本技术涉及试验工装夹具，特别涉及一种橡胶衬套三自由度耐久试验工装。
背景技术：
1、随着试验从基础到复杂性的台架试验不断的衍生，基础单一的单自由度加载的试验，甚至两自由度加载的试验，已经不能满足橡胶衬套耐久试验需求。
2、因此，本领域亟需一种三向橡胶衬套耐久试验工装来进行多自由度试验，包括扭转，摆角，径向同步试验的工装结构。
技术实现思路
1、针对现有技术的单自由度或两自由度的加载试验，已经不能满足橡胶衬套耐久试验需求的技术问题，提出了一种橡胶衬套三自由度耐久试验工装。
2、本实用新型的技术方案为：一种橡胶衬套三自由度耐久试验工装，包括摆动作用线性作动器限位辅助工装、径向作用线性作动器限位辅助工装、转动作用载荷组件和模拟衬套套管的压装工装；
3、摆动作用线性作动器限位辅助工装、径向作用线性作动器限位辅助工装、转动作用载荷组件设置在实验平台上；
4、模拟衬套套管的压装工装设有通孔，通孔内部设有用于套接衬套的衬套安装部，在模拟衬套套管的压装工装的顶部及底部分别设有衬套径向连接端，两个衬套径向连接端中心点之间的连线与通孔的中心轴线相互垂直，模拟衬套套管的压装工装的一侧设有摆动臂，摆动臂的中心轴线与通孔的中心轴线相互垂直，摆动臂远离通孔的一端设有摆动臂连接端；
5、摆动臂连接端与摆动作用线性作动器限位辅助工装轴承垂直连接；衬套径向连接端与径向作用线性作动器限位辅助工装轴承连接，转动作用载荷组件使衬套在轴向方向固定的夹持在通孔的两侧。
6、优选地，所述摆动作用线性作动器限位辅助工装包括第一线性运动轴安装座与第一线性运动轴，第一线性运动轴安装座设置在实验平台上，第一线性运动轴可上下调节高度的设置在第一线性运动轴安装座上。
7、优选地，所述第一线性运动轴包括第一线性运动轴从动端，第一线性运动轴从动端与所述摆动臂连接端轴承垂直连接。
8、优选地，所述径向作用线性作动器限位辅助工装包括第二线性运动轴安装座与第二线性运动轴，第二线性运动轴安装座设置在实验平台上，第二线性运动轴可上下调节高度的设置在第二线性运动轴安装座上。
9、优选地，所述第二线性运动轴包括第二线性运动轴从动端，第二线性运动轴从动端与衬套径向连接端轴承连接。
10、优选地，所述转动作用载荷组件包括连接夹持工装，连接夹持工装两端分别设有连接臂，在连接臂之间设有夹持臂，夹持臂可调节之间距离的设置在连接夹持工装上。
11、优选地，所述转动作用载荷组件还包括第一圆柱滚珠轴承工装和第二圆柱滚珠轴承工装，第一圆柱滚珠轴承工装和第二圆柱滚珠轴承工装设置在实验平台上，所述连接臂与第一圆柱滚珠轴承工装连接，远离第一圆柱滚珠轴承工装一端的另一个连接臂与第二圆柱滚珠轴承工装连接。
12、优选地，所述连接臂设有第一传动器安装孔；夹持臂设有第二传动器安装孔，所述通孔的圆心、第一传动器安装孔的圆心与第二传动器安装孔的圆心以及第一圆柱滚珠轴承工装、第二圆柱滚珠轴承工装的轴承中心孔的圆心在同一水平线上。
13、优选地，所述转动作用载荷组件还包括扭转作动器辅助工装，扭转作动器辅助工装设置在实验平台上，扭转作动器辅助工装设置在第二圆柱滚珠轴承工装远离第一圆柱滚珠轴承工装的一侧。
14、优选地，所述扭转作动器辅助工装底部中心线与第一圆柱滚珠轴承工装及第二圆柱滚珠轴承工装底部的中心线在同一水平线上。
