本技术涉及自动化，特别是涉及一种铆钉高度自动化测量装置。
背景技术：
1、现有技术中通常通过人工手持卡尺对铆钉的高度进行测量，从而确定铆钉是否为合格品。该测量方式不仅效率低下，用时较长，而且人工测量存在一定的误差，导致测量的精确度差，无法满足大规模的自动化测量需求。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种铆钉高度自动化测量装置，该测量装置实现了对铆钉高度的自动化测量，大大提高了测量效率和测量精确度，节约人工和时间成本。
2、本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种铆钉高度自动化测量装置，包括工作台，工作台上设置有用于对铆钉进行供料的供料装置、用于对铆钉进行定位和输送的定位输送装置、用于对铆钉进行输送的移栽装置和用于对铆钉的高度进行检测的检测装置，所述供料装置位于检测装置的一侧，移栽装置位于检测装置的另一侧。
3、所述检测装置包括支撑板、第二气缸、固定板、高度检测传感器和检测台，支撑板和检测台分别安装在工作台上，检测台位于支撑板的侧端，第二气缸安装在支撑板的顶部，第二气缸的驱动端与固定板连接，固定板与支撑板竖向滑动配合，高度检测传感器安装在固定板上，使得高度检测传感器的检测头正对检测台。
4、在其中一个实施例中，所述铆钉高度自动化测量装置的供料装置包括振动盘和直振，振动盘与直振的一端连接，直振的另一端与定位输送装置抵靠。
5、在其中一个实施例中，所述铆钉高度自动化测量装置的定位输送装置包括定位台和沿x轴方向移动的第一直线模组，第一直线模组的驱动端与定位台连接，定位台与工作台滑动配合，所述定位台上设置有用于容纳铆钉的定位槽。
6、在其中一个实施例中，所述铆钉高度自动化测量装置的移栽装置包括沿y轴方向移动的第二直线模组、沿z轴方向移动的第一气缸、连接板和用于对铆钉进行夹取的夹爪气缸，第二直线模组的驱动端与第一气缸连接，第一气缸的驱动端与连接板底面的一端连接，夹爪气缸与连接板底面的另一端连接，第二直线模组用于驱动第一气缸带动夹爪气缸沿y轴方向移动到检测台的上方，第一气缸用于驱动夹爪气缸带动铆钉向下移动放置在检测台上。
7、在其中一个实施例中，所述铆钉高度自动化测量装置的工作台上对称设置有两个拨料装置，拨料装置位于检测台远离支撑板的侧端，拨料装置包括拨料板和第三气缸，第三气缸安装在工作台上，第三气缸的驱动端与拨料板连接，拨料板与工作台滑动配合，拨料板高于检测台的上表面，第三气缸用于驱动拨料板沿y轴方向移动对检测台上的铆钉进行拨动。
8、在其中一个实施例中，所述铆钉高度自动化测量装置的工作台上对称设置有两个出料管，两个出料管分别位于检测台的两侧，出料管的顶端分别与工作台的顶端齐平。
9、在其中一个实施例中，所述铆钉高度自动化测量装置的工作台的底部对称设置有两个箱体，箱体的一端为敞口端，箱体的另一端为密封端，两个箱体的敞口端分别与两个出料管的出料口一一对应。
10、本申请的有益效果为：
11、本申请提供了一种铆钉高度自动化测量装置，该测量装置通过设置供料装置、定位输送装置、移栽装置和检测装置相互配合实现了对铆钉的自动化供料、定位、输送和检测。该测量装置不仅实现了对铆钉高度的自动化测量，还大大提高了测量效率和测量精确度，节约人工和时间成本。
1.一种铆钉高度自动化测量装置，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)上设置有用于对铆钉(9)进行供料的供料装置(2)、用于对铆钉(9)进行定位和输送的定位输送装置(3)、用于对铆钉(9)进行输送的移栽装置(4)和用于对铆钉(9)的高度进行检测的检测装置(5)，所述供料装置(2)位于检测装置(5)的一侧，移栽装置(4)位于检测装置(5)的另一侧，
2.根据权利要求1所述的铆钉高度自动化测量装置，其特征在于，所述供料装置(2)包括振动盘(21)和直振(22)，振动盘(21)与直振(22)的一端连接，直振(22)的另一端与定位输送装置(3)抵靠。
3.根据权利要求1所述的铆钉高度自动化测量装置，其特征在于，所述定位输送装置(3)包括定位台(31)和沿x轴方向移动的第一直线模组(32)，第一直线模组(32)的驱动端与定位台(31)连接，定位台(31)与工作台(1)滑动配合，所述定位台(31)上设置有用于容纳铆钉(9)的定位槽(311)。
4.根据权利要求1所述的铆钉高度自动化测量装置，其特征在于，所述移栽装置(4)包括沿y轴方向移动的第二直线模组(41)、沿z轴方向移动的第一气缸(42)、连接板(43)和用于对铆钉(9)进行夹取的夹爪气缸(44)，第二直线模组(41)的驱动端与第一气缸(42)连接，第一气缸(42)的驱动端与连接板(43)底面的一端连接，夹爪气缸(44)与连接板(43)底面的另一端连接，第二直线模组(41)用于驱动第一气缸(42)带动夹爪气缸(44)沿y轴方向移动到检测台(55)的上方，第一气缸(42)用于驱动夹爪气缸(44)带动铆钉(9)向下移动放置在检测台(55)上。
5.根据权利要求1所述的铆钉高度自动化测量装置，其特征在于，所述工作台(1)上对称设置有两个拨料装置(6)，拨料装置(6)位于检测台(55)远离支撑板(51)的侧端，拨料装置(6)包括拨料板(61)和第三气缸(62)，第三气缸(62)安装在工作台(1)上，第三气缸(62)的驱动端与拨料板(61)连接，拨料板(61)与工作台(1)滑动配合，拨料板(61)高于检测台(55)的上表面，第三气缸(62)用于驱动拨料板(61)沿y轴方向移动对检测台(55)上的铆钉(9)进行拨动。
6.根据权利要求1所述的铆钉高度自动化测量装置，其特征在于，所述工作台(1)上对称设置有两个出料管(7)，两个出料管(7)分别位于检测台(55)的两侧，出料管(7)的顶端分别与工作台(1)的顶端齐平。
7.根据权利要求6所述的铆钉高度自动化测量装置，其特征在于，所述工作台(1)的底部对称设置有两个箱体(8)，箱体(8)的一端为敞口端(81)，箱体(8)的另一端为密封端(82)，两个箱体(8)的敞口端(81)分别与两个出料管(7)的出料口一一对应。