背景技术：
技术实现思路
1、本发明涉及一种使用多个源和传感器来创建环境感知的方法，该方法包括：具有机械结构，该机械结构使源和传感器四处移动以使由源暴露并由传感器检测的区域同步；以及由源生成朝向某一区域的信号，来自周围对象的反射回信号由传感器检测并用于检测距离、速度和相关信息。
2、本发明公开了一种使用多个源和传感器来创建环境感知的方法，该方法包括：由生成随机信号模式的源生成随机信号模式；由传感器检测随机信号模式的至少一部分；以及如果整个模式不同，则消除整个模式的一部分，传感器消除整个模式的该部分。
3、本发明涉及一种使用源和微传感器来创建环境感知的方法，该方法包括：在对象的不同部分中具有至少两个微传感器，利用微传感器检测信号模式的差异；以及消除干扰。
4、本发明涉及一种使用源和微传感器来创建环境感知的方法，该方法包括：具有多个源，所述多个源具有不同波长；利用与每个源相关联的微传感器来检测信号；以及从来自不同微传感器的数据的组合中提取信号。
1.一种使用多个源和传感器来创建环境感知的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中相关信息关于以下中的一者：物理尺寸、阈值球形区域或半径中的物理结构的存在、电磁特征或信号、嗅觉信号和听觉信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述机械结构本质上是机器人。
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述机械结构与汽车运输工具相关。
5.一种使用多个源和传感器来创建环境感知的方法，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述图案由相同的传感器或不同的传感器检测，其中信息用于提取与跟所述传感器相关联的所述源相关的反射。
7.一种使用源和微传感器来创建环境感知的方法，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述对象是汽车运输工具或机器人的一部分。
9.根据权利要求8所述的方法，其中作为对象的汽车运输工具具有多个源和多个微传感器，其中进一步地，所述微传感器将来自对象的信息提取到用于提取所需数据的集体信息。
10.根据权利要求8所述的方法，其中所述源关闭并且仅所述微传感器从周围或相邻的汽车运输工具提取所述信息。
11.根据权利要求8所述的方法，其中所述源被频繁地开启和关闭，并且存在具有和不具有所述源的图像的轨迹，并且其中进一步地，所述图像的轨迹被用于图像处理和ai数据以提取所述信息。
12.一种使用源和微传感器来创建环境感知的方法，所述方法包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其中针对可见图像提取的所述数据用于突出显示与激光雷达信号存在干扰的区域。