15、本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种橡胶衬套三自由度耐久试验工装；实现汽车减震产品台架试模拟实际路况下多自由度联动加载的情况，极大提升橡胶衬套产品的台架试验的准确性。
1.一种橡胶衬套三自由度耐久试验工装，其特征在于，包括摆动作用线性作动器限位辅助工装(1)、径向作用线性作动器限位辅助工装(2)、转动作用载荷组件(3)和模拟衬套套管的压装工装(4)；
2.根据权利要求1所述橡胶衬套三自由度耐久试验工装，其特征在于，所述摆动作用线性作动器限位辅助工装(1)包括第一线性运动轴安装座(11)与第一线性运动轴(12)，第一线性运动轴安装座(11)设置在实验平台上，第一线性运动轴(12)可上下调节高度的设置在第一线性运动轴安装座(11)上。
3.根据权利要求2所述橡胶衬套三自由度耐久试验工装，其特征在于，所述第一线性运动轴(12)包括第一线性运动轴从动端(121)，第一线性运动轴从动端(121)与所述摆动臂连接端(411)轴承垂直连接。
4.根据权利要求1所述橡胶衬套三自由度耐久试验工装，其特征在于，所述径向作用线性作动器限位辅助工装(2)包括第二线性运动轴安装座(21)与第二线性运动轴(22)，第二线性运动轴安装座(21)设置在实验平台上，第二线性运动轴(22)可上下调节高度的设置在第二线性运动轴安装座(21)上。
5.根据权利要求4所述橡胶衬套三自由度耐久试验工装，其特征在于，所述第二线性运动轴(22)包括第二线性运动轴从动端(221)，第二线性运动轴从动端(221)与衬套径向连接端(42)轴承连接。
6.根据权利要求1所述橡胶衬套三自由度耐久试验工装，其特征在于，所述转动作用载荷组件(3)包括连接夹持工装(33)，连接夹持工装(33)两端分别设有连接臂(331)，在连接臂(331)之间设有夹持臂(332)，夹持臂(332)可调节之间距离的设置在连接夹持工装(33)上。
7.根据权利要求6所述橡胶衬套三自由度耐久试验工装，其特征在于，所述转动作用载荷组件(3)还包括第一圆柱滚珠轴承工装(31)和第二圆柱滚珠轴承工装(32)，第一圆柱滚珠轴承工装(31)和第二圆柱滚珠轴承工装(32)设置在实验平台上，所述连接臂(331)与第一圆柱滚珠轴承工装(31)连接，远离第一圆柱滚珠轴承工装(31)一端的另一个连接臂(331)与第二圆柱滚珠轴承工装(32)连接。
8.根据权利要求7所述橡胶衬套三自由度耐久试验工装，其特征在于，所述连接臂(331)设有第一传动器安装孔(3331)；夹持臂(332)设有第二传动器安装孔(3332)，所述通孔(43)的圆心、第一传动器安装孔(3331)的圆心与第二传动器安装孔(3332)的圆心以及第一圆柱滚珠轴承工装(31)、第二圆柱滚珠轴承工装(32)的轴承中心孔的圆心在同一水平线上。
9.根据权利要求7所述橡胶衬套三自由度耐久试验工装，其特征在于，所述转动作用载荷组件(3)还包括扭转作动器辅助工装(34)，扭转作动器辅助工装(34)设置在实验平台上，扭转作动器辅助工装(34)设置在第二圆柱滚珠轴承工装(32)远离第一圆柱滚珠轴承工装(31)的一侧。
10.根据权利要求9所述橡胶衬套三自由度耐久试验工装，其特征在于，所述扭转作动器辅助工装(34)底部中心线与第一圆柱滚珠轴承工装(31)及第二圆柱滚珠轴承工装(32)底部的中心线在同一水平线上。