本申请属于车辆检测,尤其涉及一种标定装置及四轮定位仪。
背景技术:
1、四轮定位检测的意义在于确保汽车的轮胎、转向机构和前后轴之间的相对位置保持在正确的平衡状态,从而提高行驶安全性,降低油耗,延长轮胎寿命,并提高驾驶舒适性。
2、为了检测车辆的四轮定位参数,通常需要采用智能化地四轮定位仪来对车辆进行四轮定位检测,以便于调整车辆的四轮参数,确保车辆具有良好的行驶性能和驾驶稳定性;在一些四轮定位仪的检测过程中,四轮定位仪的两个标定装置安装于车辆沿宽度方向的相对两侧,其中一个标定装置的图像获取件需拍摄另一个标定装置的标定件的图像信息,以方便根据该图像信息分析得到两个标定装置之间的位置信息;但在实际的检测过程中,图像获取件拍摄得到标定件的图像信息的效果不好,难以满足较高的检测需求。
3、上述的陈述仅用于提供与本申请有关的背景技术信息,而不必然地构成现有技术。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种标定装置及四轮定位仪,旨在解决相关技术中的标定装置中的图像获取件拍摄得到标定件的图像信息的效果不好,难以满足较高的检测需求的技术问题。
2、为实现上述目的,本申请采用的技术方案是:一种标定装置,包括安装座和位置检测模块,安装座用于安装于车辆的第一侧;位置检测模块安装于安装座,位置检测模块包括第一标定件,第一标定件用于供位于车辆的第二侧的标定装置的第一图像获取件拍摄,以获取第一标定件的图像信息,第一侧和第二侧分别为车辆沿宽度方向相对分布的相对两侧;其中,第一标定件为自发光标定件。
3、可选地,标定装置包括第一控制装置,位置检测模块包括第二图像获取件,第二图像获取件用于拍摄位于车辆的第二侧的标定装置的第二标定件,以获取第二标定件的图像信息,第一控制装置与第二图像获取件连接,以接收第二标定件的图像信息,并对第二标定件的图像信息进行处理。
4、可选地,第一标定件包括灯板、散光板和标靶板,灯板、散光板和标靶板依次层叠设置。
5、可选地,标靶板背向灯板的表面具有多个标定区,至少两个标定区与灯板之间的间距不同。
6、可选地,第一标定件的数量为多个,沿车辆的宽度方向,至少两个第一标定件与车辆之间的距离不同;与车辆距离不同的两个第一标定件沿车辆宽度方向的投影至少部分不重合。
7、可选地,第一标定件的数量为四个,第一个第一标定件和第三个第一标定件沿车辆的长度方向间隔设置;第二个第一标定件位于第一标定件的下侧并位于第一个第一标定件靠近车辆的侧部,第四个第一标定件位于第一个第一标定件的上侧并位于第一个第一标定件远离车辆的侧部。
8、可选地,标定装置还包括第二图像获取件,第二图像获取件用于拍摄位于第二侧的标定装置的第二标定件,以获取第二标定件的图像信息,第二图像获取件位于多个第一标定件的中间位置。
9、可选地,第一标定件发出的光是不可见光。
10、可选地,标定装置包括外壳,外壳包括壳体和透光件,壳体安装于安装座上的外壳,第一标定件位于壳体内,壳体朝向车辆的侧部设有第一窗口,透光件安装于第一窗口并封住第一窗口,透光件能够供第一标定件发出的至少部分光穿过,透光件能够阻挡至少部分的可见光。
11、本申请采用的另一技术方案是:一种四轮定位仪,包括上述的标定装置。
12、本申请提供的标定装置及四轮定位仪中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一:在检测时,位于车辆的第一侧的标定装置与位于车辆的第二侧的标定装置相对设置,位于第二侧的标定装置的第一图像获取件拍摄位于第一侧的标定装置的第一标定件,以得到第一标定件的图像信息,以方便后续根据第一标定件的图像信息分析得到位于第一侧和第二侧的标定装置的位置信息;而本申请实施例的第一标定件为自发光标定件,自发光标定件能够自己发出光线,使得第一图像获取件能够拍摄得到清晰的第一标定件的图像信息,第一图像获取件的拍摄效果好,这样可以更为准确的确定两个标定装置之间的位置信息,有利于提高四轮定位检测的准确性。
13、上述说明仅是本申请技术方案的概述,为了能够更清楚了解本申请的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本申请的具体实施方式。
1.一种标定装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的标定装置,其特征在于:所述标定装置包括第一控制装置,所述位置检测模块包括第二图像获取件,所述第二图像获取件用于拍摄位于所述车辆的第二侧的标定装置的第二标定件,以获取所述第二标定件的图像信息,所述第一控制装置与所述第二图像获取件连接,以接收所述第二标定件的图像信息,并对所述第二标定件的图像信息进行处理。
3.根据权利要求1所述的标定装置,其特征在于:所述第一标定件包括灯板、散光板和标靶板,所述灯板、所述散光板和所述标靶板依次层叠设置。
4.根据权利要求3所述的标定装置,其特征在于:所述标靶板背向所述灯板的表面具有多个标定区,至少两个所述标定区与所述灯板之间的间距不同。
5.根据权利要求1~3中任一项所述的标定装置,其特征在于:所述第一标定件的数量为多个,沿所述车辆的宽度方向,至少两个所述第一标定件与所述车辆之间的距离不同;与所述车辆距离不同的两个所述第一标定件沿所述车辆宽度方向的投影至少部分不重合。
6.根据权利要求5所述的标定装置,其特征在于:所述第一标定件的数量为四个,第一个所述第一标定件和第三个所述第一标定件沿所述车辆的长度方向间隔设置;第二个所述第一标定件位于所述第一标定件的下侧并位于第一个所述第一标定件靠近所述车辆的侧部,第四个所述第一标定件位于第一个所述第一标定件的上侧并位于第一个所述第一标定件远离所述车辆的侧部。
7.根据权利要求5所述的标定装置,其特征在于:所述标定装置还包括第二图像获取件,所述第二图像获取件用于拍摄位于所述第二侧的标定装置的第二标定件,以获取所述第二标定件的图像信息,所述第二图像获取件位于多个所述第一标定件的中间位置。
8.根据权利要求1~3中任一项所述的标定装置,其特征在于:所述第一标定件发出的光是不可见光。
9.根据权利要求8所述的标定装置,其特征在于:所述标定装置包括外壳,所述外壳包括壳体和透光件,所述壳体安装于安装座上的外壳,所述第一标定件位于所述壳体内,所述壳体朝向所述车辆的侧部设有第一窗口,所述透光件安装于所述第一窗口并封住所述第一窗口,所述透光件能够供所述第一标定件发出的至少部分光穿过,所述透光件能够阻挡至少部分的可见光。
10.一种四轮定位仪,其特征在于:包括权利要求1~9中任一项所述的标定装置。