本技术主要涉及限扭减振器检测，具体涉及一种限扭减振器平衡性能自动检测修复装置。
背景技术：
1、限扭减振器平衡机是用于测定限扭减振器相关部件平衡的仪器。其工作原理基于限扭减振器在旋转时因质量分布不均匀而产生的离心力，这种不平衡的离心力会导致振动。平衡机的作用就是测量这种不平衡，并根据测量结果对限扭减振器进行校正标记，以改善其质量分布，减少旋转时产生的振动。
2、在限扭减振器平衡检测结束后，一般要送到钻孔修复机构处，对标记处进行钻孔减重作业，使整个限扭减振器达到平衡状态。
3、发明人在具体的实施例操作过程中，发现了以下缺陷：
4、目前对限扭减振器的平衡性检测一般是需要人工进行上下料作业，并且钻孔减重作业与平衡检测作业在不同的设备上进行，流程较为繁琐，需要对限扭减振器反复移动，进一步增加了生产时间，工作效率较低。
5、需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，由于本领域的技术内容浩如烟海、过于庞杂，因此本申请的上述内容并不必然构成现有技术。
技术实现思路
1、1.实用新型要解决的技术问题：
2、本实用新型的提供了一种限扭减振器平衡性能自动检测修复装置，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。
3、2.技术方案：
4、为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种限扭减振器平衡性能自动检测修复装置，包括上料输送带与下料输送带，所述上料输送带与所述下料输送带中部设有检测工作台，所述检测工作台顶部设有平衡检测机构，所述平衡检测机构侧面设有滑动凹槽，所述滑动凹槽匹配连接钻孔装置，所述上料输送带、下料输送带、平衡检测机构顶部设有支撑机构，所述支撑机构侧面设有横向滑轨，所述横向滑轨侧面匹配连接升降转移机构，本装置工作时，将需要加工的限扭减振器逐个放置在上料输送带上，限扭减振器到达预设位置后，上料输送带暂停等待上料，随后顶部的横向滑轨带动升降转移机构至限扭减振器顶部，升降转移机构将底部的限扭减振器抓起移动至平衡检测机构顶部，并向下移动将限扭减振器放置在平衡检测机构上，平衡检测机构检测后根据检测反馈，后续侧面的钻孔装置可以直接对超重的部分进行钻孔调试，钻孔调试结束后限扭减振器再次进行平衡检测，结束后若达到要求即可通过升降转移机构向下料输送带处移动，若平衡检测未通过钻孔装置需要再次作业，合格的限扭减振器输送至下料输送带即可，下料输送带将限扭减振器输送到后续步骤。
5、进一步的，所述平衡检测机构包括支撑盘，所述支撑盘中部开有凹形槽，所述凹形槽底部设有平衡机本体，所述平衡机本体设于所述检测工作台顶部，所述平衡机本体顶部连接四爪卡盘，所述四爪卡盘顶部分别连接弧形胀紧块，所述支撑盘上开有凹形卡槽，所述凹形卡槽内设有限位机构。
6、进一步的，所述限位机构有三个并成环形间隔分布，设于所述凹形卡槽内，所述限位机构包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸端部连接结合块一端，所述结合块另一端连接引导柱，所述引导柱端部连接限位块，所述限位块顶部连接卡接块。
7、进一步的，所述钻孔装置包括滑动支撑台，所述滑动支撑台侧面连接钻孔机构，所述滑动支撑台底部对称设有滑动轨道，所述滑动轨道匹配连接所述滑动凹槽，所述钻孔装置底面中部连接移动块，所述移动块匹配连接第一转动丝杆，所述第一转动丝杆端部连接第一转动电机，所述第一转动电机设于所述检测工作台外侧。
8、进一步的，所述升降转移机构包括间隔设置的横向移动板，所述横向移动板匹配连接所述横向滑轨，所述横向滑轨一端设有第二转动电机，所述第二转动电机连接第二转动丝杆，所述第二转动丝杆匹配连接所述横向移动板，所述横向移动板侧面设有竖向轨道，所述竖向轨道匹配连接l形升降滑板，所述l形升降滑板顶部连接升降气缸，所述升降气缸设于所述横向移动板顶部，所述l形升降滑板上设抓取机构。
9、进一步的，所述抓取机构包括转动柱，所述转动柱设于所述l形升降滑板底部，所述转动柱顶部连接减速电机，所述转动柱底部外侧间隔开有三个第二凹形槽，所述第二凹形槽内设有第一连接柱，所述第一连接柱转动连接结合条一端，所述结合条另一端转动连接第二连接柱，所述第二连接柱设于抓取块底部的滑动槽内，所述抓取块顶部滑动连接凹形底座，所述凹形底座设于所述l形升降滑板底部。
