本技术涉及医学检验设备，具体而言，涉及一种样本分析装置。
背景技术：
1、化学发光免疫分析系统利用化学发光和免疫反应原理，将光信号与待测物质浓度关联，分析样本中的待测物质含量，由于其高灵敏度和特异性、宽线性范围等特性正获得日益广泛的应用。随着检测标本量的增加，临床实验室对化学发光免疫分析系统的体积和测试通量(单位面积的通量)的要求越来越高。而化学发光免疫分析系统需要实现样本的输送、试剂的存储、样本试剂等分析用液体的排放、反应器的转送、清洗分离等功能，对自动控制要求极高。
2、目前的免疫检测分析仪测试通量，已经不能满足本领域日益增长的测试量，从而严重影响医生等这些需要根据样本测量结果进行诊断的用户的工作效率。同时，现有的样本分析装置主要存在的问题有：测试速度慢，效率低；仪器结构复杂，体积尺寸比较大，速度比较慢；为了提高测试速度，通常多联机，造成联机占地面积尺寸大。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提供一种样本分析装置，以至少解决现有技术中的样本分析装置测试效率低的问题。
2、为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种样本分析装置，包括孵育单元以及绕孵育单元间隔设置的加样混匀单元、清洗单元、测光单元、抓手单元，且加样混匀单元、清洗单元、测光单元均位于抓手单元的运动轨迹上。
3、进一步地，清洗单元、测光单元、加样混匀单元中的至少两个位于孵育单元的第一侧。
4、进一步地，清洗单元位于加样混匀单元和测光单元之间；或，测光单元位于加样混匀单元和清洗单元之间。
5、进一步地，样本分析装置还包括反应杯上料单元，反应杯上料单元位于孵育单元的外周侧，并位于加样混匀单元的上游，反应杯上料单元位于抓手单元的运动轨迹上，以向加样混匀单元提供反应杯。
6、进一步地，孵育单元为固定结构。
7、进一步地，样本分析装置还包括抛杯滑道，抛杯滑道位于孵育单元的外周侧，并位于测光单元的下游，抛杯滑道位于抓手单元的运动轨迹上，以使抓手单元将测光单元处测完光的反应杯抓取至抛杯滑道处。
8、进一步地，样本分析装置还包括废料收集单元，废料收集单元位于抛杯滑道的下游，并位于抓手单元远离孵育单元的一侧。
9、进一步地，反应杯上料单元、抓手单元、抛杯滑道位于孵育单元的第二侧，且抓手单元位于反应杯上料单元和抛杯滑道之间，其中，第二侧与第一侧相对设置。
10、进一步地，反应杯上料单元、抓手单元、抛杯滑道中的至少两个位于孵育单元的第二侧，第二侧与第一侧相对设置。
11、进一步地，样本分析装置还包括样本试剂单元，样本试剂单元位于加样混匀单元远离孵育单元的一侧，样本试剂单元的加样针系统用于向加样混匀单元处的反应杯中加样本和/或试剂。
12、进一步地，样本试剂单元还包括样本盘和试剂盘，样本盘和试剂盘均可转动并同心设置，且样本盘位于试剂盘的外周侧；或，样本盘和试剂盘均可转动并同心设置，且试剂盘位于样本盘的外周侧。
13、进一步地，样本分析装置还包括试剂存储单元，试剂存储单元位于孵育单元的第二侧，第二侧与第一侧相对设置。
14、进一步地，孵育单元呈矩阵式结构，且孵育单元具有反应孵育区和底物孵育区。
15、进一步地，清洗单元朝向孵育单元的一侧具有操作位m1；和/或，测光单元朝向孵育单元的一侧具有操作位m2。
16、应用本实用新型的技术方案，由于加样混匀单元、清洗单元、测光单元均位于抓手单元的运动轨迹上，使得抓手单元可以抓取加样混匀单元处经过混匀后的反应杯并运送至孵育单元、清洗单元、测光单元处分别进行孵育、清洗、测光等操作；此外，通过将加样混匀单元、清洗单元、测光单元、抓手单元绕孵育单元间隔设置，确保样本分析装置的整体结构紧凑性，从而避免样本分析装置占用较大的安装空间，进一步地，由于本申请提供的样本分析装置的整体结构较为紧凑，有效地缩短了抓手单元的调度时间，从而有利于提升样本分析装置的测试速度，且样本分析装置的整体结构较为简单，不需要额外使用中转机构，进而有利于降低样本分析装置的成本。
1.一种样本分析装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述清洗单元(30)、所述测光单元(40)、所述加样混匀单元(20)中的至少两个位于所述孵育单元(10)的第一侧。
3.根据权利要求1或2所述的样本分析装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的样本分析装置，其特征在于，所述样本分析装置还包括：
5.根据权利要求4所述的样本分析装置，其特征在于，所述孵育单元(10)为固定结构。
6.根据权利要求4所述的样本分析装置，其特征在于，所述样本分析装置还包括：
7.根据权利要求6所述的样本分析装置，其特征在于，所述样本分析装置还包括：
8.根据权利要求6所述的样本分析装置，其特征在于，所述反应杯上料单元(60)、所述抓手单元(50)、所述抛杯滑道(70)位于所述孵育单元(10)的第二侧，且所述抓手单元(50)位于所述反应杯上料单元(60)和所述抛杯滑道(70)之间，其中，所述第二侧与所述第一侧相对设置。
9.根据权利要求6所述的样本分析装置，其特征在于，所述反应杯上料单元(60)、所述抓手单元(50)、所述抛杯滑道(70)中的至少两个位于所述孵育单元(10)的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对设置。
10.根据权利要求4至9中任一项所述的样本分析装置，其特征在于，所述样本分析装置还包括：
11.根据权利要求10所述的样本分析装置，其特征在于，所述样本试剂单元(90)还包括：
12.根据权利要求2所述的样本分析装置，其特征在于，所述样本分析装置还包括：
13.根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述孵育单元(10)呈矩阵式结构，且所述孵育单元(10)具有反应孵育区和底物孵育区。
14.根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，