一种基于雷达地图行进的地震数据采集AGV的制作方法

文档序号:39923452发布日期:2024-11-08 20:18阅读:26来源:国知局
一种基于雷达地图行进的地震数据采集AGV的制作方法

本技术涉及地震数据采集领域,具体涉及一种基于雷达地图行进的地震数据采集agv。


背景技术:

1、浅层人工地震是地质勘探的一种重要手段,包括地震反射波勘探、折射波勘探、面波勘探等方法,地震传感器通常都是沿着道路方向单条排列布设,布设完成之后逐一移动震源并激发;其行进式地震数据采集装置通常由avg小车、车载地震仪和地震数据采集器组成,avg牵引车用于行进移动,地震数据采集器用于进行数据采集。

2、现有的行进式地震数据采集装置使用时,avg小车通常仅前方设有雷达,对侧面或后方突然飞来的不明物体检测和躲避不及时,地震数据采集器防护不到位,容易被掉落的物体冲撞,且地震数据采集器与agv小车拆装繁琐,维护工作不够快捷。


技术实现思路

1、本实用新型为解决现有的行进式地震数据采集装置使用时,avg小车通常仅前方设有雷达,对侧面或后方突然飞来的不明物体检测和躲避不及时,地震数据采集器防护不到位,容易被掉落的物体冲撞,且地震数据采集器与agv小车拆装繁琐,维护工作不够快捷的问题,进而提出一种基于雷达地图行进的地震数据采集agv。

2、本实用新型的一种基于雷达地图行进的地震数据采集agv,它包括agv小车、地震数据采集器,所述地震数据采集器设置在agv的顶部;它还包括两个雷达和防护罩;

3、所述agv小车的顶部设有放置板;放置板顶部设置有四个插入孔,每个插入孔内壁包覆设有一层弹性层,地震数据采集器的每个支脚插入一个插入孔的弹性层内,两个雷达前后对称固定在agv小车上,防护罩设置地震数据采集器的顶部,agv小车顶部固定有多个支柱,支柱的外壁套装有弹簧和压片,所述压片设置在弹簧的上方,支柱顶部固接有限位柱;所述压片的外径大于限位柱的外径,防护罩底部固定有多个套管,每个套管设置在一个限位柱的外部,且该套管压在所套住限位柱下方的压片上。

4、进一步的,所述弹性层为橡胶弹性层或海绵弹性层。

5、再进一步的,所述agv小车的四角处均包覆安装有防撞条。

6、进一步的,所述agv小车上设有喇叭。

7、再进一步的,所述agv小车的每侧的多个轮子外部套装有履带。

8、进一步的,所述支柱的下方与agv小车螺纹连接。

9、再进一步的,套管的内径与限位柱的外径之间的差为2mm-6mm。

10、有益效果:

11、本方案的一种基于雷达地图行进的地震数据采集agv前方和后方均设有雷达,可以完成agv小车周身360°的全方位扫描,可以及时检测周身向要飞来的不明物体,并及时闪避,对地震数据采集器防护方面,设置较大的防护罩,避免地震数据采集器被落石冲撞,且防护罩拆卸容易,仅需竖直拔使其套管脱离限位住,即可看见地震数据采集器进行检修,如需拆除地震数据采集器,仅需竖直拔除使其支脚脱离弹性层;本方案可以提高了agv小车的避险能力,利于应对周身要飞来的不明物体,对地震数据采集器防护到位,避免其被落石冲撞,地震数据采集器与agv小车拆装快捷,利于地震数据采集器的维护工作。



技术特征:

1.一种基于雷达地图行进的地震数据采集agv,它包括agv小车(1)、地震数据采集器(2),所述地震数据采集器(2)设置在agv的顶部;其特征在于:它还包括两个雷达(6)和防护罩(9);

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达地图行进的地震数据采集agv,其特征在于:所述弹性层(8)为橡胶弹性层或海绵弹性层。

3.根据权利要求1所述的一种基于雷达地图行进的地震数据采集agv,其特征在于:所述agv小车(1)的四角处均包覆安装有防撞条(3)。

4.根据权利要求1所述的一种基于雷达地图行进的地震数据采集agv,其特征在于:所述agv小车(1)上设有喇叭(4)。

5.根据权利要求1所述的一种基于雷达地图行进的地震数据采集agv,其特征在于:所述agv小车(1)的每侧的多个轮子外部套装有履带(5)。

6.根据权利要求1所述的一种基于雷达地图行进的地震数据采集agv,其特征在于:所述支柱(10)的下方与agv小车(1)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于雷达地图行进的地震数据采集agv,其特征在于:套管(14)的内径与限位柱(13)的外径之间的差为2mm-6mm。


技术总结
本技术涉及地震数据采集领域,涉及一种基于雷达地图行进的地震数据采集AGV,为解决现有的行进式地震数据采集装置使用时,地震数据采集器防护不到位,容易被掉落的物体冲撞,且地震数据采集器与AGV小车拆装繁琐,维护工作不够快捷的问题,本方案AGV小车的顶部设有放置板的插入孔内壁包覆设有一层弹性层,地震数据采集器的每个支脚插入一个插入孔的弹性层内,两个雷达前后对称固定在AGV小车上,AGV小车顶部固定有多个支柱,支柱的外壁套装有弹簧和压片,压片设置在弹簧的上方,支柱顶部固接有限位柱;防护罩底部固定有多个套管,每个套管设置在一个限位柱的外部且压在压片上,本方案地震数据采集器与AGV小车拆装快捷,利于地震数据采集器的维护工作。

技术研发人员:谭佳,丁爱礼,曲希,邹志超
受保护的技术使用者:哈尔滨市应急救援保障中心
技术研发日:20240402
技术公布日:2024/11/7
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