本技术属于滑坡监测,具体涉及一种滑坡位移监控预警系统。
背景技术:
1、滑坡是指地表岩体或土体在重力作用下,沿着一定的软弱面或软弱带整体或分散地顺坡向下滑动的现象。滑坡是地球表面动力学过程的一部分,它可以由多种因素触发,包括地质构造、气候变化、人类活动等。滑坡多见于山体,山体的坡面通常会受到天气、地质变化及人类活动等影响出现位移,以形成滑坡。因此,滑坡的监测和预警也是预防滑坡造成严重损失的重要环节。
2、现有技术中,对于滑坡的监测预警工作,通常采用基于激光雷达的监测系统,例如,申请号为:cn202211363213.1;专利名称为:一种用于滑坡监测的裂缝变形测量系统及方法。该监测系统是将激光雷达和定位反射板分别安置在裂缝的两侧,但是对于山体而言,预先无法确定裂缝位置,即无法对激光雷达的位置进行确定,而且在山体的坡面上安装激光雷达也较为不便。另外,激光雷达发出的激光信号呈圆锥型覆盖各反射板(可参见说明书附图1中的虚线区域),理论上激光雷达距离待监测的山体越远,覆盖的区域越大,但是距离较远势必会影响监测的精度,太近又无法覆盖整个山体的待监测区域,同时还要根据反射板覆盖的区域选择激光雷达的安装区域,适应性差。
技术实现思路
1、本实用新型实施例提供一种滑坡位移监控预警系统,旨在能够解决现有的滑坡位移监测预警系统中因激光雷达无法进行适应性安装而导致的实用性差的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供一种滑坡位移监控预警系统,包括:
3、支撑柱,用于设置上待监测的山体坡面前方;所述支撑柱顶端设有安装架;
4、激光发射组件,设置在所述安装架上,具有可俯仰转动的激光发射端,所述激光发射组件用于向山体坡面发射探测信号;
5、激光反射结构,设有多个,各所述激光反射结构用于均布设置在待监测的山体坡面上;
6、配套的控制器。
7、在一种可能的实现方式中,所述激光发射组件包括:
8、转轴,设有两个,两个所述转轴的轴线均沿着水平方向设置,且两个所述转轴间隔固设在所述安装架上;
9、转筒,具有筒腔,且所述转筒的两端设有分别供两个所述转轴插入且与所述转轴转动连接的转孔;所述转筒的侧壁上设有与所述筒腔连通的长条开口;
10、激光雷达,设置在所述筒腔中,所述激光雷达的发射端伸出所述长条开口,所述激光雷达的发射端为所述激光发射端;
11、第一驱动结构,设置在所述筒腔中,且与其中一个所述转轴相连,用于驱动所述转筒转动。
12、在一种可能的实现方式中,所述第一驱动结构包括:
13、第一齿轮,同轴设置在所述转轴上;
14、第一伺服电机,固设在所述筒腔中,所述第一伺服电机的输出端上设有第二齿轮,所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
15、在一种可能的实现方式中,所述激光发射组件还包括:
16、固定架,固设在所述筒腔中;
17、旋转座,转动设置在所述固定架上,且转动轴线与所述转筒的转动轴线垂直设置,所述旋转座用于供所述激光雷达固定连接;
18、第二驱动结构,设置在所述固定架上,且与所述旋转座的转接轴相连,用于带动所述旋转座转动。
19、在一种可能的实现方式中,所述第二驱动结构包括:
20、第三齿轮,与所述旋转座的转接轴同轴相连;
21、第二伺服电机,固设在所述固定架上,所述第二伺服电机的动力输出端与上设有第四齿轮,所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合。
22、在一种可能的实现方式中,所述激光发射组件还包括透明玻璃罩,所述透明玻璃罩设置在所述长条开口的处,所述透明玻璃罩具有与所述旋转座同轴设置的弧面部。
23、在一种可能的实现方式中,每个所述激光反射结构均包括:
24、插杆,用于插设在山体坡面上;
25、反射件,固设在所述插杆的顶端,所述反射件具有弧形反射面。
26、本实现方式中,激光发射组件所具有的激光发射端能够俯仰转动,可保证增大覆盖区域,进而适应大范围的待监测区域,能够对所有的激光反射结构进行覆盖,同时该种结构能够便于支撑柱的安装,无需选择合适的安装区域,保证监测的精度,实用性强。
1.滑坡位移监控预警系统,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的滑坡位移监控预警系统,其特征在于,所述激光发射组件包括:
3.如权利要求2所述的滑坡位移监控预警系统,其特征在于,所述第一驱动结构包括:
4.如权利要求2所述的滑坡位移监控预警系统,其特征在于,所述激光发射组件还包括:
5.如权利要求4所述的滑坡位移监控预警系统,其特征在于,所述第二驱动结构包括:
6.如权利要求4所述的滑坡位移监控预警系统,其特征在于,所述激光发射组件还包括透明玻璃罩,所述透明玻璃罩设置在所述长条开口的处,所述透明玻璃罩具有与所述旋转座同轴设置的弧面部。
7.如权利要求1-6任一项所述的滑坡位移监控预警系统,其特征在于,每个所述激光反射结构均包括: