本技术涉及成像检测，特别是一种检测装置及视觉检测设备。
背景技术：
1、视觉检测设备是一种多学科通用的工具，能够在各种环境下进行深处探查，并能观察不能直视到的部位。例如，在密封空腔内观察其内部空间结构与状态。由于视觉检测设备能实现远距离观察与操作，因此视觉检测设备被应用到医疗、汽车、航空发动机、化学、及原子能等现代工业的各部门。
2、在现有模式下，视觉检测设备一般采用直视或侧视的其中一种方式进行视觉检测。由于视觉检测设备通常是通过直视管线或侧视管线进行深处探查，因此需要通过更换管线的方式进行直视和侧视的切换。但是上述方案需要在采用直视的视觉检测设备基础上，增加侧视的视觉检测设备，以切换直视和侧视的探查方式，且需要人工操作更换直视管线和侧视管线，使得直视检测和侧视检测切换繁琐，导致视觉检测效率低，不适用于在狭小空间内进行直视和侧视的快速切换。
技术实现思路
1、本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种检测装置及视觉检测设备，以解决现有技术中采用更换直视管线和侧视管线的方法不适用于在狭小空间内快速切换直视检测和侧视检测的问题。
2、本实用新型公开了一种检测装置，包括检测主体，以及集成在所述检测主体上的前视模组和侧视模组，所述前视模组包括第一成像传感器芯片，以及与所述第一成像传感器芯片对应的前视镜头单元，以使所述前视镜头单元将所述检测主体前方的光线聚集至所述第一成像传感器芯片的感光区域上，所述侧视模组包括第二成像传感器芯片，以及与所述第二成像传感器芯片对应的侧视镜头单元，以使所述侧视镜头单元将所述检测主体侧方的光线聚焦至所述第二成像传感器芯片的感光区域上。
3、可选地，所述检测主体包括侧视固定组件和前视固定组件，所述侧视固定组件包括连接件，所述连接件上设置有侧视口，所述侧视模组位于所述连接件内，且所述侧视镜头单元通过所述侧视口收集所述检测主体侧方的光线；
4、所述前视固定组件包括位于所述连接件前端的固定件，所述固定件上设置有定位通道，所述前视模组位于所述定位通道内，且所述前视镜头单元通过所述定位通道的前端口收集所述检测主体前方的光线。
5、可选地，所述连接件内设置有柔性电路板，所述柔性电路板电连接所述第一成像传感器芯片和所述第二成像传感器芯片；
6、所述连接件与所述固定件之间形成有与所述柔性电路板对应的避让间隙，且所述连接件的前端面上设置有与所述固定件末端接触的限位件。
7、可选地，所述侧视固定组件还包括容置所述连接件的第一外壳，所述前视固定组件还包括容置所述固定件的第二外壳，所述第二外壳上设置有与所述连接件对应连接的对接部，所述第一外壳和所述第二外壳之间设置有容置所述对接部的第三外壳，其中，所述对接部上设置有与所述限位件对应的插槽。
8、可选地，所述前视固定组件还包括前视保护罩，所述前视保护罩设置在所述定位通道的前端口内，以使外界光线透过所述前视保护罩被所述前视镜头单元收集；
9、所述侧视固定组件还包括侧视保护罩，所述侧视保护罩设置在所述侧视口内，以使外界光线透过所述侧视保护罩被所述侧视镜头单元收集。
10、可选地，所述固定件上设置有第一照明单元，所述第一照明单元的光照方向与所述前视镜头单元的光线采集方向一致；和/或
11、所述连接件上设置有第二照明单元，所述第二照明单元的光照方向与所述侧视镜头单元的光线采集方向一致；和/或
12、所述连接件上设置有补光照明单元，所述补光照明单元的光照方向与所述侧视镜头单元的光线采集方向一致。
13、可选地，所述连接件的外侧壁上设置有避让槽，所述侧视口和所述第二照明单元均位于所述避让槽的底壁上，以使所述侧视镜头单元和所述检测主体侧方的空间存在光线收集间距。
14、可选地，所述前视模组包括至少一个所述前视镜头单元，且至少一个所述前视镜头单元为远焦镜头；和/或
15、所述侧视模组包括至少一个所述侧视镜头单元，且至少两个所述侧视镜头单元用于双目测量。
