一种单轴承反射式绝对值编码器的制作方法

本技术涉及编码器，尤其涉及一种单轴承反射式绝对值编码器。

背景技术：

1、编码器是将角度或位移信息转换成电气信号进行传输、通信的装置。编码器主要分为绝对式和增量式两种。相对于增量式旋转编码器而言，绝对式旋转编码器无需计数、位置数据唯一。现有绝对式编码器以透射式为主，包含光源、动光栅、静光栅、光接收元件、处理电路等，由于采用透射方式，需要将光源与光接收元件设置在光栅两侧，导致主轴长度较长，因此需要两个轴承保证同轴度，不仅成本较高且调试繁琐。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种单轴承反射式绝对值编码器，采用集成度较高的反射式光学元件，有效降低产品厚度，以克服上述现有技术的不足。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种单轴承反射式绝对值编码器，包括：外壳、主轴、反射式光学元件、法兰、动光栅、主体安装座；所述外壳安装在主体安装座上，所述主轴通过一个轴承转动连接在主体安装座的中心安装孔内，所述反射式光学元件安装在主体安装座上端面，所述法兰安装在主体安装座下端面，所述动光栅固连在主轴上并位于反射式光学元件的上方，所述反射式光学元件包括：安装在主体安装座上的光源和光学检测芯片，所述光源照射在动光栅上，所述主轴带动动光栅旋转，所述动光栅将光信号反射到光学检测芯片上，所述光学检测芯片用于将动光栅反射的光学信号转换成与位置相对应的数据通过端子发送给上位机，所述主体安装座底部通过法兰与待测设备连接。

4、作为本实用新型的优选，所述动光栅位于反射式光学元件的一侧设置有不同间距的镀铬明暗条纹，且每个位置对应不同条纹，所述光源照射在动光栅上，所述动光栅上的镀铬条纹将光信号进行反射。

5、作为本实用新型的优选，所述主体安装座的上端面设置有电路板和端子，所述光学检测芯片安装在电路板上。

6、作为本实用新型的优选，所述外壳与主体安装座之间设置有用于遮挡外壳与主轴之间空隙的密封圈。

7、作为本实用新型的优选，所述主体安装座与法兰之间设置有弹性连接片，所述弹性连接片的一侧通过固定螺钉与法兰固连，另一侧通过固定螺钉与主体安装座固连。

8、作为本实用新型的优选，所述主体安装座呈圆环形。

9、本实用新型的优点及积极效果是：

10、1、本实用新型采用反射式光学元件，将光源和光学检测芯片安装在动光栅的同一侧，大大降低了产品厚度，以及缩短了主轴长度，因此仅使用一个轴承即可确保主轴的同轴度。

11、2、本实用新型使用单个轴承连接主体安装座与主轴，简化了组装步骤，同时降低了成本及重量，另外，采用弹片法兰一体式的安装方式，简化了用户的安装步骤。

12、3、本实用新型的外壳通过外壳固定螺钉与主体固定，外壳与主轴之间放置密封圈用来遮挡外壳与主轴之间的空隙，防止灰尘、水滴及杂物的进入。

13、4、本实用新型使用时将主轴与待测输出轴固定，再将法兰固定在待测安装面上即可，无需二次调整高度。弹性连接片的形变可以有效缓冲待测输出轴旋转时不同轴造成编码器的损伤，大大延长了编码器的使用寿命。

技术特征：

1.一种单轴承反射式绝对值编码器，其特征在于，包括：外壳、主轴、反射式光学元件、法兰、动光栅、主体安装座；所述外壳安装在主体安装座上，所述主轴通过一个轴承转动连接在主体安装座的中心安装孔内，所述反射式光学元件安装在主体安装座上端面，所述法兰安装在主体安装座下端面，所述动光栅固连在主轴上并位于反射式光学元件的上方，所述反射式光学元件包括：安装在主体安装座上的光源和光学检测芯片，所述光源照射在动光栅上，所述主轴带动动光栅旋转，所述动光栅将光信号反射到光学检测芯片上，所述光学检测芯片用于将动光栅反射的光学信号转换成与位置相对应的数据通过端子发送给上位机，所述主体安装座底部通过法兰与待测设备连接。

2.根据权利要求1所述的一种单轴承反射式绝对值编码器，其特征在于，所述动光栅位于反射式光学元件的一侧设置有不同间距的镀铬明暗条纹，且每个位置对应不同条纹，所述光源照射在动光栅上，所述动光栅上的镀铬条纹将光信号进行反射。

3.根据权利要求1所述的一种单轴承反射式绝对值编码器，其特征在于，所述主体安装座的上端面设置有电路板和端子，所述光学检测芯片安装在电路板上。

4.根据权利要求1所述的一种单轴承反射式绝对值编码器，其特征在于，所述外壳与主体安装座之间设置有用于遮挡外壳与主轴之间空隙的密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种单轴承反射式绝对值编码器，其特征在于，所述主体安装座与法兰之间设置有弹性连接片，所述弹性连接片的一侧通过固定螺钉与法兰固连，另一侧通过固定螺钉与主体安装座固连。

6.根据权利要求1所述的一种单轴承反射式绝对值编码器，其特征在于，所述主体安装座呈圆环形。

技术总结
本技术涉及一种单轴承反射式绝对值编码器，包括：外壳、主轴、反射式光学元件、法兰、动光栅、主体安装座；主轴通过一个轴承转动连接在主体安装座上，反射式光学元件安装在主体安装座上端面，法兰安装在主体安装座下端面，动光栅固连在主轴上，反射式光学元件包括：安装在主体安装座上的光源和光学检测芯片，光源照射在动光栅上，主轴带动动光栅旋转，动光栅将光信号反射到光学检测芯片上，光学检测芯片用于将动光栅反射的光学信号转换成与位置相对应的数据通过端子发送给上位机；本技术的优点：采用反射式光学元件，将光源和光学检测芯片安装在动光栅的同一侧，降低了产品厚度，缩短了主轴长度，而且仅用一个轴承即可确保主轴的同轴度。

技术研发人员：周福根,高京哲
受保护的技术使用者：吉林省三晟传感技术有限公司
技术研发日：20240202
技术公布日：2024/3/12