10、3.有益效果：
11、采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
12、本实用新型设计合理，利用升降转移机构配合横向滑轨，可以对上料输送带与下料输送带上的限扭减振器进行自动的上料与下料作业，降低人工成本；
13、通过在检测工作台上设置钻孔装置配合平衡检测机构，可以在对限扭减振器进行平衡检测后，使用第一转动丝杆带动钻孔机构对限扭减振器的超重部分进行钻孔减重作业，无需将限扭减振器在不同的设备上来回切换，进一步提高工作效率。
14、需要说明的是，本实用新型未介绍的结构由于不涉及本实用新型的设计要点及改进方向，均与现有技术相同或者可采用现有技术加以实现在此不做赘述。
1.一种限扭减振器平衡性能自动检测修复装置，其特征在于：包括上料输送带（1）与下料输送带（2），所述上料输送带（1）与所述下料输送带（2）中部设有检测工作台（3），所述检测工作台（3）顶部设有平衡检测机构（4），所述平衡检测机构（4）侧面设有滑动凹槽（5），所述滑动凹槽（5）匹配连接钻孔装置（6），所述上料输送带（1）、下料输送带（2）、平衡检测机构（4）顶部设有支撑机构（7），所述支撑机构（7）侧面设有横向滑轨（8），所述横向滑轨（8）侧面匹配连接升降转移机构（9）。
2.根据权利要求1所述的一种限扭减振器平衡性能自动检测修复装置，其特征在于：所述平衡检测机构（4）包括支撑盘（41），所述支撑盘（41）中部开有第一凹形槽（42），所述第一凹形槽（42）底部设有平衡机本体（43），所述平衡机本体（43）设于所述检测工作台（3）顶部，所述平衡机本体（43）顶部连接四爪卡盘（44），所述四爪卡盘（44）顶部分别连接弧形胀紧块（45），所述支撑盘（41）上开有凹形卡槽（46），所述凹形卡槽（46）内设有限位机构（47）。
3.根据权利要求2所述的一种限扭减振器平衡性能自动检测修复装置，其特征在于：所述限位机构（47）有三个并成环形间隔分布，设于所述凹形卡槽（46）内，所述限位机构（47）包括第一伸缩气缸（471），所述第一伸缩气缸（471）端部连接结合块（472）一端，所述结合块（472）另一端连接引导柱（473），所述引导柱（473）端部连接限位块（474），所述限位块（474）顶部连接卡接块（475）。
4.根据权利要求1所述的一种限扭减振器平衡性能自动检测修复装置，其特征在于：所述钻孔装置（6）包括滑动支撑台（61），所述滑动支撑台（61）侧面连接钻孔机构（62），所述滑动支撑台（61）底部对称设有滑动轨道（63），所述滑动轨道（63）匹配连接所述滑动凹槽（5），所述钻孔装置（6）底面中部连接移动块（64），所述移动块（64）匹配连接第一转动丝杆（65），所述第一转动丝杆（65）端部连接第一转动电机（66），所述第一转动电机（66）设于所述检测工作台（3）外侧。
5.根据权利要求1所述的一种限扭减振器平衡性能自动检测修复装置，其特征在于：所述升降转移机构（9）包括间隔设置的横向移动板（91），所述横向移动板（91）匹配连接所述横向滑轨（8），所述横向滑轨（8）一端设有第二转动电机（81），所述第二转动电机（81）连接第二转动丝杆（82），所述第二转动丝杆（82）匹配连接所述横向移动板（91），所述横向移动板（91）侧面设有竖向轨道（92），所述竖向轨道（92）匹配连接l形升降滑板（93），所述l形升降滑板（93）顶部连接升降气缸（94），所述升降气缸（94）设于所述横向移动板（91）顶部，所述l形升降滑板（93）上设抓取机构（95）。
6.根据权利要求5所述的一种限扭减振器平衡性能自动检测修复装置，其特征在于：所述抓取机构（95）包括转动柱（951），所述转动柱（951）设于所述l形升降滑板（93）底部，所述转动柱（951）顶部连接减速电机（952），所述转动柱（951）底部外侧间隔开有三个第二凹形槽（953），所述第二凹形槽（953）内设有第一连接柱，所述第一连接柱转动连接结合条（954）一端，所述结合条（954）另一端转动连接第二连接柱，所述第二连接柱设于抓取块（955）底部的滑动槽（956）内，所述抓取块（955）顶部滑动连接凹形底座（957），所述凹形底座（957）设于所述l形升降滑板（93）底部。