本申请涉及编码器校准，尤其涉及一种编码器校准工装。
背景技术：
1、光电编码器是运动控制系统中的核心元件，它能精确测量电机的位置或速度，编码器性能的好坏直接影响着伺服系统控制的稳定性和定位精度。其由精密机械部件、光学码盘、光源发射器、光电感应器、pcba电气部件等组成，光源经过码盘形成的投射光，在光电感应器上产生感应信号，对感应信号做解析，形成了精确的角度位置。
2、由于生产过程中，涉及精密机械组装、光学部件组装、电气部件解析等，因此在过程中会存在一定的工艺波动，造成成品编码器的解析精度达不到理论值，出现物理解析精度随机波动性大的问题。为此亟需提出相应的解决方案以解决上述问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的是提供一种编码器校准工装，以解决现有光电编码器生产过程中因工艺波动导致的解析精度达不到理论值，出现物理解析精度随机波动性大的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本申请提供了一种编码器校准工装，包括工装载体、主动旋转机构、基准检测器、被测编码器、传动组件以及被测旋转电机；
3、所述主动旋转机构安装于所述工装载体上，且自身的旋转输出端竖直设置；
4、所述被测旋转电机安装于所述工装载体上，且自身的旋转输出端竖直设置；
5、所述传动组件与所述被测旋转电机的旋转输出端以及所述主动旋转机构的旋转输出端连接，以使得所述主动旋转机构能够同步带动所述被测旋转电机转动；
6、所述被测编码器安装于所述被测旋转电机上，用于采集所述被测旋转电机的数据；
7、所述基准检测器安装于所述主动旋转机构上，用于采集所述主动旋转机构的数据。
8、进一步地，所述工装载体包括底座以及支架；
9、所述支架为龙门型，架装于所述底座顶部。
10、进一步地，所述主动旋转机构安装于所述底座中，且旋转输出端竖直朝上；
11、所述被测旋转电机安装于所述支架顶部，且旋转输出端竖直朝下；
12、所述主动旋转机构的旋转输出端，通过所述传动组件与所述被测旋转电机的旋转输出端共轴连接。
13、进一步地，所述底座安装有多个水平调节脚杯。
14、进一步地，所述主动旋转机构包括dd马达以及马达连接圆盘；
15、所述dd马达的旋转输出端与所述马达连接圆盘固定连接；
16、所述传动组件与所述马达连接圆盘固定连接。
17、进一步地，所述传动组件包括联轴器；
18、所述联轴器一端与所述主动旋转机构的旋转输出端连接，另一端与所述被测旋转电机的旋转输出端。
19、进一步地，所述传动组件还包括筒夹；
20、所述筒夹的固定端与所述联轴器另一端固定连接，所述筒夹的夹持端与所述被测旋转电机的旋转输出端连接。
21、进一步地，所述基准检测器为角度传感器。
22、从以上技术方案可以看出，本申请所设计的编码器校准工装，利用高精度的主动旋转机构来带动被测旋转电机转动，然后通过对比高精度的基准检测器检测的数据与被测编码器检测的数据，即可计算出被测编码器对于真实角度的差异，从而方便对被测编码器做精度校准补偿。另外，主动旋转机构与被测旋转电机的旋转输出均呈竖直设置，能够避免水平设置时因竖向重力而产生偏移的问题，保证传动精度。
1.一种编码器校准工装，其特征在于，包括工装载体(1)、主动旋转机构(2)、基准检测器、被测编码器(5)、传动组件(3)以及被测旋转电机(4)；
2.根据权利要求1所述的一种编码器校准工装，其特征在于，所述工装载体(1)包括底座(11)以及支架(12)；
3.根据权利要求2所述的一种编码器校准工装，其特征在于，所述主动旋转机构(2)安装于所述底座(11)中，且旋转输出端竖直朝上；
4.根据权利要求2所述的一种编码器校准工装，其特征在于，所述底座(11)安装有多个水平调节脚杯(13)。
5.根据权利要求1所述的一种编码器校准工装，其特征在于，所述主动旋转机构(2)包括dd马达(21)以及马达连接圆盘(22)；
6.根据权利要求1所述的一种编码器校准工装，其特征在于，所述传动组件(3)包括联轴器(31)；
7.根据权利要求6所述的一种编码器校准工装，其特征在于，所述传动组件(3)还包括筒夹(32)；
8.根据权利要求1所述的一种编码器校准工装，其特征在于，所述基准检测器为角度传感器。