的输出端与所述第二载具（15）对接；
9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述扫码模组（3）包括定位相机（31）和扫码枪（32）；沿所述第一方向，所述定位相机（31）位于所述扫码枪（32）的上游；
10.根据权利要求1-4任一项所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括下料模组（8），沿所述第一方向，所述下料模组（8）设于所述第二检测模组（6）的下游。