一种用于输配电线路仿线飞行的激光雷达的制作方法

本技术涉及激光雷达，具体涉及一种用于输配电线路仿线飞行的激光雷达。

背景技术：

1、在电网维护和巡检过程中，无人机的使用已经得到广泛应用，例如，当利用无人机搭载可见光、红外热像仪、紫外成像仪等设备后，即可开展电网线路通道和设备的精细化巡检。然而，在无人机进行电网仿线飞行时，现有的无人机无法有效完成飞行任务，存在一定的安全风险。主要原因是现有的激光雷达技术无法准确测量无人机与电网高压线的相隔距离，从而无法及时调整无人机的飞行轨迹，避免碰撞。

2、具体地，虽然现有的一些激光雷达系统能够辅助无人机完成电网仿线飞行，这些系统通常采用一种自主导航技术，通过激光雷达扫描周围环境，以获取地形和障碍物信息，并在此基础上规划无人机的飞行路径。然而，现有的激光雷达系统在电网仿线飞行中存在一些问题。首先，这些系统仅仅依靠激光雷达进行距离测量，而激光雷达的侧向探测能力较弱，难以准确测量无人机与电网高压线的相隔距离。其次，由于电网高压线较细且无人机的速度较快，仅仅依靠激光雷达的测量结果很难实现及时调整无人机的飞行轨迹，从而增加了与电网碰撞的风险。此外，激光雷达在复杂的环境中容易受到干扰，导致测量误差增大，进一步降低了测距的准确性。

技术实现思路

1、本实用新型意在提供一种用于输配电线路仿线飞行的激光雷达，具备侧方测距功能，能够辅助提升仿线飞行的安全度，并有助于提高电网检测的精准度。

2、本实用新型提供的基础方案为：一种用于输配电线路仿线飞行的激光雷达，包括雷达主体，所述雷达主体内设有集成电路板和处理器单元；所述雷达主体的侧面设有用于测量间隔距离的测距模组；所述测距模组与集成电路板电连接；所述测距模组还与处理器单元建立控制连接。

3、进一步，所述测距模组为测距传感器或摄像模组。

4、进一步，所述雷达主体的外壳的侧壁上开设有安装槽；所述测距模组设于安装槽处。

5、进一步，所述安装槽中心处设有连接孔。

6、进一步，所述安装槽设于外壳侧壁的下半部位置处。

7、进一步，所述连接孔的轴线与侧壁的角度为100°~104°。

8、进一步，所述安装槽的台阶高度为1~2mm。

9、进一步，所述安装槽设于外壳侧壁的下半部的2/3位置处。

10、本实用新型的工作原理及优点在于：

11、本实用新型提供的一种用于输配电线路仿线飞行的激光雷达，在雷达主体的侧面安装有测距模组，该测距模组能够测定激光雷达侧方与目标物/障碍物的距离。在实际应用中，可将激光雷达搭载在无人机上，跟随无人机完成电网巡检，在无人机巡检过程中。特别是在仿线飞行过程中，设于侧面的测距模组能够实时测定无人机与电网高压线的相隔距离，可指导无人机调整巡航检测的轨迹，避免与电网碰撞且保证激光雷达的信息扫描精准。

12、相较于传统的激光雷达，传统雷达无法实时测定无人机与电网高压线的相隔距离，无法指导无人机调整巡航检测的轨迹，容易发生与电网碰撞的风险。而本方案通过简单的结构改进，即能够为激光雷达附加侧方测距功能，提升了激光雷达的侧向探测能力，可以实时测定无人机与电网高压线的相隔距离。这样一来，可以指导无人机调整巡航检测的轨迹，避免与电网碰撞，从而提高了无人机在电网仿线飞行中的安全性。并且，通过测距模组实时测定无人机与电网高压线的相隔距离，可以指导无人机根据实时测量结果进行调整，从而确保激光雷达的信息扫描精准；有助于提高电网仿线飞行的检测效果，减少误差和漏检的可能性，能够达到较高的电网检测精准度。

技术特征：

1.一种用于输配电线路仿线飞行的激光雷达，包括雷达主体，所述雷达主体内设有集成电路板和处理器单元；其特征在于，所述雷达主体的侧面设有用于测量间隔距离的测距模组；所述测距模组与集成电路板电连接；所述测距模组还与处理器单元建立控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于输配电线路仿线飞行的激光雷达，其特征在于，所述测距模组为测距传感器或摄像模组。

3.根据权利要求1所述的一种用于输配电线路仿线飞行的激光雷达，其特征在于，所述雷达主体的外壳的侧壁上开设有安装槽；所述测距模组设于安装槽处。

4.根据权利要求3所述的一种用于输配电线路仿线飞行的激光雷达，其特征在于，所述安装槽中心处设有连接孔。

5.根据权利要求3所述的一种用于输配电线路仿线飞行的激光雷达，其特征在于，所述安装槽设于外壳侧壁的下半部位置处。

6.根据权利要求4所述的一种用于输配电线路仿线飞行的激光雷达，其特征在于，所述连接孔的轴线与侧壁的角度为100°~104°。

7.根据权利要求3所述的一种用于输配电线路仿线飞行的激光雷达，其特征在于，所述安装槽的台阶高度为1~2mm。

8.根据权利要求5所述的一种用于输配电线路仿线飞行的激光雷达，其特征在于，所述安装槽设于外壳侧壁的下半部的2/3位置处。

技术总结
本技术涉及激光雷达技术领域，公开了一种用于输配电线路仿线飞行的激光雷达，包括雷达主体，所述雷达主体内设有集成电路板和处理器单元；所述雷达主体的侧面设有用于测量间隔距离的测距模组；所述测距模组与集成电路板电连接；所述测距模组还与处理器单元建立控制连接。本技术具备侧方测距功能，能够辅助提升仿线飞行的安全度，并有助于提高电网检测的精准度。

技术研发人员：杜永永,熊杰,李倩竹,黄宇航,张博洲,刘锐
受保护的技术使用者：国网四川省电力公司成都供电公司
技术研发日：20240110
技术公布日：2024/2/25