16、可选地，所述侧视模组还包括设置在所述连接件内的镜头座，所述第二成像传感器芯片设置在所述镜头座的末端，所述侧视镜头单元设置在所述镜头座上，且所述侧视镜头单元的采集端位于所述侧视口处，在所述侧视镜头单元内设置有光线转向件，以使所述采集端收集的光线经所述光线转向件传导至所述第二成像传感器芯片。
17、本实用新型还提供一种视觉检测设备，包括上述的检测装置。
18、与现有技术相比，本实用新型实施例提供的检测装置及视觉检测设备有益效果在于：
19、采用单个成像传感器芯片和镜头单元配合的结构，并通过在一个检测主体上集成上述的前视模组和侧视模组，利用前视镜头单元将检测主体前方的光线聚集至第一成像传感器芯片的感光区域上，以及侧视镜头单元将检测主体侧方的光线聚焦至第二成像传感器芯片的感光区域上，使得本实用新型的检测装置可以对检测主体前方和侧方的图像进行采集，从而大幅简化结构，并使得直视和侧视的采集、切换更为方便快捷，进而可适用于在狭小空间内快速切换直视检测和侧视检测。
1.一种检测装置，其特征在于：所述检测装置包括检测主体，以及集成在所述检测主体上的前视模组和侧视模组，所述前视模组包括第一成像传感器芯片，以及与所述第一成像传感器芯片对应的前视镜头单元，以使所述前视镜头单元将所述检测主体前方的光线聚集至所述第一成像传感器芯片的感光区域上，所述侧视模组包括第二成像传感器芯片，以及与所述第二成像传感器芯片对应的侧视镜头单元，以使所述侧视镜头单元将所述检测主体侧方的光线聚焦至所述第二成像传感器芯片的感光区域上。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述检测主体包括侧视固定组件和前视固定组件，所述侧视固定组件包括连接件，所述连接件上设置有侧视口，所述侧视模组位于所述连接件内，且所述侧视镜头单元通过所述侧视口收集所述检测主体侧方的光线；
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述连接件内设置有柔性电路板，所述柔性电路板电连接所述第一成像传感器芯片和所述第二成像传感器芯片；
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于：所述侧视固定组件还包括容置所述连接件的第一外壳，所述前视固定组件还包括容置所述固定件的第二外壳，所述第二外壳上设置有与所述连接件对应连接的对接部，所述第一外壳和所述第二外壳之间设置有容置所述对接部的第三外壳，其中，所述对接部上设置有与所述限位件对应的插槽。
5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于：所述前视固定组件还包括前视保护罩，所述前视保护罩设置在所述定位通道的前端口内，以使外界光线透过所述前视保护罩被所述前视镜头单元收集；
6.根据权利要求2-5任意一项所述的检测装置，其特征在于：所述固定件上设置有第一照明单元，所述第一照明单元的光照方向与所述前视镜头单元的光线采集方向一致；和/或
7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于：所述连接件的外侧壁上设置有避让槽，所述侧视口和所述第二照明单元均位于所述避让槽的底壁上，以使所述侧视镜头单元和所述检测主体侧方的空间存在光线收集间距。
8.根据权利要求2-5任意一项所述的检测装置，其特征在于：所述前视模组包括至少一个所述前视镜头单元，且至少一个所述前视镜头单元为远焦镜头；和/或
9.根据权利要求2-5任意一项所述的检测装置，其特征在于：所述侧视模组还包括设置在所述连接件内的镜头座，所述第二成像传感器芯片设置在所述镜头座的末端，所述侧视镜头单元设置在所述镜头座上，且所述侧视镜头单元的采集端位于所述侧视口处，在所述侧视镜头单元内设置有光线转向件，以使所述采集端收集的光线经所述光线转向件传导至所述第二成像传感器芯片。
10.一种视觉检测设备，其特征在于：所述视觉检测设备包括权利要求1-9任意一项所述的检测装置。