本技术涉及激光扫描，尤其涉及一种手持三维激光扫描仪。
背景技术：
1、三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、游戏创作素材等等，现有的扫描仪散热效果不佳，在长时间工作后容易发热，当温度持续上升会影响扫描仪的使用寿命，降低扫描仪的工作性能，在当前短测程三维扫描现状情况下，市面上的短测程三维激光扫描仪大多为专业性极强的设备，结构组成复杂，不易携带、操控复杂且成本较高，由于价格问题只能由小众接受，不可为大众接受；因此，短测程三维激光扫描测量领域需要一种工具级的手持三维激光扫描仪，该种扫描仪需要极致性价比，轻量便携，精度高，操控简单，用于室内测量、城市普查、三维建模等测量测绘，当保证测量精度且轻量便携情况下，使用成本极低时，该扫描仪即可被大众所接受。
2、申请号cn 220062882 u提供一种工具级手持三维激光扫描仪，包括从下至上依次拼接的手柄、主机以及相机；手柄与主机之间通过第一组件连接固定，主机与相机通过第二组件连接固定；手柄包括把手以及设置在把手内的电池，电池用于向主机以及相机供电。使用时依次将手柄、主机以及相机三部分进行组装即可，在保证测量精度的情况下，轻量便携，操控简单。
3、虽然该产品轻量便携，操控简单，但针对与不同环境下的扫描时，无法及时对相机进行调整，角度局限性较大，在长时间使用的状态下无法及时对装置本身进行有效的散热，且该装置未设有独立电源，有一定的局限性，在户外作业时不方便使用，对其便捷性有一定的影响。
技术实现思路
1、为解决上述的技术问题，本实用新型提供一种手持三维激光扫描仪。
2、本实用新型采用以下技术方案实现：一种手持三维激光扫描仪，包括主体，所述主体的顶部固定连接有固定板，所述固定板上表面的中部固定连接有旋转框，所述旋转框内壁的中部通过转动杆转到连接有旋转块，所述旋转块的顶部固定连接有散热装置；
3、所述散热装置主壳体，所指主壳体内壁的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板一侧的中部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有散热扇，所述主壳体的一侧固定连接有防尘通风口。
4、通过上述技术方案，通过固定板将散热装置与主体装置之间进行连接，旋转块对其角度进行调整，在长时间使用的状态下散热装置可及时对其进行降温，散热装置持续运转，将装置内部温度降低，散热扇通过电机的持续转动将内部进行降温，防尘通风口在对装置内部进行通风的过程中同时避免灰尘进入装置内部。
5、作为上述方案的进一步改进，所述散热装置的另一侧固定连接有扫描装置，所述主体的内壁固定连接有防滑块。
6、通过上述技术方案，通过扫描装置对需要进行扫描的物体进行扫描，得到所需要的数据，主体上安装的防滑块在人员进行手持操作的过程中加强装置本身与操作人员手部的摩擦，避免在作业的过程中导致滑落。
7、作为上述方案的进一步改进，所述扫描装置包括连接头，所述连接头一侧的中部固定连接有镜头，所述镜头的一侧固定连接有镜头保护罩，所述连接头的底部固定连接有闪光灯。
8、通过上述技术方案，通过镜头保护罩对镜头进行保护，避免镜头表面被划伤的问题，延长镜头使用寿命，闪光灯在昏暗的环境下为其提供光源。
9、作为上述方案的进一步改进，所述主体的底部固定连接有电池盒，所述电池盒的内部固定连接有蓄电池。
10、通过上述技术方案，蓄电池为所需电力的设备提供电能，方便对蓄电池进行更换，提高效率。
11、作为上述方案的进一步改进，所述主体正面的中部固定连接有固定块，所述固定块正面的中部固定连接有激光发射器。
12、通过上述技术方案，激光发射器对需要进行扫描的物体进行扫描，随后将数据传输回。
13、作为上述方案的进一步改进，所述主体背面的顶部固定连接有控制面板，所述控制面板正面的顶部固定连接有显示屏，所述控制面板正面的底部固定连接有控制按钮。
14、通过上述技术方案，控制面板可用于对主体装置的调节控制，通过显示屏方便观察装置在使用的过程中的工作状态，通过控制按钮及时对装置本身进行调节。
15、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
16、本实用新型通过设置散热装置内部的散热扇对装置内部进行降温，将扫描仪内部的热量冷却，使扫描仪内部的温度降低，使得扫描仪可以长时间运行，而散热装置通过散热扇将装置内部的温度从防尘通风口排除，将热量扩散到空气中，延长扫描仪的使用寿命，解决了现有的手持激光三维扫描仪散热效果差的问题。
17、本实用新型通过设置通过激光发射器与闪光灯对镜头进行配合，提高扫描仪的灵活性，解决了现有的手持激光三维扫描仪不方便维修、准确性低的问题，安装设置蓄电池方便对电池进行更换提高使用效率。
1.一种手持三维激光扫描仪，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)的顶部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)上表面的中部固定连接有旋转框(3)，所述旋转框(3)内壁的中部通过转动杆转到连接有旋转块(4)，所述旋转块(4)的顶部固定连接有散热装置(5)；
2.如权利要求1所述的一种手持三维激光扫描仪，其特征在于：所述散热装置(5)的另一侧固定连接有扫描装置(6)，所述主体(1)的内壁固定连接有防滑块(9)。
3.如权利要求2所述的一种手持三维激光扫描仪，其特征在于：所述扫描装置(6)包括连接头(601)，所述连接头(601)一侧的中部固定连接有镜头(602)，所述镜头(602)的一侧固定连接有镜头保护罩(603)，所述连接头(601)的底部固定连接有闪光灯(604)。
4.如权利要求1所述的一种手持三维激光扫描仪，其特征在于：所述主体(1)的底部固定连接有电池盒(7)，所述电池盒(7)的内部固定连接有蓄电池(8)。
5.如权利要求1所述的一种手持三维激光扫描仪，其特征在于：所述主体(1)正面的中部固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)正面的中部固定连接有激光发射器(11)。
6.如权利要求1所述的一种手持三维激光扫描仪，其特征在于：所述主体(1)背面的顶部固定连接有控制面板(12)，所述控制面板(12)正面的顶部固定连接有显示屏(13)，所述控制面板(12)正面的底部固定连接有控制按钮(14)。