本技术涉及桥梁构件激光扫描辅助装置,具体为一种激光扫描反馈组件及布贴装置。
背景技术:
1、对于很多大型精密的桥梁工件,桥梁工件在生产出来之后,要进行虚拟装配,避免将这种大型的桥梁工件运送到现场之后装配出现问题。虚拟装配方法通常为:使用激光扫描仪对加工出来的桥梁工件进行扫描,形成点云数据,并在电脑中进行三维图复原,然后,再将不同的桥梁部件进行一次虚拟装配,检查桥梁部件的装配是否有问题。
2、对于大型的零部件,由于它们的平面曲面尺寸非常大,往往需要用激光扫描仪进行多次扫描拼接,为了确保扫描结果的精度,通常需要在桥梁工件表面粘贴具有激光反馈作用的回光片。现有技术中的回光片类似于普通贴纸,其在粘贴使用后,难以回收利用,而且其需要人工手动进行粘贴,粘贴效率相对较低;后续需要去除时,也需要人工手动进行,拆卸效率也低。为了解决上述问题,本申请提出一种能够重复回收利用的激光扫描反馈组件以及能够自动对激光扫描反馈组件进行布贴的装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种激光扫描反馈组件及布贴装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
3、一种激光扫描反馈组件,包括基片,所述基片其中一个端面嵌装有用于反射激光的反光片,基片另一个端面嵌装固定有端面磁铁片。
4、优选地,所述反光片上还覆盖有透光保护膜,通过透光保护膜隔离反光片,后续便于擦拭清洁。
5、优选地,所述基片的端面还覆盖有用于遮盖端面磁铁片的隔离保护膜,可避免在使用过程中铁锈和金属碎屑直接吸附到端面磁铁片上,后续清理更方便。
6、优选地,所述基片的四周还分布设置有侧部磁铁,侧部磁铁朝向外周的极性相同,通过侧部磁铁的设置,在同一平面下,两个相邻的基片在侧部磁铁的排斥磁力的作用下可以弹开。
7、一种激光扫描反馈组件布贴装置,包括存放舱,存放舱用于堆叠存放前述的激光扫描反馈组件,所述存放舱中设置有用于推动激光扫描反馈组件向下移动的下推组件;
8、存放舱下端对接有横向弹出舱,横向弹出舱的下表面开设有下料贴装口,横向弹出舱内滑动安装有横向推片,横向推片用于将最下方的激光扫描反馈组件推至下料贴装口;
9、横向弹出舱上还安装有用于驱动横向推片左右移动的横向驱动元件。
10、优选地,所述横向驱动元件采用横向电动推杆,横向电动推杆的伸缩端与横向推片的端座对接。
11、优选地,所述下推组件采用压重块,通过压重块的自身重力推动下方的激光扫描反馈组件向下移动。
12、优选地,所述横向弹出舱包括底部开口的横向舱壳以及用于封盖底部开口的横向底盖,所述下料贴装口开设在横向底盖上。
13、一种激光扫描反馈组件布贴装置,包括存放舱,存放舱用于堆叠前述的激光扫描反馈组件,基片下端四周边沿设置有斜向倒角部,所述存放舱还配置有用于驱动激光扫描反馈组件上下移动的纵向驱动组件;
14、存放舱下端对接有横向弹出舱,横向弹出舱的下表面开设有下料贴装口,横向弹出舱内滑动安装有横向推片,横向推片上开设有推片通孔,推片通孔与激光扫描反馈组件的形状相匹配;
15、横向弹出舱上还安装有用于驱动横向推片左右移动的横向驱动元件;
16、在激光扫描反馈组件布贴过程中,横向推片上的推片通孔承接最下方的激光扫描反馈组件,在横向驱动元件驱动下,将最下方的激光扫描反馈组件推至下料贴装口;
17、在激光扫描反馈组件回收过程中,横向推片通过推片通孔套装在已布贴的激光扫描反馈组件上,在横向驱动元件驱动下,将已布贴的激光扫描反馈组件推至存放舱下方。
18、优选地,所述纵向驱动组件包括纵向电动推杆以及用于与激光扫描反馈组件配合吸附的吸附座,所述存放舱上端固定安装有导向座;所述纵向电动推杆固定安装在导向座侧端,所述吸附座上固定安装有纵向杆,纵向杆滑动配合插装在导向座中,且纵向杆顶端通过连接座与纵向电动推杆的伸缩端对接。
19、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
20、1、本实用新型的激光扫描反馈组件通过端面磁铁片可吸附在桥梁钢部件上,与现有技术中粘贴式回光片相比,贴装相对更方便,且后续可以回收,进行重复利用。
21、2、在本实用新型中,第一种激光扫描反馈组件布贴装置可实现激光扫描反馈组件的自动布贴,与现有技术中人工手动布贴方式相比,布贴效率大大提高。
22、3、在本实用新型中,第二种激光扫描反馈组件布贴装置不仅可实现激光扫描反馈组件的自动布贴,还能实现激光扫描反馈组件的自动回收,大大提高了激光扫描反馈组件的布贴、回收效率。
1.一种激光扫描反馈组件,其特征在于,包括基片(101),所述基片(101)其中一个端面嵌装有用于反射激光的反光片(103),基片(101)另一个端面嵌装固定有端面磁铁片(102)。
2.根据权利要求1所述的一种激光扫描反馈组件,其特征在于,所述反光片(103)上还覆盖有透光保护膜(104)。
3.根据权利要求1所述的一种激光扫描反馈组件,其特征在于,所述基片(101)的端面还覆盖有用于遮盖端面磁铁片(102)的隔离保护膜(106)。
4.根据权利要求1所述的一种激光扫描反馈组件,其特征在于,所述基片(101)的四周还分布设置有侧部磁铁(105),侧部磁铁(105)朝向外周的极性相同。
5.一种激光扫描反馈组件布贴装置,其特征在于,包括存放舱(1),存放舱(1)用于堆叠存放权利要求1-4任一所述的激光扫描反馈组件(100),所述存放舱(1)中设置有用于推动激光扫描反馈组件(100)向下移动的下推组件;
6.根据权利要求5所述的一种激光扫描反馈组件布贴装置,其特征在于,所述横向驱动元件(3)采用横向电动推杆,横向电动推杆的伸缩端与横向推片(31)的端座对接。
7.根据权利要求5所述的一种激光扫描反馈组件布贴装置,其特征在于,所述下推组件采用压重块(4)。
8.根据权利要求5所述的一种激光扫描反馈组件布贴装置,其特征在于,所述横向弹出舱包括底部开口的横向舱壳(2)以及用于封盖底部开口的横向底盖(21),所述下料贴装口(22)开设在横向底盖(21)上。
9.一种激光扫描反馈组件布贴装置,其特征在于,包括存放舱(1),存放舱(1)用于堆叠存放权利要求1-4任一所述的激光扫描反馈组件(100),基片(101)下端四周边沿设置有斜向倒角部,所述存放舱(1)还配置有用于驱动激光扫描反馈组件(100)上下移动的纵向驱动组件;
10.根据权利要求9所述的一种激光扫描反馈组件布贴装置,其特征在于,所述纵向驱动组件包括纵向电动推杆(42)以及用于与激光扫描反馈组件(100)配合吸附的吸附座(45),所述存放舱(1)上端固定安装有导向座(41);